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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Bitweise Mapping eines StatusWord (Antrieb)

April 14, 2019, 1:09 am
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Moin!

Ich arbeite mich gerade ein wenig in TwinCAT 3 ein.

Wenn ich das Variablenmapping für einfache digitale EtherCAT-Klemmen machen möchte, kann ich jedem Ein-/Ausgangskanal eine BOOL-Variable aus meinem PLC-Programm zuordnen.

Nun habe ich einen CANopen-Antrieb an eine EL6751 (CANopen Master) angefügt und möchte das Status-/Controlword mappen. Geht das nur als Ganzes, oder kann ich auch hier schon die einzelnen Bits des Status-/Controlwords entsprechenden BOOL-Variablen meines PLC-Programmes zuordnen?
Wie geht man am besten vor, um die Bits eines Status-/Controlwords ("Ready to switch on", "switched on", ....) zu mappen, und nicht nur das gesamte Status-/Controlwords als PLC-Variable vorliegen zu haben?

Viele Grüße und einen schönen Sonntag! ;)
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eds-Dateien in TwinCAT 3 und CoDeSys

April 14, 2019, 3:18 am
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Moin!

In CoDeSys kenne ich es so, dass ich CANopen-Gerätebeschreibungsdateien (*.eds) installieren, und dann Geräte hinzufügen kann. Auch WAGO-Buskoppler oder bspw. Eaton SmartWire-DT Gateways kann ich hinzufügen und an diese Koppler dann jeweils Busklemmen oder SmartWire-Teilnehmer einfügen. Die Prozessdaten lassen sich dann direkt mappen.
CoDeSys kann also anhand der *.eds-Dateien die Busklemmen und SmartWire-Teilnehmer an das jeweilige CANopen-Gerät (Buskoppler oder Gateway) anfügen und mappen.

Bei TwinCAT 3 scheint sich die *.eds-Unterstützung ausschließlich auf das Anlegen von PDOs zu beschränken (Rechtsklick auf den Slave und "Load PDOs from EDS file..."). D.h. wenn ich WAGO-Busklemmen oder Eaton-SmartWire-Teilnehmer einfügen will, muss ich die PDOs selbst anlegen? Es wird noch nicht mal wie in CoDeSys der CANopen-Slave-Name oder andere Infos aus der *.eds-Datei übernommen. Oder übersehe ich hier irgendwo eine Funktion?

Für "einfache" CANopen-Geräte ist das ja vielleicht noch ok, aber wenn ich beim Anlegen eines Buskopplers für jede einzelne Busklemme das PDO-Mapping machen muss, ist das ja nicht so komfortabel.....

Viele Grüße und einen schönen Sonntag! :wink:
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Siemens S7-1200 ModBus TCP/IP Modbus-Server

April 14, 2019, 8:39 am
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Guten Tag miteinander,
durch Siemens wird ja der schon fertige Baustein für den MB-Server bereitgestellt.
Hier gibt es auch die Ausgänge NDR/DR, alias "newdataready", "dataready".
Diese sollten ja so eine Art RX/TX Flag um eine Meldung zu bekommen, sobald man neue Daten vom ModBus bekommt oder eine Abfrage stattgefunden hat oder?

Mein "Problem" ist folgendes:
Ich habe ein Register für den ModBus hinterlegt auf dem auch sofort die Werte vom ModBus übertragen werden, jetzt will ich diese aber mit Daten aus dem SPS Programm abgleichen und immer die neuesten Daten sollen jeweils im SPS-Prog bzw. auch im Register liegen.
Zur Unterscheidung welche Daten nun aber neuer sind bräuchte ich zwangsläufig aber ein Flag irgendwo vom ModBus.

Bin auch gerne für alternative Ansätze offen.

Vielen Dank schon mal, ich freu mich auf schon zahlreiche Antworten. :)
Schönen Sonntag euch noch...
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Danfoss Servo

April 14, 2019, 10:49 am
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Hallo, bei mir wurde letztens ein Servosystem von Danfoss vorgestellt.
Hat jemand Erfahrung mit Danfoss?
Wo werden denn deren Servosysteme hauptsächlich eingesetzt?
Ich habe die bis jetzt fast nirgends gesehen.
Also klar bei Lüftern und Pumpen schon, aber nicht als Servosystem im Maschinenbau.
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TIA TIA-Portal: Maximale Anzahl zulässiger IO-Devices überschritten

April 14, 2019, 10:27 pm
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Hallo folgendes Problem,

in einem Programm sollen 34 SENTRON PAC3200 als Devices programmiert werden, der IO-Controller ist eine CPU 1515 2-PN. Die Kommunikation erfolgt über PROFI-Net vernetzt.
Beim übersetzen von der HW-König, kommt die Fehler Meldung: Maximale Anzahl zulässiger IO-Devices um 2 überschritten.
Gibt es eine Einstellmöglichkeit oder schafft die CPU die Anzahl der Devices nicht?

Gruß
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TIA Simatc Logon Client

April 15, 2019, 12:01 am
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Hallo, Wieviel aufwand ist es Simatic Logon in TIA (Client) zu verwenden?
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Backup erstellen von Mitsubishi A2AS-CPU-S30 mit MAC-90

April 15, 2019, 1:52 am
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Hallo Forengemeinde,

ich versuche gerade ein Backup einer Steuerung zu erstellen wo es leider kein Backup mehr zu gibt, bevor jetzt die noch zwei funktionierenden Steuerungen einen defekt erleiden würde ich gerne das Programm sichern.

Gerätschaften zum auslesen:
Notebook mit Windows NT
SC-09 Kabel

Software auf dem Gerät:
- Melsec Medoc
- GX IEC Developer
- GX Developer

Problem:
Jedes der Programme läd das Programm runter.
Die GX Software zeigt jeweils einen vollständigen Transfer an, soweit so gut. Nur wenn man dieses Programm dann auf eine neue A2AS-CPU-S30 schreiben möchte ist hier ein Kompilieren nicht möglich und nach einem "Programm Check" den man ausführen soll werden unvollständige Programmzeilen angezeigt (GX gelbe Zeilen die nicht bis zum ende verbunden sind und in IEC rote Zeilen).

Medoc sagt nach dem Transfer "Illegal instruction", ist aber das einzige Software die das Programm zurückschreiben kann wenn man das verifizieren überspringt, nur funktioniert das Programm leider auch nicht richtig.

Hier hänge ich jetzt fest seit geraumer Zeit.
Hat jemand von euch hierzu eine Idee woran das liegen könnte?


Ausgelesen wurde immer direkt an der CPU, was sonst noch auffällt ist das der MAC-90 als PLC "A3A" anzeigt.
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TIA Skalieren

April 15, 2019, 2:03 am
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Guten Tag!

Ich brauche kleine Hilfe von euch. Ich habe einen ArrayDB und möchte jeder Element skalieren. Ich hab so was geschrieben aber es hat Fehler. Wer kann mir weiter helfen?


FOR #i := 0 TO 71 DO
#variable_von_array:= "AnalogDB"."THIS"[#i];

SCALE(IN := #variable_von_array, HI_LIM := 150, LO_LIM := 0, BIPOLAR := FALSE, OUT => #variable_zurück);


"AnalogDB"."THIS"[#i] := #variable_zurück;

END_FOR;
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TIA Hochrüsten V15.0 Projekt auf V15.1 -> Fehlende TIA Openness Installation

April 15, 2019, 2:42 am
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Servus beisammen.

Hab mir kürzlich die V15.1 installiert (WinCC Advanced + Startdrive + Safety)

Wollte nun im Zuge dessen ein vorhandenes Projekt (V15.0 Upd4) auf die V15.1 hochrüsten.

Nachdem automatisch ein paar GSD´s installiert wurden kam anschließend die Meldung, dass zum Hochrüsten der "TIA Portal Openness Pilot V15" nicht installiert ist.
Wenn ich jedoch die Installation von V15.0 starte wird mir die TIA V15 Openness als installiert angezeigt.
Jedoch wird bei der installierten Software alles doppelt angezeigt (Bsp. Safety V15.0 und Safety V15.1) nur "TIA Openness" wird lediglich in V15.1 angezeigt.

Hatte jemand schon mal das gleiche Problem und hat eventuell eine Lösung parat?

Gruß
Manney
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Sonstiges zwei SPS über LWL verbinden

April 15, 2019, 2:42 am
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Hallo,

als SPS Anfänger bräuchte ich Informationen ob und wie man sowas an besten realisiert.

Es existiert eine S7-1200 die am Firmennetzwerk hängt und über das Netzwerk
werden die Daten ( Analog/IO Werte ) glaube mit get/put von einem Datenbaustein abgeholt....

Jetzt bräuchten wir aber auch Werte aus einem Hochspannungsbereich, also Verbindung nur
über Lichtwellenleiter möglich, wenn ich jetzt eine zweite SPS in den Hochspanungsbereich
instaliere, kann man beide über LWL verbinden oder wie macht ich das am besten.

Beispiel

So wäre es schön.
Firmennetzwerk —> SPS1 <—> LWL <—> SPS2 ?

Das würde gehen aber eine weiter IP würde benötigt.
Firmennetzwerk —> SPS1
Firmennetzwerk —> Ethernet to LWL —> LWL to Ethernet —> SPS2

Bin für jeden Tip dankbar

Grüße Thomas
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Workshop: Industrie 4.0 – OPC UA, MQTT in Weimar am 08.05.2019

April 15, 2019, 4:23 am
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Nutzen Sie die Gelegenheit und erfahren Sie von unseren Experten in angenehmer Atmosphäre, wie einfach Sie Softing’s Lösungen für Ihre Industrie 4.0 Anforderungen / Cloud Anbindungen nutzen können. Die Themen und Inhalte dieses Workshops sind zugeschnitten auf Nutzer und Interessenten aus dem Maschinen- und Anlagenbau, Systemintegratoren und Anlagenbetreiber – nicht geeignet für Entwickler.
Die Teilnahme ist beschränkt auf zwei Teilnehmer pro Unternehmen und auf maximal 20 Teilnehmer.

Themenübersicht:
Basis Technologie OPC UA

  • OPC UA Datenmodell
  • Transportmechanismen
  • Sicherheitskonzept

MQTT, REST, Cloud

  • Subscriber, Publisher, Broker
  • Server, Client
  • Anwendungsszenarien Cloudthematik (Data Storage, Big Data, Small Data)

OPC UA Aggregation

  • Schnittstellenabstraktion
  • Adressraumverwaltung
  • Security Supervision
    • Zertifikate (User)
    • Adressraum Filter
    • IP Filter


Vorstellung von OPC UA- und IoT-Anwendungen

  • uaGate SI
    Kompaktes Gateway zur Kopplung von Maschine und IT via OPC UA und MQTT
  • dataFEED OPC Suite
    All-in-One-Software für OPC Kommunikation und IoT-Cloud-Anbindungen
  • dataFEED Secure Integration Server (SIS)
    Zentraler OPC UA Aggregations- und Security Server

Wo: 08.05.2019 in Weimar
Beginn: 09:00 Uhr
Ende : 13:00 Uhr

Neugierig? Melden Sie sich jetzt an!
Registrierung

Preis: kostenfrei (Kaffeepause, kleiner Snack)
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Workshop: Industrie 4.0 – OPC UA, MQTT in Berlin am 09.05.2019

April 15, 2019, 4:27 am
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Nutzen Sie die Gelegenheit und erfahren Sie von unseren Experten in angenehmer Atmosphäre, wie einfach Sie Softing’s Lösungen für Ihre Industrie 4.0 Anforderungen / Cloud Anbindungen nutzen können. Die Themen und Inhalte dieses Workshops sind zugeschnitten auf Nutzer und Interessenten aus dem Maschinen- und Anlagenbau, Systemintegratoren und Anlagenbetreiber – nicht geeignet für Entwickler.
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Themenübersicht:
Basis Technologie OPC UA

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MQTT, REST, Cloud

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OPC UA Aggregation

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    • Adressraum Filter
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Vorstellung von OPC UA- und IoT-Anwendungen

  • uaGate SI
    Kompaktes Gateway zur Kopplung von Maschine und IT via OPC UA und MQTT
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    All-in-One-Software für OPC Kommunikation und IoT-Cloud-Anbindungen
  • dataFEED Secure Integration Server (SIS)
    Zentraler OPC UA Aggregations- und Security Server

Wo: 09.05.2019 in Berlin
Beginn: 09:00 Uhr
Ende : 13:00 Uhr


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Preis: kostenfrei (Kaffeepause, kleiner Snack)
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Schulung: „Industrie 4.0 Kommunikation“ in der Praxis

April 15, 2019, 4:38 am
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Inhalt des zweitägigen Anwendertrainings:

Basis Technologie OPC UA


  • Datenmodell
  • Transportmechanismen
  • Sicherheitskonzept

OPC UA Daten Aggregation


  • Schnittstellenabstraktion
  • Adressraumverwaltung
  • Security Supervision
    • Zertifikate (User)
    • Adressraum- und IP-Filter


MQTT, REST, Cloud


  • MQTT Grundlagen, Kommunikationsprinzip und Sicherheit
  • REST Grundlagen, Architekturprinzipien und Sicherheit
  • Anwendungsszenarien für sichere IoT Cloud Kommunikation (Data Storage, Big Data, Small Data)

OPC UA- und IoT-Anwendungen in der Praxis (Umfangreiche praktische Übungen)


  • Inbetriebnahme und Konfiguration von OPC-Servern und OPC–Clients
  • Datenerfassung aus unterschiedlichen Steuerungen (S7-300/400, S7-1500, Modbus-SPS, …)
  • Realisierung von sicheren OPC UA Verbindungen (Zertifikatshandling)
  • Konfiguration eines Secure Integration Servers (Filterung)
  • Konfiguration von MQTT- und REST-Verbindungen für Cloud-Anwendungen
  • Prozessdatenarchivierung in Datenbanken bzw. Rezeptmanagement - Prozessdaten aus der Datenbank lesen und in die Steuerung schreiben
  • Troubleshooting (typische Fehlerquellen)




Zielgruppen:
Anwender von Produkten mit OPC / OPC UA Interface, System Integratoren, Wartungspersonal
Nicht für Entwickler.

Voraussetzungen:
Sie überlegen Industrie 4.0 in ihrer Fertigung einzuführen oder haben bereits erste Erfahrungen mit der Digitalisierung der Produktionsanlagen gemacht. Dann sind sie hier genau richtig. Mit der Schulung erhalten sie wertvolles Wissen mit dem sie ihre täglichen Anforderungen schnell und einfach umsetzen.

Termine:
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Codegenerierung in der Praxis

April 15, 2019, 6:28 am
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Hallo zusammen,

ich wollte mal fragen, wer hier bereits Erfahrungen mit Codegenerierung für SPS-Umgebungen gesammelt hat und welche Erkenntnisse dabei gesammelt werden konnten. Am interessantesten wären natürlich Berichte über einen praktischen Einsatz, aber auch falls jemand nur ein wenig experimentiert hat, würde ich gerne davon erfahren

Für welchen Umgebungen (bspw. TIA) wurde generiert?
Welche Komponenten (bspw. Programmbausteine, Datentypen, Variablentabellen) eines SPS-Programms wurden generiert?
Mit welchen Technologien (bspw. T4-Templates) wurde gearbeitet?
Wie sieht das Ursprungsformat der Daten aus?
Welches Format (bspw. XML oder direkt Code) wird für die entsprechende Umgebung benötigt?

Um den Anfang zu machen:
Mein Interesse rührt daher, dass im Rahmen meiner Hiwi-Tätigkeit vor einiger Zeit Code-Generierung mit dem TIA-Portal am Rande Thema war. Ich persönlich habe nur minimale Erfahrungen mit der Programmierung von speicherprogrammierbaren Steuerungen (TIA und PC Worx), programmiere jedoch schon seit langer Zeit für Hochsprachen. In diesem Kontext kenne ich auch ein paar Aufgabengebiete und Methoden der Codegenerierung (HTML-Templates und Java Annotation Processing). Daher und aufgrund der Tatsache, dass TIA offensichtlich zu genau diesem Zweck die Openness API anbietet, wollte ich mal fragen inwiefern diese oder andere Werkzeuge bereits Anwendung finden oder ob da Potential gesehen wird.

Viele Grüße,
Lukas
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TIA ACHTUNG: Migration WinCC flex => TIA Probleme mit Rezepturen

April 15, 2019, 6:57 am
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Hallo zusammen,

bei der Migration eines Panels von WinCC flex 2008 auf TIA ( bei mir V14 SP1 Upd7 ) scheint es ein Problem
mit den Rezepturen zu geben.

Migriert wurde
MP377 12" ( WinCC flex 2008 mit allen SP/HF ) auf TP1200 Comfort ( V14 SP1 Upd7 )

Die Rezepturen wurden mit migriert, alles soweit OK. Alle Variablen haben haben gepasst, Speicherort usw. alles OK.
Projekt gesamt übersetzt ( Software komplett / Hardware komplett, beides mehrfach ) => keine Fehler oder Warnungen

Nur hat der Steuerungsauftrag 69 nicht mehr gearbeitet. Im Bereichszeiger "Datensatz" blieben alle Werte auf "0", sobald
ein Steuerungsauftrag 69 angetriggert wurde. Keinerlei Reaktion.

Wir arbeiten regelmäßig mit Rezepturen und hatten noch nie Schwierigkeiten damit.

Nachdem wir sehr lange nach dem Fehler gesucht haben, haben wir uns entschlossen, die 10 Rezepturen ( aus der Migration ) zu löschen und 1:1
in TIA wieder anzulegen ( also Name, Anzeigename, Nummer, Pfad, Elemente, Datensätze, Variablen .... alles gleich ) und siehe da, es
funktioniert auf Anhieb ohne weiteres zutun.

Ist jemand dieses Problem bekannt? Wurde dies evtl. in einer TIA Version behoben?
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(Junior) Elektroingenieur als Bauüberwacher Bahn (w/m/d) für BroaDBand Vollzeit

April 15, 2019, 11:14 pm
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Tagsüber auf der Baustelle -
abends zu Hause bei der Familie.

Willkommen, Du passt zu uns.
Als (Junior) Elektroingenieur als Bauüberwacher Bahn
(w/m/d) für BroaDBand Vollzeit in München.

Die Deutsche Bahn ist nicht nur einer der wichtigsten Mobilitätsdienstleister, sondern auch eines der
größten Ingenieurbüros Deutschlands. Mit dem Projekt “BroaDBand” haben wir uns ein ehrgeiziges
Ziel gesetzt: Bis zum Jahr 2040 werden wir neue Maßstäbe, Trends und Grundlagen für die digitale
Zukunft der Bahn setzen. Damit treiben wir die Digitalisierung Deutschlands an: Wir leisten den
Ausbau eines bundesweiten Breitbandnetzes sowie der Funknetze entlang unserer Schienen und legen
somit den Grundstein für ein vernetztes Land. 18.000 Kilometer Glasfaser haben wir bereits geschafft.
Du liebst die Abwechslung zwischen Büro und Baustelle? Dann suchen wir Dich zum nächstmöglichen
Zeitpunkt für die DB Kommunikationstechnik im Projekt “BroaDBand” am Standort München.

Deine Aufgaben:

  • Als Bauüberwacher gewährleistest Du die Realisierung von Bauprojekten für “BroaDBand” und
    koordinierst den sicheren Bau- und Bahnbetrieb
  • In enger Zusammenarbeit mit internen sowie externen Dienstleistern stellst Du die ordnungsgemäße
    Ausführung der Pläne sicher
  • Du überwachst eigenverantwortlich die vertragskonforme Leistungserbringung der Baufirmen
  • Du bist federführend für die Überwachung der gesetzlichen Unfallverhütungsvorschriften, des
    Brandschutzes sowie der Sicherheitsvorschriften
  • Außerdem erstellst Du Betra- und Changeanträge und stimmst diese mit der Baubetriebskoordination und
    der Sicherungsüberwachung ab
  • In Absprache mit den anderen Projektbeteiligten des Konzerns stimmst Du die TK-Baumaßnahmen ab und
    nimmst an Baubesprechungen teil

Dein Profil:

  • Du hast ein abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Telekommunikationstechnik oder einen
    vergleichbaren Abschluss
  • Du besitzt die Funktionsausbildung zum Bauüberwacher Bahn oder bist bereit, diese im Rahmen einer
    Qualifizierung zu erwerben, sodass Du in verantwortungsvollen Aufgaben hineinwachsen kannst
  • Du überzeugst durch ausgeprägte Verantwortungsbereitschaft, Koordinationsfähigkeit,
    Kommunikationsgeschick und Durchsetzungsvermögen
  • Du zeichnest Dich durch eine engagierte, zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise aus
  • Außerdem besitzt Du einen Führerschein der Klasse B

Bewirb Dich online auf die Ausschreibungsnummer 31918.
Jetzt bewerben und mehr erfahren: deutschebahn.com/karriere

Ausschreibung 31918.pdf
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(Junior) Elektroingenieur als Bauüberwacher Bahn (w/m/d) für BroaDBand München

April 15, 2019, 11:14 pm
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Willkommen, Du passt zu uns.

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(w/m/d) für BroaDBand Vollzeit in München.

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somit den Grundstein für ein vernetztes Land. 18.000 Kilometer Glasfaser haben wir bereits geschafft.
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    Brandschutzes sowie der Sicherheitsvorschriften
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(Junior) Elektroingenieur als Bauüberwacher Bahn (w/m/d) für BroaDBand Dresden

April 15, 2019, 11:22 pm
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(w/m/d) für BroaDBand Vollzeit in Dresden.

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Ziel gesetzt: Bis zum Jahr 2040 werden wir neue Maßstäbe, Trends und Grundlagen für die digitale
Zukunft der Bahn setzen. Damit treiben wir die Digitalisierung Deutschlands an: Wir leisten den
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somit den Grundstein für ein vernetztes Land. 18.000 Kilometer Glasfaser haben wir bereits geschafft.
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    Ausführung der Pläne sicher
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  • Du bist federführend für die Überwachung der gesetzlichen Unfallverhütungsvorschriften, des
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  • Außerdem erstellst Du Betra- und Changeanträge und stimmst diese mit der Baubetriebskoordination und
    der Sicherungsüberwachung ab
  • In Absprache mit den anderen Projektbeteiligten des Konzerns stimmst Du die TK-Baumaßnahmen ab und
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  • Du besitzt die Funktionsausbildung zum Bauüberwacher Bahn oder bist bereit, diese im Rahmen einer
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  • Du überzeugst durch ausgeprägte Verantwortungsbereitschaft, Koordinationsfähigkeit,
    Kommunikationsgeschick und Durchsetzungsvermögen
  • Du zeichnest Dich durch eine engagierte, zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise aus
  • Außerdem besitzt Du einen Führerschein der Klasse B

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TIA Werte vergleichen

April 15, 2019, 11:31 pm
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Hey Leute,
ich bin der neugierig hier, wie kann man zwei Werte vergleichen aber mit Abweichung. z.B. ich vergleiche zwei Ströme mit CMP<>, wenn die nicht gleich dann kommt Fehler. Ich möchte aber Abweisung dazu schreiben. z.B. Wenn die beide nicht gleich sind aber mit Abweichung sag mal 5% dann in Ordnung. Wie kann ich das schreiben? Ich bin dankbar für die Hilfe.
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TIA know-how-schutz aufheben in Projektbibliothek

April 15, 2019, 11:45 pm
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In Tia STEP 7 Professional Version V15 Update 4 hatte ich Probleme den Know-How-Schutz zu entfernen in der Projektbibliothek.

Lösung FB in der Projektbibliothek zum Bearbeiten öffnen und den Editor wieder schließen, ohne die Version freizugeben oder die Änderung zu verwerfen. In der Projektnavigation die Eigenschaften des FB aufrufen und den Schutz entfernen. Die Version in der Bibliothek freigeben. Know-How-Schutz ist entfernt.
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