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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Elektromechanischer Schalter PL d

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Ich hab einen elektromechanischen Schalter , mein PLr ist PLd

Elektrisch gesehen erreicht der Schalter Pl d

Jetzt geht es um die Mechanik:

"Alle Positionsschalter verfügen über zwangsöffnende Öffnerkontakte gemäß IEC 60947-5-1 undsind in Sprung- und Schleichschaltung verfügbar. In Verbindung mit einer geeigneten Sicherheitsauswertung kann ein einzelner Positionsschalter bis PL d eingesetzt werden. Mit zwei Positionsschaltern kann PL e nach ISO 13849-1 erreicht werden."

Darf ich davon ausgehen, das bei dieser Aussage die Mechanik für PL d ausgelegt ist ??

(Sicherheitsauswertung ist eine F-CPU von Siemens +Sicherheitsschaltgerät von Siemens oder PILZ !

SPS-Programmierer (m/w/d)

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Meine Mission. Mein Team: Leadec

Mit Leidenschaft und Herzblut sind wir Dienstleister für die Automobil- und Fertigungsindustrie. Seit über 50 Jahren verlassen sich
unsere Kunden nun schon auf uns. Dabei sind wir projektweise oder langfristig vor Ort in großen oder kleinen Teams. Wie wir das
schaffen? Wir sind Menschen, die anpacken: Problemlöser, Multitalente, verlässlicher Ansprechpartner, Wegbereiter und wenn nötig
auch mal Feuerwehr. Aber vor allem sind wir eins: Hilfsbereite Kollegen.

Zur Verstärkung unseres Teams in Wolfsburg (Automation) suchen wir ab sofort in unbefristeter Anstellung eine/n

SPS-Programmierer (m/w/d)
WOL1164

Aufgabengebiet:

  • Softwareerstellung für komplexe Automatisierungssysteme vorzugweise in Simatic Step 7/ Phoenix PC Worx und zugehörige
    Visualisierungssysteme
  • Softwareprojektierung und Anpassung für Visualisierungssysteme WinCC, Intouch, GraphicPic und Phoenix
  • Dokumentationserstellung mit Funktionsablaufbeschreibungen
  • Inbetriebnahme bei unseren Kunden vor Ort (In- und Ausland) im Bereich Karosseriebau,der Förder- und Applikationstechnik
  • Technische Projektabsprachen beim Kunden, sowie Anlagenschulung und Einweisung der Betreiber und Anwender

Anforderungen:

  • Abgeschlossene Ausbildung in den Fachrichtungen Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eine Weiterbildung
    zum Meister oder Techniker
  • Kenntnisse in der SPS-Programmierung und Steuerung wie Simantic Step 7 oder Phoenix PC Worx wünschenswert
  • Sicherer Umgang mit industriellen Ablaufprozessen sowie CAD-Plänen sowie Kenntnisse in Visualisierungssysteme wie WinCC oder
    Intouch
  • Vorzugsweise Kenntnisse in der Fördertechnik, Rohbauanlagen sowie der Robotertechnik in der Automobilindustrie
  • Gute Anwenderkenntnisse in MS-Office (Word, Excel und Outlook) und Englischkenntnisse sind von Vorteil

Wir bieten:

  • Ein freundliches Betriebsklima, geprägt von Vertrauen,
  • Respekt und Fairness
  • Anspruchsvolle & abwechslungsreiche Tätigkeiten
  • Die Chance eigenverantwortlich einen Beitrag zu leisten
  • Perspektiven zur beruflichen Weiterentwicklung
  • und Aufstiegschancen
  • Strukturierte Einarbeitung in den neuen Aufgabenbereich
  • Die Sicherheit eines großen, global tätigen Unternehmens

Freuen Sie sich, wenn Sie Verantwortung übernehmen können? Dann nutzen Sie Ihre Chance und bewerben Sie sich!

Weitere Informationen zu unserem Standort Wolfsburg finden Sie auf www.wolfsburg-leadec.com

Ansprechpartner
Career Center
Frau Khulan Batkhuyag
Leadec Management Central Europe BV & Co. KG
Meitnerstraße 11
70563 Stuttgart
Deutschland


Link zur Stellenausschreibung:
https://leadec-services.dvinci-easy.com/de/jobs/587/sps-programmierer-mwd

Roboterprogrammierer (m/w/d)

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Meine Mission. Mein Team: Leadec

Mit Leidenschaft und Herzblut sind wir Dienstleister für die Automobil- und Fertigungsindustrie. Seit über 50 Jahren verlassen sich
unsere Kunden nun schon auf uns. Dabei sind wir projektweise oder langfristig vor Ort in großen oder kleinen Teams. Wie wir das
schaffen? Wir sind Menschen, die anpacken: Problemlöser, Multitalente, verlässlicher Ansprechpartner, Wegbereiter und wenn nötig
auch mal Feuerwehr. Aber vor allem sind wir eins: Hilfsbereite Kollegen.

Zur Verstärkung unseres Teams in Wolfsburg (Automation) suchen wir ab sofort in unbefristeter Anstellung eine/n

Roboterprogrammierer (m/w/d)
WOL1163

Aufgabengebiet:

  • Programmierung von Roboterapplikationen (Kleben, Falzen, Nieten, Laser oder Punktschweißen)
  • Inbetriebnahme, Programmierung und Optimierung von Robotersteuerungen KUKA KRC2, KRC4 / VKRC2 und VKRC4,
    Fanuc R-J3iC, ABB IRC5
  • Inbetriebnahme von Roboteranlagen und Bus-Systemen Roboter / SPS bei unseren Kunden vor Ort (In- und Ausland)
  • Technische Berater und Ansprechpartner für unsere Kundenprojekte

Anforderungen:

  • Abgeschlossene Ausbildung in den Fachrichtungen Automatisierungstechnik / Elektrotechnik / Mechatronik oder eine
    Weiterbildung zum Meister oder Techniker
  • Kenntnisse in der Automobilindustrie und sicherer Umgang mit industriellen Ablaufprozessen
  • Kenntnisse in der Roboter-Programmierung sowie in den Programmiersprachen und –steuerungen wie KUKA oder Fanuc
  • Anwenderkenntnisse in BUS-Systeme und SPS Technik
  • Vorzugsweise Kenntnisse in der Automobilindustrie im Karosseriebau, Fördertechnik sowie Applikationsbereich
  • Gute Kenntnisse in MS-Office 2010 (Word, Excel und Outlook) und Englischkenntnisse sind von Vorteil

Wir bieten:

  • Ein freundliches Betriebsklima, geprägt von Vertrauen,
  • Respekt und Fairness
  • Anspruchsvolle & abwechslungsreiche Tätigkeiten
  • Die Chance eigenverantwortlich einen Beitrag zu leisten
  • Perspektiven zur beruflichen Weiterentwicklung
  • und Aufstiegschancen
  • Strukturierte Einarbeitung in den neuen Aufgabenbereich
  • Die Sicherheit eines großen, global tätigen Unternehmens

Freuen Sie sich, wenn Sie Verantwortung übernehmen können? Dann nutzen Sie Ihre Chance und bewerben Sie sich!

Weitere Informationen zu unserem Standort Wolfsburg finden Sie auf www.wolfsburg-leadec.com

Ansprechpartner

Career Center
Frau Khulan Batkhuyag
Leadec Management Central Europe BV & Co. KG
Meitnerstraße 11
70563 Stuttgart
Deutschland


Link zur Stellenausschreibung:
https://leadec-services.dvinci-easy.com/de/jobs/564/roboterprogrammierer-mwd

TIA Verwendete E-A Adressen

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Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei die Hardwarekonfiguration und Adressvergabe für mein nächstes Projekt im TIA V14.1 zu konfigurieren.
Als Basis hierfür dient ein bestehendes, ähnliches Projekt.

Mein Problem ist jetzt, dass ich einige E-A Adressen ändern möchte und immer die Meldung "Diese Adresse wird bereits verwendet" erhalte.
Gibt es eine Möglichkeit irgendwie herauszufinden von welchem Device diese Adresse bereits verwendet wird?

Natürlich kann man alle Geräte durchklicken, aber bei über 50 Antrieben und genauso vielen ET Baugruppen ist das natürlich sehr umständlich.

Vielen Dank für Eure Hilfe.

Hilfe Phoenix ILC 350

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Hallo SPS-Forum,

ich habe ein paar Probleme mit einer Phoenix ILC 350.

Vorweg:
Ich habe überhaupt keinen Schimmer von SPS Programmierung. Noch nie was damit zu tun gehabt.

Bei mir wurde die Phoenix als Hausautomation verbaut. In Verbindung mit IO-Broker hat diese auch die letzten Jahre brav Ihren Dienst getan.

Nun das Problem: Es kommt immer häufiger zum total Ausfall. Fail Lampe blinkt. Mangels Know How mache ich in dem Fall einen harten Neustart mittels Vorsicherung.

Kann mir igendjemand helfen? Der ursprüngliche Erbauer der Anlage ist nicht mehr verfügbar bzw. möchte ich Abstand nehmen.
Ich habe die Software und das Programm da.


Mein Vorschlag: mittels Teamviewer oder Anydesk auf die Anlage schauen und ein Urteil bilden.

Kurzschreibung:
Ich habe überall im Haus statt konventioneller Lichtschalter Kurz-Hub-Taster. Alles Niederspannung. Diese sind mit der SPS verdrahtet. Die SPS zieht bei Betätigung eines Schalters Relais im daneben liegendend Schaltschrank an. Alle Lichter und elektrische Rolläden hängen an der SPS. Wenn diese mal wieder streikt, ist es im warsten Sinne des Wortes ziemlich dunkel bei mir.

Danke sehr!

Achsen gleichlauf in SCL realisierren

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Hallo

Ich habe die Überlegung 2 Achsen gleichzeitig zu starten, und so zu steuern, dass beide Achsen gleichzeitig am Ziel ankommen.

Normalerweise nimmt ja eine Movi-PLC die sowas regelt. Aber sowas habe ich leider nicht zur Verfügung.

Ich möchte die schnellere Achse soweit in Rampe und Geschwindigkeit drosseln, dass sie die gleiche Zeit braucht wie die langsamere.
Die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe können unterschiedliche Werte haben.

Gibt es da irgendwo eine Bibliothek oder Beispielcode?

Leiter Automatisierungstechnik (w/m)

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Digitale Transformation in die Praxis umsetzen

Leiter Automatisierungstechnik (w/m)

Unser Mandant ist ein mittelständisches Familienunternehmen mit Niederlassungen in mehreren Bundesländern, das sich über
die Jahre eine hervorragende Marktposition erarbeitet hat. Grundlage des Erfolgs bilden ein innovatives Produkt- und Dienst-
leistungsportfolio aus dem anspruchsvollen Maschinenbau, das im Markt Maßstäbe setzt. Unverwechselbar verbindet das
Unternehmen Kreativität und Tradition. Rund um den Globus sorgen die Mitarbeiter durch ihr Engagement, ihre Loyalität und
ihre Begeisterung für das Unternehmen und dessen Produkte für zufriedene und treue Kunden. Die hohe Kundenorientierung
drückt sich auch in dem Bestreben aus, die Mitarbeiter zu fördern und die Organisation und die Prozesse zu optimierenden.
Dabei spielt der Bereich Automatisierungstechnik eine zentrale Rolle. Um die Vorreiterrolle hinsichtlich Technologie,
Standardisierung und Qualität unter Einbezug der Digitalisierung weiter auszubauen, suchen wir zeitnah einen Leiter
Automatisierungstechnik.

Als Leiter Automatisierungstechnik mit direkter Berichtslinie an die Geschäftsführung übernehmen Sie als treibende Kraft die
Verantwortung für bahnbrechende Innovationen. Sie setzen fundierte Impulse zur Weiterentwicklung der unterstellten Fach-
Bereiche und bauen die Technologieführerschaft der Produkte weiter aus. Fachlich und disziplinarisch leiten Sie den gesamten
Bereich Automatisierungstechnik mit den Abteilungen SPS, EPLAN und Roboterautomatisierung und stehen den Mitarbeitern als
Ansprechpartner und Coach zur Seite. Ihnen obliegen der Ausbau funktionsgerechter Strukturen in den Fachbereichen sowie
die Weiterentwicklung der Standards, speziell in der SPS-Programmierung und der Roboterautomatisierung. Sie fungieren als
Ideengeber und haben stets die aktuellen technischen Trends (Künstliche Intelligenz, Big Data usw.) im Auge, die Sie in neue
Produktideen umsetzen. Des Weiteren überwachen Sie den Projektfortschritt im Hinblick auf Termine und technische Umsetzung.
Abgerundet werden Ihre Aufgaben durch die übergeordnete Ressourcenplanung der Fachbereiche und der Vertretung des Bereichs
Automatisierungstechnik nach außen und nach innen.

Sie verfügen über ein erfolgreich abgeschlossenes technisches Studium (Elektrotechnik, Automatisierungstechnik o.ä.) oder eine
vergleichbare Qualifikation. Ihre über viele Jahre entstandene Vita zeigt Ihre profunde Erfahrung in der kundenorientierten Bewältigung
komplexer Automatisierungslösungen von verketteten Anlagen oder – idealerweise mit Robotern versehener – Fertigungsstraßen.
Ebenso haben Sie disziplinarische Führungserfahrung und Wissen um die Bedeutung transformationaler Führung in einer agilen
Entwicklungsumgebung. Sie schätzen den Wert von funktionierenden Abläufen, optimieren aber mit Freude dort, wo es das Unternehmen
weiterbringt. Sie verfügen über das nötige Abstraktionsvermögen zur Bewältigung anspruchsvoller Aufgaben und verlieren nie den
Überblick über das Gesamtsystem, wenn es um Änderungen geht. Durch Ihre Kommunikationsstärke und Überzeugungskraft etablieren
Sie sich bei den internen Schnittstellen rasch als geschätzter Ansprech- und Sparringspartner. Den hohen Gestaltungsspielraum nutzen
Sie verantwortungsbewusst und entscheidungsfreudig. Ihr systematischer und zuverlässiger Arbeitsstil sowie Ihr Ehrgeiz unterstützen
das Unternehmen bei seinem Wachstumskurs. Sie zeichnen sich durch eine Hands-on Mentalität aus und bringen ein hohes Interesse an
innovativen Entwicklungen mit.

Haben wir in Ihnen die richtige Persönlichkeit gefunden, um diese Herausforderung motiviert zu meistern? Dann freuen wir uns auf Ihre
Bewerbung! Herr Dr.-Ing. Peter Becker oder Herr Andreas Stecher können Ihnen weitere Informationen über diese attraktive Position und
das Unternehmen zur Verfügung stellen. Bitte senden Sie Ihre aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen unter Angabe der Kennziffer BE390
an Steinbach & Partner, Theresienstraße 9, 90403 Nürnberg, Telefon 0911 – 366 337 - 14 oder per E-Mail an: nuernberg@steinbach-partner.com.
Diskretion ist selbstverständlich.
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TIA aus dem HIM drucken

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Hallo Forum,

für mein aktuelles Projekt möchte ich ein Protokoll aus dem HMI drucken. Als Drucker benutze ich den Brother HL-L2370DN series. (Dieser wurde schon bei alten Projekten bentzt und funktioniert - leider ist der Kollege, der dieses Projekt durchgeführt hatte aktuell nicht greifbar)
Der Drucker ist über Netzwerk angeschlossen. Hab eine feste IP vergeben und kann den Drucker auch aus dem HMI pingen. Auch habe ich das HMI gem. der Siemens-Anleitung konfiguriert:

druckHMI.png

Wenn ich nun versuche aus dem HMI zu dricken, dann passiert genau nichts? Jemand eine Idee wo der Fehler liegt? (Meinstens ja ca. 30cm vor dem Bildschirm ;-))

Vielen Dank im Voraus

Alex
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Antriebsfreigabe und Position im HMI

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Hallo Experten,

meine Anlage geht Schritt für Schritt in die richtige Richtung, auch dank dem Forum hier.

Jetzt hab ich nur 2 (für euch wahrscheinlich kleine) Fragen:

1. Ich habe ja eine Antriebsfreigabe. Wenn jetzt meine Schutztür aufgeht, wird die logischerweise entzogen. Dann kann man aber auch die Achse, wenn man ran kommt, verschieben. Kann man das so sperren, dass sie zwar nicht mehr fahren aber auf der aktuellen Position gehalten werden bzw. sich immer wieder einstellen? Oder ist das sicherheitsrelevant nicht machbar? Oder wie löse ich das, dass sie dann auf die ursprüngliche Postition fährt, sobald die Tür zu ist?

2. Wahrscheinlich eine äußerst simple Frage, aber ich komme nicht weiter. Wie kann ich die Postitionswerte der Achsen anzeigen lassen bzw. überhaupt erstmal auslesen? Ist ein S210 mit einem 1FK2 Motor. Weil ich im Tippbetrieb Relativ verfahre und dann aber ja Referenzieren will, aber ich seh ja nie, ob und wie er verfährt, ob das alles so passt.

Danke euch schonmal für eure Hilfe :)

TIA Panel Simulation fehlerhaftes Bild

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Hallo zusammen,

ich habe momentan ein sehr merkwürdiges Problem bei der Simulation meines Panels. Die Simulation meines Panels ist, wie auf dem Bild zu erkennen ist, verschoben bzw. es wird nicht korrekt angezeigt. In der Kopfzeile wird die 1 und 2 von dem Punkt verdeckt. Außerdem fehlen in der Simulation die 1 und 2 nach "RBG". Ich verwende TIA Portal V15 und simuliere ein TP900 Comfort Panel. Ich konnte nichts in den Einstellungen zu dem Problem finden. Hat jemand eine Idee ?

Gruß Hans
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TC3.1 - NC SAF axis control (motor parameterization / synchronization)

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Hello all,
I have a CX-5130 with 4 EL7041 (X,Y,Z1,Z2 axes) motor terminals. I am trying to do the reversing sequence for the Z1 and Z2 axes. The problem I am facing is, Z1 moves perfectly within target postions (0-10, 0-20, 0-30 etc) but this is not the same with Z2. It has a fixed position or movement. To explain it clearly, when I give the target positions(1&2) as lets say 0 and 20, it moves from 0 to 15(maybe) and its always moves the same distance even if I change the target positions to 0-30, 0-40, 0-50 etc. My question is, how can I make both the motors synchronised ? because, I have a single value for both the z axes in the program. Please help. Thank you.

additional info:
build 4022.28
motors: https://www.igus.de/contentData/wpck...AN-S-...DE.pdf

TIA Sendetakt Simatic S7-1215C

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Hallo zusammen

Habe momentan ein kleines Problem, welches für einige von euch wahrscheinlich kein Problem sein wird, zu lösen (ich bin ziemlich neu auf diesem Gebiet und bringe mir das SPS-Programmieren so gut wie selber bei).

Folgendes: Für ein laufendes Projekt ist bereits eine Siemens Simatic S7-1215C DC/DC/Rly CPU vorhanden. An einer ET 200SP wollen wir nun ein Messresultat mittels High-Speed-Input-Modulen (DI 8x24VDC HS) erfassen, diese per Oversampling aufzeichnen und anschliessend auswerten.

Um das Oversampling einzurichten ist seitens CPU aber ein Sendetakt unter 1ms.

Auch brauche ich (laut Anleitung https://cache.industry.siemens.com/d...ng_V1_0_de.pdf) einen OB6x, welchen ich im TIA Portal nincht finden kann.

Kann mir jemand weiterhelfen? Ist die 1215C gar nicht für High Speed ausgelegt?

Vielen Dank im Voraus.

Lg Yannick

TIA Ansteuerung Danfoss Fu

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Guten Tag

Ich muss für meine Abschlussarbeit als Automatiker Lehrling eine kleine Steuerung machen. Dazu soll ich einen Danfoss vlt midi drive fc280 über Profinet ansteuern
Dafür habe ich den dpwr_dat verwendet. Um den Fu anzusteuren brauche ich ein Doppelwort. In einem das Steuerwort im anderen die Festsolldrehzahl. Welches Wort soll an welcher Stelle im Doppelwort stehen?

Ich bringe den Fu nicht zum laufen. Im Steuerwort habe ich den Start-Befehl und das Bit Daten Gültig im anderen Wort eine Herz zahl.

TIA mehrere PID Regler in einem Weckalarm OB

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Hallo

Kann ich mehrere PID-Regler in einem Weckalarm OB unterbringen, oder bekommt jeder Regler seinen eigenen?

Gruß

Mike

Technischen Sicherheitsstandards für Maschinen für Brasilien, Mexiko, Kanada u. USA?

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Hallo,

weiß jemand, bei welcher Institution oder Anlaufstelle man verlässliche technischen Mindestsicherheits-Standards für Maschinen (speziell Spritzgießmaschinen) für die Länder Brasilien, USA, Kanada und Mexiko im Vergleich zur MRL erfahren kann?

Danke und Gruß

Hilfestellungen für Komponentenhersteller / 13849 bzw. 61508

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Hallo zusammen,

Ich wäre auf der Suche nach hilfreicher Literatur oder Schulungen zum Umsatz der Norm für Komponentenhersteller.
Ich habe mich jetzt schon mit den im Thema genannten Normen beschäftigt, habe aber teilweise Probleme die Vorgehensweise auf Einzelkomponenten herunterzubrechen.

Meiner Meinung nach sind die dort Beschriebenen Methoden vor allem für Maschinenhersteller gedacht. Ich habe mir auch das in einem anderen Post genannte Buch von Bosch Rexroth besorgt (10 Schritte zum Performance Level), das zwar sehr gut geschrieben ist aber sich auch vor allem auf komplette Systeme/Subsysteme bezieht.

Gibt es einen Leitfaden o.ä. das wirklich nur für die Herstellung/Entwicklung einer Einzelkomponente gedacht ist? Oder habe ich hier ein grundlegendes Verständnisproblem mit den Normen bzw. den Definitionen von Komponente und Subsystem... Da ich Berufseinsteiger fehlt mir vielleicht einfach die Erfahrung um vernünftig abzugrenzen

TIA Versionshochrüstung - aber wie?

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Hallo Gemeinde,

da die Vielzahl von TIA-Versionen belastend ist, würde ich unsere Projekte gern auf einen Stand ziehen...

Wie kann ich jetzt ein TIA13 Projekt auf TIA14 hochrüsten?

TIA13 und TIA14 sind vorhanden

Prüfung von Profibus

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Geschätzte Fachleute,

ich arbeite als Elektriker auf Notstromanlagen mit AC500 SPS. Manchmal werden über Profibus Signale (analoge und binäre) an einen Master übermittelt, seltener erhalten wir eine Freigabe zur Rücksynchronisierung. Nun möchte ich etwas basteln oder kaufen, mit dem ich die Signale prüfen kann, wenn der Master noch nicht läuft, d.h. ich müsste am anderen Ende der Profibus-Leitung das Gerät anschliessen und wie ein Master die Signale entgegen nehmen können. Ist das mit vertretbarem Aufwand überhaupt möglich und hat sich das jemand schon einmal gefertigt oder gekauft.

Für Eure Antworten danke ich im Voraus

Johann-Ulrich

Schreiben einer Modbus-Variablen in festgelegten Zeitschritten

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Hey,

ich versuche in Structured Text (es muss ST sein) ein Programm für den Modbus-Master zu schreiben, das eine Variable des Slaves setzt. Diese Variable soll sich alle 5s ändern.
Hierzu habe ich ein kleines Programm geschrieben, welches meiner Meinung nach funktionieren müsste. Leider funktioniert es nicht.

Ich könnte mir vorstellen, dass es daran liegt, dass die while-Schleife in den ersten 5s mehrfach durchlaufen wird und hierbei immer wieder TimerEnable auf True setzt. Wird somit auch jedes mal wieder Timer.PT auf 0 gesetzt?

Ich kenne mich leider nicht so gut aus..


programm.PNG

Attachment 45366
Attached Images

TIA Schrittmotor ohne Geber Konfigurieren

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Hallo Gemeinde,
habe in der Suche nichts Passendes gefunden.
Ich bin Umsteiger von S 7 classic auf TIA 15.1. Entsprechend hatte ich bisher Schrittmotore mit FM 353 projektiert. Im TIA gibt es für die CPU1515F-2 PN das TM PTO 4. Bei der Konfiguration stoße ich dann aber zwingend auf Geber und kann diesen auch nicht abwählen. Ich habe keinen Servo, kein closed loop und es gibt keinen Geber. Wenn Schritte verloren gehen, stimmt die Position eben nicht mehr. Nach den Handbüchern von Siemens wird immer ein Geber für die Positionsüberwachung verwendet. Lässtsich das nicht abschalten?
Gerne bin ich auch dankbar für Hinweise auf irgendwelche „Getting start“, die ich noch nicht gefunden habe.
Gruß
Mammut
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