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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Elektroniker / Mechatroniker (m/w/d) - Roboterprogrammierer automotive

April 17, 2019, 2:08 am
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Meine Mission. Mein Team: Leadec

Mit Leidenschaft und Herzblut sind wir Dienstleister für die Automobil- und Fertigungsindustrie. Seit über 50 Jahren verlassen sich
unsere Kunden nun schon auf uns. Dabei sind wir projektweise oder langfristig vor Ort in großen oder kleinen Teams. Wie wir das
schaffen? Wir sind Menschen, die anpacken: Problemlöser, Multitalente, verlässlicher Ansprechpartner, Wegbereiter und wenn nötig
auch mal Feuerwehr. Aber vor allem sind wir eins: Hilfsbereite Kollegen.

Zur Verstärkung unseres Teams in Heilbronn suchen wir ab sofort in unbefristeter Anstellung eine/n

Elektroniker / Mechatroniker (m/w/d) zur Weiterqualifizierung zum Roboterprogrammierer automotive (m/w/d)
HEI1973

Aufgabengebiet:

  • Für Technik begeistern: Sie interessieren sich für die Automatisierungs- oder Steuerungstechnik in der Automobil- und
    Fertigungsindustrie.
  • Aufgaben anpacken: Als Roboterprogrammierer werden Sie Robotersteuerungen von KUKA, ABB und Fanuc in Betrieb nehmen,
    programmieren und optimieren.
  • Verantwortung übernehmen: Die Inbetriebnahme von Roboteranlagen bei unseren Kunden vor Ort gehört auch zu Ihren
    Aufgaben. Zudem werden Sie das Programmieren von Roboterapplikationen wie Kleben, Falzen, Nieten und Schweißen übernehmen.
  • Fortschritt vorantreiben: Sie sind Teil des Wandels zur Elektromobilität und technologisch am Puls der Zeit.

Anforderungen:

  • Ausbildung: Abgeschlossene Ausbildung in der Fachrichtung Elektrotechnik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder
    Steuerungstechnik
  • Erfahrung: Erste Berufserfahrung in der Inbetriebnahme und Programmierung von Robotersteuerungen und Roboteranlagen
    wie KUKA oder Fanuc von Vorteil
  • Kenntnisse: Gute Kenntnisse in MS-Office (Word und Excel) sowie gute Englischkenntnisse
  • Arbeitsweise: Selbständigkeit und Dienstleistungsorientierung
  • Einsatz: internationale Reisebereitschaft
  • Motivation: Wunschberuf – Roboterprogrammierer mit der Option zur Weiterbildung als Teamleiter

Wir bieten:

  • Ein freundliches Betriebsklima, geprägt von Vertrauen,
  • Respekt und Fairness
  • Anspruchsvolle & abwechslungsreiche Tätigkeiten
  • Die Chance eigenverantwortlich einen Beitrag zu leisten
  • Perspektiven zur beruflichen Weiterentwicklung
  • und Aufstiegschancen
  • Strukturierte Einarbeitung in den neuen Aufgabenbereich
  • Die Sicherheit eines großen, global tätigen Unternehmens

Freuen Sie sich, wenn Sie Verantwortung übernehmen können? Dann nutzen Sie Ihre Chance und bewerben Sie sich!

Weitere Informationen zu unserem Standort Heilbronn finden Sie auf www.heilbronn-leadec.com.

Ansprechpartner
Career Center
Frau Khulan Batkhuyag
Leadec Management Central Europe BV & Co. KG
Meitnerstraße 11
70563 Stuttgart
Deutschland


Link zur Stellenausschreibung:
https://leadec-services.dvinci-easy....automotive-mwd
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Elektroniker / Mechatroniker (m/w/d) - SPS - Programmierer automotive

April 17, 2019, 2:12 am
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Meine Mission. Mein Team: Leadec


Mit Leidenschaft und Herzblut sind wir Dienstleister für die Automobil- und Fertigungsindustrie. Seit über 50 Jahren verlassen sich
unsere Kunden nun schon auf uns. Dabei sind wir projektweise oder langfristig vor Ort in großen oder kleinen Teams. Wie wir das
schaffen? Wir sind Menschen, die anpacken: Problemlöser, Multitalente, verlässlicher Ansprechpartner, Wegbereiter und wenn nötig
auch mal Feuerwehr. Aber vor allem sind wir eins: Hilfsbereite Kollegen.

Zur Verstärkung unseres Teams in Heilbronn suchen wir ab sofort in unbefristeter Anstellung eine/n
Elektroniker / Mechatroniker (m/w/d) zur Weiterqualifizierung zum SPS - Programmierer automotive (m/w/d)
HEI1974

Aufgabengebiet:

  • Für Technik begeistern: Sie interessieren sich für die Automatisierungs- oder Steuerungstechnik in der Automobil- und
    Fertigungsindustrie.
  • Aufgaben anpacken: Als SPS - Programmierer werden Sie Software für komplexe Automatisierungssysteme, wie Simatic Step 7,
    TIA Portal, Phoenix PC Worx, sowie für zugehörige Visualisierungssysteme erstellen. Die Erarbeitung von Dokumentationen und
    Funktionsablaufbeschreibungen gehören auch zum Aufgabengebiet.
  • Verantwortung übernehmen: Sie projektieren Software, passen gängige Visualisierungssysteme wie z.B. WinCC, Intouch, etc.
    an und halten technische Projektabsprachen beim Kunden. Zudem sind Sie zuständig für die Inbetriebnahme, Anlagenschulung
    und Einweisung der Betreiber und Anwender.
  • Fortschritt vorantreiben: Sie sind Teil des Wandels zur Elektromobilität und technologisch am Puls der Zeit.

Anforderungen:

  • Ausbildung: Abgeschlossene Ausbildung in der Fachrichtung Elektrotechnik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder
    Steuerungstechnik
  • Erfahrung: erste Berufserfahrung in der SPS-Programmierung, vorzugsweise aus dem Umfeld der Automobilindustrie in den
    Bereichen Fördertechnik, Rohbau oder Robotertechnik von Vorteil
  • Kenntnisse: gute Kenntnisse in MS-Office (Word und Excel) sowie gute Englischkenntnisse
  • Arbeitsweise: Selbständigkeit und Dienstleistungsorientierung
  • Einsatz: internationale Reisebereitschaft
  • Motivation: Wunschberuf – SPS-Programmierer (m/w/d) mit der Option zur Weiterbildung als Teamleiter (m/w/d)

Wir bieten:

  • Ein freundliches Betriebsklima, geprägt von Vertrauen,
  • Respekt und Fairness
  • Anspruchsvolle & abwechslungsreiche Tätigkeiten
  • Die Chance eigenverantwortlich einen Beitrag zu leisten
  • Perspektiven zur beruflichen Weiterentwicklung
  • und Aufstiegschancen
  • Strukturierte Einarbeitung in den neuen Aufgabenbereich
  • Die Sicherheit eines großen, global tätigen Unternehmens

Freuen Sie sich, wenn Sie Verantwortung übernehmen können? Dann nutzen Sie Ihre Chance und bewerben Sie sich!

Weitere Informationen zu unserem Standort Heilbronn finden Sie auf www.heilbronn-leadec.com.

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Frau Khulan Batkhuyag
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Meitnerstraße 11
70563 Stuttgart
Deutschland


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mehrere Werte vergleichen

April 17, 2019, 2:33 am
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Hallo zusammen,

ich benutze LINEAR_INT aus der Oscat Bibliothek. Nun möchte ich überprüfen, ob die X Werte nacheinander wirklich größer sind und ggf. einen Fehler ausgeben. Gedacht hatte ich folgendes, geht aber leider nicht:

Code:
IF a1 < a2 <a3 THEN
out := TRUE;
ELSE
...
END_IF
folgender Ansatz wäre mir zu aufwendig, da ich im Projekt insgesamt zwei mal 10 Werte vergleichen möchte:
Code:
IF (a1<a2) OR (a1<a3) OR (a2<a3) THEN
wahrscheinlich gibt es eine elegante Lösung, habe sie aber noch nicht gefunden.
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Sonstiges Twincat 3 HMI PLC WEB mit Siri "verknüpfen"

April 17, 2019, 2:47 am
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Hallo zusammen,

sry, wenn es ein bisschen suspekt klingt.
Da ja einige sicherlich auch die Sonoff Geräte kennen, mit der App EweLink und auch die Flashvariante, damit es über die Home App in IOS funktioniert und das alles auch ziemlich easy mit
der IOS App Kurzbefehle funktioniert, bzw. auch mit der App IFTTT, stellte sich mir die Frage, wenn man schon eine Web basierendes HMI auf der Beckhoff PLC besitzt, diese einzelnen Buttons
in HTML auch über einen Kurzbefehl über Siri zu aktivieren bzw. zu toggeln.

Hab über die Kommandozeile getestet, ob ich den direkten Code für einen Button erhalte, sehe aber leider nichts...

Ich weis, es ist sehr, sehr speziell, aber wisst ihr zufällig, wie ich an den "Link" zu Befehlsausführung "klick" komme?
Oder denke ich zu kompliziert (wie fast immer).

Finde das mit den Sonoff geräten toll, möchte aber, da ich mehrere Ausgänge besitze :-), nicht umbauen auf sowas, sondern das bestehende verwenden.

Danke schon mal im Voraus.

Grüße
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TIA Simatic Flat Panel - zwei Quellen

April 17, 2019, 2:54 am
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Hallo,
ich verwende je einen IPC mit WinCC Advanced RT.
Die würde ich gerne auf einem Panel anzeigen. Gibt es die Möglichkeit aus dem WinCC heraus zwischen den IPCs zu switchen?
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Movidrive B Stromgrenze

April 17, 2019, 2:59 am
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Hallo zusammen,
ich habe einen Movidrive und möchte den Strom begrenzen damit die Mechanik nicht geschädigt wird wenn jemand in den mech. Anschlag fährt.

Ich hab versucht das ganze über die Stromgrenze (P303) zu machen. Funktioniert prinzipiell auch. Allerdings nimmt der Regler dann die "Referenziert"-Meldung weg.
Ist das soweit normal oder kann ich da noch einen anderen Weg gehen?
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Codesys 2.3 Controller Uhrzeit und Sommer/Winterzeit an KNX Bus senden?

April 17, 2019, 3:13 am
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Hallo zusammen,

ich beschäftige mich aktuell mit meiner Wago 750-849 diese zum Laufen zu bekommen. Nun versuche ich aktuell einen Baustein zu finden, welcher mir in 8 Byte die Daten Zeit und Datum an meinen KNX Bus sendet. Zudem benötige ich einen Baustein welcher mir die Sommer / Winterzeit auf den KNX Bus sendet.

Kurz gesagt, ich habe MDT Glastaster, welche eine Zeit ausgeben (in 8 Byte), diese möchte ich vom Controller lesen und weiterleiten können. Zudem brauche ich für meinen Heizaktor ebenso eine Ausgabe zu Sommer/Winter, damit bei geeigneter Temp. die Heizregelung ausgeschaltet wird.

Zur Zeit konnte ich nur den Baustein FbDPT_ID_generic aus der KNX_02.lib finden. Jedoch habe ich keine Erfahrung einen solchen Baustein umzubauen.

Für eure Unterstützung wäre ich dankbar...
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TIA TIA KTP700 USB-Stick erkennen?

April 17, 2019, 5:48 am
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Guten Tag,


gibt es eine Möglichkeit bei der „KTP700 Basic Panel“ den Status von dem USB-Port zu erkennen und an die SPS oder an Visualisierung direkt weiterzugeben? (sprich ob der USB-Stick vorhanden ist und von System erkannt wurde)


Denn es ist recht ungünstig, falls der Kunde den Data-Logging (via Variablenarchive) startet bevor der USB-Stick von dem Touch-Panel erkannt wurde...


Ich nutze:
-TIA V15.1
-KTP700 Basic Panel 2en Generation


Danke im Voraus,
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Wago 750 8212

April 17, 2019, 9:15 am
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Hallo zusammen,

ich bin beim stöbern auf den 750 8212 gestoßen. Ist das der Nachfolger vom 750 8202?
Weiß das jemand von Euch.

Danke
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Warum funktioniert meine simple Schaltung nicht???

April 17, 2019, 9:46 am
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Hallo, hier ist mal wieder der Andy!

ich hatte von einer Schaltung für meine eigenen Zwecke eine Schaltung abgeleitet! (wie ich schon bei meinem letzten Beitrag sagte, bin Neueinsteiger und baue immer noch eine Polizeistation!)

Diese Schaltung soll für den Hubschrauberlandeplatz sein, als Befeuerungsbeleuchtung??? (glaube so heißt es!!!???).
Habe alles zusammen gebaut und auf einer normalen Lochplatine verdrahtet, nachdem alles fertig war, ich meine Batterie angeschlossen, leuchteten alle 7 LED´s, aber nicht so wie ich es gerne hätte!

Wo kann nun der Fehler liegen??? Bin ja schon froh dass es überhaut leuchtet, aber es sollte so Art Blinker- oder Lauflicht funktionieren!
hatte auch schon darüber nachgedacht, ob nicht vllt. ein Bauteil defekt sein könnte???

Im Anhang hänge ich mal den originalen und meinen Plan mit dran!

Für die lieben Ratschläge. bedanke ich mich schon jetzt!!!! ;););)

LG Andy
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Ein DB von 18 Stück S7-1200 in einer S7-300 lesen

April 17, 2019, 11:03 am
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Hallo Spezialisten
Ich würde gerne einen DB von 18Stück S7-1200 in einer S7-300 lesen. (In der S7-300 dann 18 DB's)
Ein DB hat ca. 150 Byte. Alle Steuerungen sind an Profinet angebunden.
Das ganze sollte Zyklisch und Konsistent passieren.
Eine Überwachung das die Verbindung steht sollte auch vorhanden sein.

Was schlagt ihr für eine Verbindung vor und gibt es davon irgendwo ein Beispielprogramm?

Viele Grüße
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Laserpointer mit x/y Achse

April 17, 2019, 11:31 am
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Hallo Spezies,

suche einen motorisch verstellbaren Laserpointer, der dem Personal anzeigt, woher/wohin etwas genommen/gelegt werden soll.

Gibts da etwas?
wenn ja, was?

tnx
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TIA High Speed zählen mit S7-1200

April 17, 2019, 12:01 pm
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Hallo zusammen


Ich stehe zur Zeit vor einem Problem, das den ganzen Vortschritt des Projektes unglaublich verlangsamt.

Folgendes: an ca. 50 Orten auf unserer Anlage (Modelleisenbahnanlage im Massstab 1:11) werden die Anzahl Räder der Züge gezählt, welche durchfahren. Dies funktioniert bei uns mittels zwei Tastern, die direkt am Gleis montiert sind (siehe Bild).

IMG_1683.jpg

Wenn nun ein Zug darüber fährt, passiert ungefähr dies:

Sensor 1 0 0 1 1 0
Sensor 2 0 1 1 0 0

Jedes Mal, wenn dieses Muster auftaucht, soll ein Rad dazugezählt werden. (Umgekehrt soll ein Rad weggezählt werden.) - Soweit so gut :cool:

Nun zu meinem Problem :-?:
Da die Züge teilweise so schnell fahren (über 5km/h), dass die Signale von den Sensoren kürzer sind als die Programmzykluszeit, gehen einige Signale verloren. Folgendes habe ich schon versucht (und bin daran gescheitert):
  • HSC der CPU (übrigens 1215C DC/DC/Rly) verwenden: diese hat ja 6 integrierte HSCs mit A/B Counter (was ja ideal wäre). Jedoch hat sie nur sechs und dabei bleibt es (??) - wir brauchen 50 :-|
  • "SIMATIC ET 200SP, TM count 1x 24V Zählerbaugruppe" (6ES7138-6AA00-0BA0) (wir haben an verschiedenen Standorten auf der Anlage verteilt ET200SP zur dezentralen Peripherie) verwenden: kommt uns zu teuer, da wir ca. 50 Stück von denen brauchen würden (wir sind ein Verein und haben nicht Geld im Überschuss)
  • "DI 8x 24VDC High Speed" (6ES7131-6BF00-0DA0) mit Oversampling verwenden: 1200er unterstützen Oversampling nicht (??, OB6x fehlen??)


Hat jemand eine Idee, wie ich das sonst noch lösen könnte? Ist dieses Projekt überhaupt noch weiterrealisierbar mit einer 1215C und ET200SP oder empfiehlt es sich, einen Advanced Controller zu nehmen?


Vielen Dank im Voraus

Yannick
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TIA Analogabsteuerung FU AB 4M

April 17, 2019, 9:59 pm
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Hallo
ich möchte einen FU Allen Bradley analog ansteuern und habe ein wenig Probleme mit der Umrechnung.
Steuerung CPU 1215 TIA V14
über Dispay gebe ich die Frequenz ein ( 0 - 50 HZ)
FU voreingestellt min 20HZ max 50HZ
Habe Probleme mir der Umrechnung von REAL in Word.

Gruss Günter
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Sichere Abschaltung an Festo Ventilinsel

April 18, 2019, 12:46 am
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Hallo liebe Forumgemeinde,

trotz Durchsicht zahlreicher Dokumente finde ich keine zufriedenstellendes Ergebnis für folgende Konstellation:

In einer Maschine werden Teile manuell eingelegt und entnommen.
Die Teile werden mit pneumatischen Zylindern gespannt.
Die Überwachungseinrichtung für den Gefahrbereich ist ein Sicherheitslichtgitter.

Bei einem Plr = c reicht es aus die Lastspannung an der Ventilinsel (US2) analog dem Bild im Anhang abzuschalten?
Oder muss ein zusätzliches Steuerventil vor der Ventilinsel entlüften?

Danke im vorraus für eure Antworten.

Gruß SinixCPX_Safety.JPG
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TIA Meldungen von "ProgramAlarm" anzeigen

April 18, 2019, 4:45 am
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Hallo zusammen,

wenn man im Programm den Baustein ProgramAlarm benutzt, kann man doch auch die generierten Meldungen im TP anzeigen.
Es gab im Engineering doch irgendwo so eine Übersicht über die bereits erstellten Meldungen.

Kann mir bitte jemand sagen, wo man das findet? Ich finde es nicht mehr...

Danke
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TIA PLC-Datentypen Remanenz

April 18, 2019, 5:27 am
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TIA V15.1:

Ich erstelle einen PLC-Datentyp (z.B. 'Antrieb') und füge dort diverse Datenpunkte (Standard-Datentypen) ein. Dann erstelle ich einen DB und füge dort mehrere Objekte (z.B. Motor 1 - Motor 10) mit dem Typ 'Antrieb' ein. Ich kann nun nicht einzelne Datenpunkte innerhalb des Datentypen als remanent deklarieren, sondern immer nur die ganze Struktur (z.B. Motor 3).
Bei z.B. der HMI-Sichtbarkeit funktioniert das aber, diese kann ich für jeden einzelnen Datenpunkt deklarieren.
Ist das so gewollt, gibt es einen Grund hierfür, oder gibt es einen Weg doch einzelne Datenpunkte in Remanenz setzen zu können?

Gruß Frank
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TIA DP-Geräte de-/aktivierung - Startup dauert ewig ??? D_ACT_DP

April 18, 2019, 6:22 am
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Hallo in die lustige Runde,

ich habe eine kleine Frage zur DP-Geräte Deaktivierung. In dem Programm habe ich bis zu 18 DP-Geräte die ich je nach Erweiterungstand zuschalten will.
dazu benutze ich den baustein D_ACT_DP.
Da ich die Aktivierung bzw Deaktivierung nutze habe ich also in der Netzansicht alle Teilnehmer mit dem Bussystem verbunden.
Die Anlage läuft momentan mit dem ersten von später fünf Kreisen also sind drei DP-Geräte aktiviert und das läuft auch fehlerfrei alles.

Wenn ich jetzt aber etwas neu übertrage oder die CPU stoppe braucht die CPU ewig(2Min) um neu zu starten. Hängt die CPU sich da vllt. irgendwo auf, ich bekomme schließlich während dem Startup auch die Rote LED angezeigt (ich denke auf grunde des Busfehlers). Sobald alles gestartet ist läuft auch alles Fehlerfrei.

Sobald ich die Verbindung mit allen inaktiven DP-Geräte in der Netzansicht lösche und das Programm neu übertrage gehts ratzfatz (5Sek) mit dem Übertragen und dem Startup.

Vielleicht kann mir jemand sagen woran es liegt und was ich dagegen machen kann.

Vielen Dank im Voraus!!!
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TIA Verwendung AT-Sicht

April 18, 2019, 7:54 am
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Hallo Forum,

ich habe zum ersten Mal mit der AT-Sicht herumprobiert.

Hintergrund: Ich habe die Bits für Störmeldungen in einem DB. Für den symbolischen Zugriff mit aussagekräftigem Kommentar wollte ich das auf jeden Fall mit BOOL-Variablen haben.
Zur besseren Übersicht habe ich die Bits zu einem "Wort" zusammengefasst. Dazu habe ich ein Struct angelegt, in dem 16 BOOL-Variablen deklariert sind.

Z.B.:
DBX0.0: "DB_Störungen".Foerderer12_W1.Sicherung
DBX0.1: "DB_Störungen".Foerderer12_W1.Laufzeitfehler
etc.

Für mein Sammelfehlerbit möchte ich natürlich das Wort abfragen. Das geht mit einem absoluten Zugriff.
Ich möchte aber symbolisch zugreifen. Das geht aber nicht wegen des STRUCT.

Also habe ich mir einen Baustein geschrieben, der als Eingang ein STRUCT mit 16 BOOL-Variablen hat und eine AT-Sicht als WORD darauf gelegt.
So kann ich das als WORD vergleichen und über einen Ausgang an der Schnittstelle ausgeben. ob ein Bit aus der Struktur an ist.
Das habe ich in der Simulation getestet und es scheint zu funktionieren.

Nun zu meiner Frage:
Für eine AT-Sicht wird ja ein FB benötigt. Bei dessen Aufruf muss also auch ein Instanz-DB deklariert werden.
Bei entsprechend vielen Störmeldewörtern käme eine ganz Reihe von IDB zusammen.
Deswegen habe ich getestet was passiert, wenn ich den FB mit der AT-Sicht immer mit der gleichen Instanz aufrufe.

In der Simulation hat die Auswertung mehrerer, verschiedener Störmeldewörter so funktioniert.
Andererseits sollte man das ja eben nicht machen, dass man einen FB mehrfach mit der gleichen Instanz aufruft.
Allerdings habe ich ja keine Variablen im "Static"-Bereich angelegt, sondern nur am Eingang und am Ausgang.

Ist der Code so unsauber?
Wenn ja, wie kann ich das sauber lösen ohne für jedes Störmeldewort einen IDB zu deklarieren?

Gruß

Chris
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Step 7 400H Hochrüstung auf FH => ein paar Fragen zur Lizenz

April 18, 2019, 11:09 am
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Hallo zusammen,

es gibt ja die Möglichkeit, 400H CPU´s mittels Lizenz die F-Funktionalität freizuschalten.
Es handelt sich um eine 417-4HT14-0AB0.

Im Handbuch
https://www.sf-ag.com/sites/default/...re_Systeme.pdf


findet man auf Seite 365 folgende Spalte:
Zitat:
Ein fehlersicheres Anwenderprogramm kann nur beim Einsatz der H–CPU mit F–Runtime–Lizenz ablauffähig übersetzt werden (Genaueres siehe Handbuch Automatisierungssysteme S7–400F und S7–400FH).
Das dort angegebene Handbuch
"Automatisierungssysteme S7–400F und S7–400FH" finde ich online nicht.

Nun meine Frage:
Diese Lizenz wurd laut Heitec per ALM auf die CPU geladen ( mehr Infos waren nicht zu entlocken ).
Wo liegt diese CPU dann? Auf der CPU selber oder auf der Speicherkarte.
Kann diese Lizenz auch wieder von der CPU zurückgeladen werden ( also die 400H wieder runterrüsten ).

Falls die Lizenz nicht auf der Speicherkarte liegt, wie geht man bei einem CPU Tausch vor ( Ersatz CPU ist
vorhanden aber natürlich keine weitere Lizenz ).

Danke für eure Unterstützung und schöne Osterfeiertage




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