Hallo alle zusammen.
Ich habe eine Pumpe, die den Inhalt eines Pumpensumpfes auf eine feste Hoehe halten soll.
Die Pumpe wird mit einem Frequenzumrichter gesteuert.
Der Programmierer hat mir 4 "Moeglichkeiten" zur Verfuegung gestellt, damit ich den Regler selber beeinflussen kann.
Den P, I und D Anteil sowie die Moeglichkeit, den D Anteil zu aktivieren bzw zu deaktivieren.
Was P,I und D machen ist mir einigermassen bewusst.
Habe dafuer X Seiten durchforstet, Diagramme geschaut und Simulatoren ausprobiert.
Dazu habe ich jetzt einige Fragen, die ich so richtig nirgends erklaert bekommen habe.
Mitlerweile habe ich auch das Gefuehl, dass ich zu kompliziert denke bzw. mich verrant habe, mit "meinem gefaehrlichen Halbwissen".
Alle Erklaerungen zur Einstellungen eines PID Reglers werden ja immer mit einem schoenen Diagramm erweiert.
Da ist ein Sollwert eingezeichnet, ein IST Wert und dann eben, wie sich die Regelgroesse verhaellt.
Aber in diesem Beispielen ist immer ein fester IST Wert als Basis dargestellt.
Wie macht man denn eine Anpassung, wenn der IST Wert sich laufend ändert, weil z.B. Wasser zu laeuft. Und das mal mehr und mal weniger.
Ich meine, wenn ich einen konstanten Zulauf haette, dann kann ich die gesamte Theorie anwenden, wie man einen Regler einstellt. Aber so?
Wie geht ihr da vor? In der Praxis?
Dann noch eine Frage zum D Anteil.
So wie ich es verstanden habe, ist der D Anteil ja sowas wie ein Booster, der mal kurz Schub gibt.
Also IST Wert ist kleiner als der Sollwert. Also gibt der D Atnei mal etwas Gas, damit der IST Wert schneller beim Sollwert ist.
Aber wie verhaellt sich der D Anteil, wenn der IST Wert groesserer als der Sollwert ist?
Der Regler also zurueckregeln muss?
"Boostet" er dann mal kurz in die andere Richtung?
Und meine letzte Frage zum I Anteil
Wärend der P Anteil ja eigentlich nur einen proportionalen Wert zur Differenz von Soll und IST Wert macht, "zieht" der I Anteil ja immer weiter, solange eine Abweichung da ist.
Was würde aber passieren, wenn ich so viel Zulauf habe, dass meine Pumpen es eine laengere Zeit nicht schaffen das Wasser auf dem Sollwert zu halten?
Der I Anteil würde ja dann theroretisch ins unendliche laufen. Oder?
Wenn dann dieser grosse Wasserzulauf geringer wird, wuerde es dann ja ewig dauern bis der Regler wieder runter gekommen ist.
Danke fuer eure Hilfe.
Ich hoffe, dass ihr meine Fragen nicht als allzu naiv empfindet :-)
Gruss Helix
Ich habe eine Pumpe, die den Inhalt eines Pumpensumpfes auf eine feste Hoehe halten soll.
Die Pumpe wird mit einem Frequenzumrichter gesteuert.
Der Programmierer hat mir 4 "Moeglichkeiten" zur Verfuegung gestellt, damit ich den Regler selber beeinflussen kann.
Den P, I und D Anteil sowie die Moeglichkeit, den D Anteil zu aktivieren bzw zu deaktivieren.
Was P,I und D machen ist mir einigermassen bewusst.
Habe dafuer X Seiten durchforstet, Diagramme geschaut und Simulatoren ausprobiert.
Dazu habe ich jetzt einige Fragen, die ich so richtig nirgends erklaert bekommen habe.
Mitlerweile habe ich auch das Gefuehl, dass ich zu kompliziert denke bzw. mich verrant habe, mit "meinem gefaehrlichen Halbwissen".
Alle Erklaerungen zur Einstellungen eines PID Reglers werden ja immer mit einem schoenen Diagramm erweiert.
Da ist ein Sollwert eingezeichnet, ein IST Wert und dann eben, wie sich die Regelgroesse verhaellt.
Aber in diesem Beispielen ist immer ein fester IST Wert als Basis dargestellt.
Wie macht man denn eine Anpassung, wenn der IST Wert sich laufend ändert, weil z.B. Wasser zu laeuft. Und das mal mehr und mal weniger.
Ich meine, wenn ich einen konstanten Zulauf haette, dann kann ich die gesamte Theorie anwenden, wie man einen Regler einstellt. Aber so?
Wie geht ihr da vor? In der Praxis?
Dann noch eine Frage zum D Anteil.
So wie ich es verstanden habe, ist der D Anteil ja sowas wie ein Booster, der mal kurz Schub gibt.
Also IST Wert ist kleiner als der Sollwert. Also gibt der D Atnei mal etwas Gas, damit der IST Wert schneller beim Sollwert ist.
Aber wie verhaellt sich der D Anteil, wenn der IST Wert groesserer als der Sollwert ist?
Der Regler also zurueckregeln muss?
"Boostet" er dann mal kurz in die andere Richtung?
Und meine letzte Frage zum I Anteil
Wärend der P Anteil ja eigentlich nur einen proportionalen Wert zur Differenz von Soll und IST Wert macht, "zieht" der I Anteil ja immer weiter, solange eine Abweichung da ist.
Was würde aber passieren, wenn ich so viel Zulauf habe, dass meine Pumpen es eine laengere Zeit nicht schaffen das Wasser auf dem Sollwert zu halten?
Der I Anteil würde ja dann theroretisch ins unendliche laufen. Oder?
Wenn dann dieser grosse Wasserzulauf geringer wird, wuerde es dann ja ewig dauern bis der Regler wieder runter gekommen ist.
Danke fuer eure Hilfe.
Ich hoffe, dass ihr meine Fragen nicht als allzu naiv empfindet :-)
Gruss Helix