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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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WinCC Flex Fehlende Datei unter 2008 SP5 HF1 : Template_de.tmp

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Hallo zusammen,

mir fehlt leider eine Datei unter WinCC Flex.
Anscheinend hat irgend ein Programm meine TEMP Dateien gelöscht.
Könnte mir jemand folgende Dateien zur verfügung stellen ? :

C:\ProgramData\Siemens AG\SIMATIC WinCC flexible 2008\Caches\1.5.0.1_106.6\Read\Template_de.tmp
C:\ProgramData\Siemens AG\SIMATIC WinCC flexible 2008\Caches\1.5.0.0_113.3\Read\Template_de.tmp
C:\ProgramData\Siemens AG\SIMATIC WinCC flexible 2008\Caches\1.5.0.0_113.3\Read\Template_en.tmp

Das problem ist, bestehende Projekte kann ich öffnen aber keine neuen anlegen. Ich muss leider ein Projekt erweitern und steh gerade an.

Gruss Michael

Roboter Integration in eine Anlage mit CE

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Hallo Forumsgemeinde,

Wir haben folgenden Fall.

Ist Situation:
Eine Anlage zum Anheben von Behältern zur Entleerung von Verpackungsmaterial. Diese Anlage hat ein Förderband für die Behälter und eine weitere, um das Verpackungsmaterial in einen Container abzutransportieren.
Die gesamte Anlage welches ein CE hat, ist mit einer trennenden Schutzeinrichtung gesichert (umzäunt). PL ist wahrscheinlich d, muss noch mittels SISTEMA genau geprüft werden.
Der Ablauf der Anlage ist relativ simpel: Die Behälter werden auf der Rollenbahn abgelegt, diese fahren nacheinander in den geschützten Bereich und werden mittels einer „Kippstation“ entleert und im Anschluss von einem MA (nach dem entleeren) zusammengeklappt und freigegeben. Der einzelne Behälter fährt dann aus der geschützten Zone heraus..


Soll Zustand:
Wir möchten nun die Entleerung mit einem Roboter aus dem Jahre 2002 (Einbauerklärung liegt vor) durchführen. Das heisst in diesem Fall, die Kippstation wird deaktiviert und stattdessen wird der Roboter die Entleerung und das zusammenklappen der Behälter durchführen, diese werden dann im Anschluss auf der Rollenbahn abgelegt und werden „wie gehabt“ weitertransportiert aus der Zelle.
Wir diskutieren im Moment ob dies eine wesentliche Änderung ist oder nicht. Wir tendieren zu nein, da das aktuelle Schutzkonzept zur Sicherung der neuen Gefahren ausreicht und die Steuerung die zusätzlichen Signale ebenfalls verarbeiten kann.


Fragen:
1- Wie seht Ihr das? wesentliche oder nicht wesentliche Änderung?
2- Reicht die Einbauerklärung des Roboters für die Integration in die Anlage aus oder sollte eine "gesonderte" Einbauerklärung durchgeführt werden? Wenn ja, wie sollte diese sein?
3- Eine Einbauerklärung für den „Endeffektor“ (Werkzeug vom Roboter) wird wohl nötig sein, oder reicht es, wenn wir eine Gefahrenanalyse machen ?

Jetzt schon einmal vielen Dank für Teilnahme an der Diskussion J

(ich kann hier erst morgen wieder reinschauen)

Step 7 S7-300 F-Baugruppe 24DI Eingänge kommen nicht im F-Prg an

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Hallo zuzsammen,

ich habe einen Knoten im Kopf. Ich habe eine 6ES7326-1BK02-0AB0 und wollte eigentlich nur kurz schauen, ob sie
funktioniert damit ich sie als Ersatzteil im Auto mitführen kann.

Ich habe sie an einer 319 PN/DP angeschlossen ( 6ES7-318-3EL00-0AB0 mit FW 2.8.6 ), F-Programm ist angelegt,
Ablaufgruppe, F-Call wird aufgerufen, Baugruppe ist nicht passiviert, Baugruppenparameter steht auf 1oo1 1 kanalig,
Geberversorgung über Baugruppe.

Programm ist geladen, CPU läuft in RUN, kein SF, an der 326 leuchtet SAFE grün, kein SF. DIP Schalter hinten an der
326 sind eingestellt.

Ich greife in meinem F-FB einmal auf den "F00100_FDI24xDC24V".QBAD lesend zu und habe eine ODER Verknüpfung auf alle
24 DI auf ein Dummy Bool, nur damit ich die Eingänge mal prüfen kann.

Alle Eingänge bleiben allerdings immer auf FALSE ( also die "F00100_FDI24xDC24V".QBAD_I_00 bis ..23 )

F-Programm ist geladen, es ist wohl nur eine Kleinigkeit aber ich komme gerade nicht drauf was ich falsch mache.

Ich bin für jeden Tip dankbar :-)


6ES7-318-3EL00-0AB0 mit FW 2.8.6
6ES7326-1BK02-0AB0 HW1 FW3.0.0
Step7 V5.5 + SP4 + HF11
Step7 Distributed Safety Programming V5.4 + SP5

Relais-Kontakte brennen laufend durch

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Hallo,

bei einer unseren älteren Maschinen geht im 2-Monat-Rhytmus immer das selbe Relais an den selben Kontakten defekt.

Das Relais K4 schaltet an den Kontakten 31-34 das Gleichspannungs-Relais eines Hydraulikventils in eine Auf-Bewegung. Diese dauert ca 0,4 sec. Ist diese erfolgt, befindet sich die Anlage in Ruhestellung. Die Spannung fällt ab.
Laufend gehen diese Kontakte durch.

Das Relais K3 schaltet genau so oft an den selben Kontakten in die Arbeitsstellung, Ab-Bewegung und Pressen, Dauer ca 3 sec.
Dieses Relais geht nicht defekt.


Anbei ein Bild mit Plan und defektem Relais.

A1/A und A1/B sind Funkenlöschglieder.
Diese wurden bereits ersetzt von alt: Murr VBS-ZA 39 LU in neu: Murr 3124048.

Ich kann mir den Fehler einfach nicht erklären.

Hat hier jemand eine Idee?


Habt vielen Dank.

MichaelRelais_Defekt.jpg

Hab dieses Thema in Antriebstechnik gestellt, möglicherweise nicht richtig.
Vielleicht in diesem Forum auch gar nicht ganz richtig, ab ich bin nicht in so vielen unterwegs. Danke deshalb.
Angehängte Grafiken

Arten der Mensch-/Roboter-Zusammenarbeit

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Hallo Zusammen,

in dem Zusammenhang wird in folgende Arten unterschieden:

- Koexistenz
- sequenzielle Kooperation
- parallele Kooperation
- Kollaboration

Ich habe in den Normen hierzu keinen Verweis finden können (hier werden lediglich die Methoden (Kraftmessung, Abstandsüberwachung usw.) beschrieben.

Aus einer Schulung weiss ich, dass das Fraunhofer in Magdeburg hierzu mal eine Publikation veröffentlicht hat. Allerdings gibt es dazu in den Unterlagen keine Quellenangabe.

Kann mir jemand einen Verweis / Link (Nr. der Publikation o.ä.)hierzu schicken?

Step 7 SFC131..134, Hidden SFCs

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Es gibt diese hidden SFC bei den Siemens und VIPA CPUs
das wurde hier schon diskutiert
https://www.sps-forum.de/simatic/550...ghlight=SFC131

Ohne echte Lösung jedoch!!!

Mein Problem ist nun folgendes.
Ich hab die ModBus Bausteine von VIPA und die sind so blöd nummeriert, das die überhaupt nicht in mein Projekt passen.
Jetzt wollte ich die umbennen. D.h. über AWL Quelle neu generieren. Das geht aber nicht, da da ein SFC131 drin ist, den es nirgends gibt.
Auch Online in der CPU ist der versteckt.

Hab nun probiert, ob man SFC Köpfe selbst erzeugen kann, das ist aber komplette Fehlanzeige. Step7 lässt da nichts zu.

Hat jemand eine Lösung wie man SFC131 in das Projekt bekommt.

Das ist der Aufrufcode von SFC 131
Code:

      CALL SFC  131 (
          REQ                      := #xReq_intern,
          ID                      := #iID_intern,
          DATA                    := #anyData_intern,
          LEN                      := #LEN,
          RET_VAL                  := #iStatus_intern,
          BUSY                    := #xBusy_intern);

TIA Siemens TIA - Comfort Panel auf externen Server schreiben

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Guten Morgen!

ich würde mal Hilfe beim schreiben eines Scripts von einem 15" Comfort Panel auf einen externen Server benötigen:

wie sieht denn der Befehl aus wenn ich ein Script parallel auf einen USB Stick UND einen externen Server schreiben möchte?

Könnte ich das SO machen:

Die zwei Ablageorte habe direkt untereinander geschrieben -

Storage_Path = "\Storage Card USB\Archiv_xyz"
Storage_Path = "\192.168.1.111\Archiv_xyz"

Ich kann es hausintern leider nicht testen - aber beim Kunden sollte es sobald die Maschine aufgestellt ist sofort funktionieren.

Danke vorab!

Roman

TWINCAT 3, Darstellung von Verknüpfung der Variablen (Ein- und Ausgänge)

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Hallo zusammen,

in meinem Projekt habe ich eine Vielzahl von Geräten deren Ein- und Ausgänge ich verknüpft habe mit Variablen.

Gibt es eine Möglichkeit sich eine Übersicht anzeigen zu lassen zb.: in einer Tabelle oder Grafik?
Dies wäre von Vorteil wenn man es verkabeln möchte und sich nicht umständlich durch den dafür ungeeigneten Solution-Explorer klicken möchte.

Sowas in der Richtung : Term2(EL2809) --> alle Verknüpfungen mit den jeweiligen Channel.


Genutzt wird: TwinCat3 Version: 4.7.03062var.JPG


Viele Grüße
Angehängte Grafiken

TIA TIA v15.1 Baustein Vergleich

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Hallo,

meine CPU zeigt an das bei den Systembausteinen die DB60010-60013 nur online existieren. Ich kann diese DB´s auch nicht von der Steuerung laden (sie sind hellgrau hinterlegt), diese DB´s sind durch eine IEC-Bibliothek generiert worden.
Kann ich irgendwie für diese DB´s den Online/Offline Vergleich ausschalten?

Gruß Jusch
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TIA Kriterienanalyse aus Meldearchiv in TIA V14

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Hallo zusammen,

in S7 - Classic war bzw. ist es möglich die Kriterienanalyse (Detailanzeige) von S7-Graph Meldungen auch von Störungen im Meldearchiv anzuzeigen.
Ist dies bei TIA V14 auch möglich?
Ich meinte mal gelesen zu haben das dies nicht funktioniert.

TIA Bibliothek: Abhändigkeiten nachverfolgen?

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Hallo,

ich habe in meiner Bibliothek einen PLC-Datentyp in der Version 0.0.3 und 0.0.2
Wenn ich auf die Version rechtsklicke -> "Querverweisinformationen" zeigt er mir an dass 0.0.3 zweimal verwendet wird. 0.0.2 wird nirgends verwendet. Trotzdem kann ich 0.0.2 nicht löschen mit der Fehlermeldung "kann nicht gelöscht werden, da noch weitere Typen existieren, die Abhängigkeiten zu dieser Version haben. Um die Konsistenz der Bibliothek zu erhalten, muss die Löschaktion abgebrochen werden."

TIA Wie viele Smartclient Instanzen auf einmal ?

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Gibt es eine Begrenzung wie viele Smart Client-Instanzen gleichzeitig auf demselben PC geöffnet werden können?

Ich finde dies (https://support.industry.siemens.com...al_DOKU_en.pdf):
Zitat:

Depending on your settings and the operator panel used, up to threeSm@rtClients per SIMATIC HMI Comfort Panel or four per SIMATIC IPC aresimultaneously possible (see technical specifications of the devices inhttps://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109091876/56146218635)
Aber das ist wie viele clients gleichzeitig Zugriff auf denselben server haben können.

Das Zenario ist eine Anlage mit mehreren kleinen Maschinen von Unterlieferanten geliefert, je mit ein Siemens Comfort Panel.
Diese Panele wurde wir gerne auf ein gemeinsamen PC anzeigen können.

Step 7 Modbus TCP Server & Client, wer ist was?

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Ich glaub ich steh etwas auf dem Schlauch:

ModBus TCP!

ich muss aus einem neuen Lastregeler für BHKW's (mit Cosinus Phi Regelung), die Daten auslesen.
Dieser hat eine ModBus TCP Schnittstelle.

Ich ging davon aus das geht wie bei ModBus RTU, Master (CPU) & Client (Gerät)!

Hab jetzt aber die VIPA ModBus-Beschreibung gelesen
Ich kann da ModBus Server oder Client, lesen kann ich irgendwie mit beiden.

In meiner Vorstellung: Client (der Regler), Server (CPU) => Server liest Daten von Client

das könnt aber auch anders sein: Server stellt daten bereit (der Regler), Client (CPU) liest daten von Server!!!

Wie ist das nun korrekt???

Biete Schütze, Relais und FIs

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Hallo zusammen,

Derzeit löse ich meine Elektro Werkstatt auf. In den letzten Jahren hat sich sehr viel angesammelt. Hoffe, dass sich jemand aus dem Forum erfreuen kann. Was nicht verkauft wird, wird entsorgt.

Preis ist VHB. Gerne einfach Preise handeln 👍

Versand zahlt prinzipiell der Käufer.

Hier biete ich eine Kiste mit Sicherungen, Schützen, FIs und MPS an.

Wie kann ich Bilder Beifügen?

Liebe Grüße
Johannes

Step 7 2-Stufenschalter realisieren in Step7

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Hallo zusammen,

ich möchte einen 2-stufigen Taster in SPS realisieren. Mit der 1. Stufe soll ein Motor auf langsamer Geschwindigkeit drehen, drücke ich den Taster durch,wird nach einer Zeit X in die 2. Stufe geschalten und die Drehzahl steigt. Lasse ich wieder etwas los geht es zurück in die 1. Stufe.
Ich steck irgendwie an der 2. Stufe fest. Mit einem S-EVERZ bekomm ich ihn an, kann ihn aber nicht resetten. Mir fehlen da grad ein paar Idden zum Einstieg.


Liebe Grüße

Refrige

Modelbauservo mit Beckhoff SPS ansteuern

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Hallo :)

Ich würde gerne mit meiner Beckhoff SPS einen Modelbauservo ansteuern dazu möchte ich die EL2502 verwenden die mir ein PWM Signal ausgibt.

Mein Aufbau wäre ein DC/DC Wandler für die Stromversorgung und ein Step-Down converter (https://www.amazon.de/PEMENOL-Stromv...dDbGljaz10cnVl) über den ich mein Steuersignal laufen lassen möchte.

Der Servo wird mit einem PWM Signal mit einer Periodendauer von 20ms angesprochen je nachdem wie der Servo stehen soll zwischen 1 und 2ms High je Periode.

Kann das so funktioniern wie ich mir das vorgestellt habe?

Danke im Voraus :)

Step 7 Impulsgeber auswerten (Wasserdurchfluß)

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Hallo SPS Freunde,

ich befürchte ich begehe einen Denkfehler!

Ich habe einen Durchflusssensor.
Dieser liefert mir maximal 4 Impulse in der Minute, um 10 Liter Wasserdurchfluss anzuzeigen.

Die Idee war, dass ich 60Sekunden lang die Impulse zähle.
4 Impulse in 60 Sekunden = 10L/min
3 Impulse in 60 Sekunden = 7,5L/min
2 Impulse in 60 Sekunden = 5L/min
1 Impuls in 60Sekunden = 2,5L/min
0 = 0

Aber so aktualisiert sich meine Anzeige nur alle 60 Sekunden und zeigt den vergangenen Durchlauf an.

Also dachte ich, ich zähle 15 Sekunden hoch, und prüfe, ob in dieser Zeit ein Impuls gekommen ist. => 10L/min
Falls nicht, zähle ich weiter bis 30 Sekunden und prüfe noch einmal ob ein Impuls gekommen ist. => 5L/min
Falls nicht, zähle ich weiter bis 45 Sekunden ... usw.

Mich beschleicht das Gefühl, dass ich die Sache falsch angehe, und dass die Auswertung auch genauer funktionieren muss.

Hat jemand eine bessere / genauere / schneller Umsetzung?

TIA SCL-Schleife erhöht kurzfristig die Zykluszeit

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Moin Zusammen,

wir sind bei der Verwendung von Schleifen, die in SCL geschrieben sind, auf ein Phänomen gestossen:

Ein Kollege wollte bei einer IBN vor Ort eine FOR-Schleife mit 60 Durchgängen programmieren (das hat er auch getan!). In dieser Schleife werden, in Äbhängigkeit von zwei Arraybits, ein Bit eines anderen Array auf TRUE oder FALSE gesetzt.

Der Kollege hat die Schleife eingespielt und sofort sprang die mittlere Zykluszeit von ~20ms auf ~50ms!
Dann hat er die Schleife herausgenommen und 60 Einzelaufrufe (in AWL) programmiert. Nach dem Einspielen ist dabei die Zykluszeit nicht angestiegen.

Ich konnte die Situation nachstellen. Immer wenn ich die SCL-Schleife geladen habe, ist die Zykluszeit sprunghaft angestiegen (allerdings nur für wenige Sekunden). Danach hat sich die Zykluszeit wieder "bekrabbelt".

Kann es sein, dass bei der Schleife zunächst die Variablen referenziert werden müssen und sie erst danach performant läuft?

Ach ja: wir verwenden TIA 15.1 SP3

VG

MFreiberger

TwinCAT3 OPC Client erzeugen

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Hallo zusammen,

ich bin neu im Umgang mit TwinCAT und möchte momentan einen OPC Client einrichten. Der externe Server läuft bereits.

Ich habe mir das Handbuch zur TF6100 runtergeladen und wollte nach Kapitel 4.2 (Client I/O) vorgehen. Leider schreitere ich bereits am ersten Punkt :D
Dort ist der erste Punkt, das Hinzufügen eines virtuellen Geräte Containers. Leider wird bei mir in den E/A Geräten wie im Anhang gezeigt der Reiter OPC UA nicht angezeigt, wie es im Handbuch der Fall ist. Die TF6100 ist installiert und auch lizensiert.

Irgendwelche Tipps für einen Neuling, wo der Grund dafür liegen könnte?

Vielen Dank
Angehängte Grafiken

Update PFC100-8100 auf FW15, Nicht genügend Programmspeicher

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Hallo,
Versuch eines Updates des PFC100-8100 auf FW15 mit V 1.6.1.5

Fehlermeldung:
Nicht genügend Programmspeicher: POU 'CODE__INIT', 524024 Bytes. (Inkrementelles Kompilieren kann Fragmentierung des Speichers hervorrugen. "Übersetzen" "Bereinigen" ausführen, um die Reallozierung aller Daten und des Codes zu erzwingen.)

Controller über Ethernet Settings auf Werkseinstellungen, ON-Off, geht nicht.

Händisch neues Projekt angelegt, Händisch neueste Libs herausgesucht, Händisch Bausteine kopiert,
geht nicht.

Ich muß nicht mal online gehen, schon beim Offline- Code kompilieren kommt diese Fehlermeldung.
Habe ich was übersehen?

VG
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