Ich habe letztes Jahr einen kleinen Prüfstand programmiert.
Es enthält eine X- und Y-Achse, die von Schrittmotoren gesteuert werden, und die Kommunikation mit ihr erfolgt über Modbus. Es gibt auch eine Y-Achse, die pneumatisch mit einem luftdichten Teil darunter auf dem Teststück auf und ab geht. Anschließend wird der Test durch Drücken von 1 bis gestartet In einer variablen Zeit können 20 verschiedene Drücke eingestellt werden (1 bis 20 Schritte in einer Gesamtzeit zwischen 2 und 100 Sekunden). Der Druck wird in Balkendiagrammen auf dem TP900 mit einigen ** darüber angezeigt, die anstelle des Sollwert kommt zum Stehen. Unter dem Teststück befindet sich eine Hochgeschwindigkeitskamera, die mit der Aufzeichnung beginnt, sobald der Test nach dem Test startet und stoppt. Die Bilder werden über eine USB 3-Verbindung zwischen dem Laptop und der Kamera auf einem Laptop gespeichert. Nach dem Test werden Soll und Ist Wert jedes Tests in einer CSV-Datei, die über ein Skript im Panel auf einem USB-Stick gespeichert ist.
Die SPS ist eine 1215F DC / DC / DC.
Kürzlich kam die Anfrage, eine Art Pinstempel auf der Z-Achse anzufertigen, um den Test entweder über den Druck oder über diesen Stempel durchzuführen. Wir haben jetzt einen Nanotec-Liniarantrieb mit einem Nema 11-Schrittmotor gebaut. Dieser Motor muss sich nun mit dem Stift aber dem Teststück bewegen und hat dann zunächst eine Bewegung von max. 8 mm in 1 bis 10 Schritten mit einer variablen Drehzahl für jeden Schritt ausgeführt. Schließlich mussten wir diese Schritte auf 20 erhöhen und auch negative Bewegungen während des Tests und eine variable Wartezeit für jeden Schritt berücksichtigen. Der Antrieb hat 200 Schritte pro Umdrehung und die Welle bewegt sich mit 2 mm pro Umdrehung, sodass jeder Schritt 0,01 mm beträgt. Ein Encoder mit 500 Impulsen / Umdrehung im 4-fachen Betrieb ist am Motor montiert, sodass 1 Impuls pro 0,001 mm erhalten wird.
Die Steuerung und das Lesen des Encoders erfolgt ebenfalls über Mod-Bus, aber jetzt muss ich die gewünschte Geschwindigkeit und Position senden, dann kann ich den neuen Sollwert etwas erhöhen, auf einen neuen Sollwert warten, dann auf das Signal an Position warten und dann die Zeit 0 prüfen oder warten ist oder warte Wartezeit Q danach kann ich den nächsten Wert wieder starten, mit diesen kleinen Bewegungen habe ich jedoch immer längere Leerlaufzeiten zwischen den verschiedenen Bewegungen wegen der verschiedenen Schritte, die ausgeführt werden müssen.
Darüber hinaus möchte der Kunde, dass die Position im Millisekunden Bereich während des Versuchs in einem CSV gespeichert wird.
Ich habe jetzt tatsächlich 2 Probleme, der Z-Achsen-Antrieb muss schneller gesteuert werden und auch mit variabler Rampe für die Beschleunigung und Verzögerung, der Geberwert muss in der SPS schneller bekannt sein (vorzugsweise im MS-Bereich oder 10 MS-Bereich). Ich brauche auch diese Werte dann während des Versuchs in einer großen Datenbank gespeichert, solange das Trigger Bit der Kamera hoch ist. Dann muss diese DB Inhalt für den nächsten Teststart noch in eine CSV konvertiert werden. Ich habe zwischen den Tests ungefähr 2 oder 3 Sekunden Zeit, da die X- und Y-Achse verschoben werden. Während dieser Zeit wird der Inhalt der Datenbank mit den Encoder werten übereinstimmen Dies ist aus folgenden Gründen nicht möglich: Geschwindigkeit des Lesens von Variablen und Anzahl der Tags.
Jetzt kann ich optional einen Panel-PC mit einer Soft-SPS und einem WinCC-Advanced-HMI und dann für das E / A eine ET200S-Station oder einen ET200ST 1512F mit den erforderlichen E / A- und Zählerkarten nehmen und das HMI auf dem TP900 belassen und dann ein PC, auf dem ich die CSV-Datei irgendwie speichern kann.
Nach einer langen Suche im Internet habe ich eine Stepper Drive-Karte gefunden, die auf einem ET200SP platziert werden kann
https://www.phytron.de/produkte/ends...ive-1x2448v5a/
Hat jemand Erfahrung damit?
Welche Lösung können Sie mir für diese Probleme vorschlagen?
Vielen Dank im Voraus
Joop