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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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TIA Yaskawa Servopack (TIA)

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Guten Abend,

Nach langem Suchen im Internet wende Ich mich nun an euch.
Ich habe in der Arbeit ein Servopack (beinhaltet Servomotor und Servoregler "SGDV-2R8AE1A") der Firma Yaskawa gefunden und möchte nun den Motor über eine S7 (314C-2PN/DP) per Profinet ansteuern.
Programmiert wird mit TIA Portal V13 SP1 Upd9.
Ich benutze die Steuerung und das Servopack privat um mir das Programmieren solcher Antriebe selbst beizubringen.
GSDML Datei des Servopacks wurde im TIA Portal Installiert sowie die Parameter des Leistungsteils wurden auch mit SigmaWin+ richtig eingestellt.

Folgendes Problem:

Ich habe allgemein mit Antrieben welche über Profibus oder Profinet angesteuert werden wenig Ahnung.
Meine Programmierprojekte beschränken sich auf einfache Aufgaben bei denen nur ein Touchpanel mit der Steuerung verbunden ist.
Nun möchte Ich auch in die Programmierung von Antrieben einsteigen.
Ich habe aber keine Kenntnisse über die Verwendung von Kontroll-und Zustandswörtern.

Als erstes will Ich den Motor nur Links oder Rechts drehen lassen, doch da bin ich schon am Ende.


Im Anhang befindet sich ein Datenblatt des Servoreglers welches es leider nur in Englisch gibt.

Ab Kapitel 6.6.2 werden die verschiedenen Telegramme beschrieben. (Das richtige Telegramm habe Ich schon eingestellt"ST1")

Ab Kapitel 8.5 wird auf die Verschiedenen Übergabedaten eingegangen.

Ich habe noch nie mit STW (Controlword) und ZSW (Statusword) gearbeitet.



PS.: Bin neu hier im Forum und hoffe, dass Ich das Thema richtig erstellt habe und ich mein Problem verständlich erklärt habe.

Zu mir: Bin gelernter Elektroniker f. Betriebstechnik (Abschluss Juli 2016)
Arbeite auch seit Juli in einer Sondermaschinenbau Firma in welcher Ich kleine Programmieraufgaben übernehme, deshalb möchte Ich mich auch in diese Richtung weiterbilden.
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Leitung künstlich verlängern

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Hallo zusammen,


ich möchte eine Leitung künstlich mit einem Potentionmeter verlängern um die maximale Leitungslänge zu errechnen.
Ich habe jetzt die Messungen mit dem Potentiometer gemacht. dabei habe ich 14 verschiedene Messauswertungen dokumentiert von 0 Ohm bis 750 Ohm. Liege ich mit dem ermittelten Strom richtig, wenn ich die abgelesene Spannung zwischen der 4-20 mA Schnittstelle und GND messe (2,974V-2,870V, je nach eingestelltem Widerstand) und durch den eingestellten Widerstand am Potentiometer teile also: I=U/R.
D.h. wenn ich unter 4 mA komme können keine Daten mehr übertragen werden und somit ist der maximale Widerstand der Leitung erreicht, oder habe ich da noch einen Denkfehler?
Im Datenblatt ist noch ein Messwiderstand mit 40-340 Ohm angegeben.


Vielen Dank schon einmal

Step 7 Merkwürdigkeiten beim Neustart der CPU

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Hallo habe ein seltsames Verhalten nach Aus/Ein der CPU.
Folgende Topologie: Profinet mit DP-Slaves und einer 314C-2 PNDP

Ich steuere an einer Stelle einen pneumatischen Zylinder. Die Zuweisung erfolgt über einen remanenten Merker( SR-Glied). D.h. wenn die Anlage ausgeschaltet wird, soll dieser Zustand erhalten bleiben.
Leider wird dieser SR-Merker nach Anlauf zurückgesetzt !
Im Rücksetzpfad befinden sich einige Merker, die aber auf "High"Signal diesen SR-Merker zurücksetzen.
Diese Rücksetzmerker werden von Schaltern gesetzt, die sich irgendwo dezentral befinden.

Die Frage ist nun, wie kann ein Taster einen Merker setzen und dieser Merker wiederrum einen weitern Merker zurücksetzen wenn der Taster garnicht betätigt wird.
Als Test zum Beweis, dass es wirklich von daher kommt habe ich einen Timer in den Rücksetzpfad gesetzt, d.h. wenn die CPU angelaufen ist und "Maschine Ein" gedrückt wurde, wurde dieser Timer einschaltverzögert gesetzt.
Somit war ein Rücksetzen beim Anlauf nicht möglich.
Es löst zwar mein Problem aber schön ist es nicht.

Ich kenne ein solches verhalten bei Abfrage von "nicht"Gliedern im Rücksetzpfad, wenn sie beim Anlauf der Merker "Null" ist
Wer hat da eine Erklärung
Gruß und Danke

G110M Ansteuerung über AS-Interface

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Hallo Forum,
ich habe einen Sinamics G110M den ich über AS-i ansteuern will. Also Reglerfreigaben, Parametersatzumschaltung etc. außerdem will ich einen Analogwert vom Umrichter lesen.
Hat damit irgendwer schonmal Erfahrungen gesammelt? Ich bin auf dem AS-i Gebiet und neu und tue mich damit etwas schwer.

TIA rd_sys_t liefert falsche uhrzeit

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Wenn ich die Uhrzeit aus einer s7-1500 mit rd_sys_t auslese liefert dieser die Baugruppenzeit - 1 Stunde.

Ich habe auch mal Probiert die Zeitzone in der CPU zu ändern. Ändert aber am Ergebnis nichts.
Weiß jemand warum das so ist?
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Frequenzumrichter & Beckhoff Koppler

2 CPX durch CANBus verbinden

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Hallo!

für mein Aktuelles Projekt brauche ich 4 CPX-CEC durch CANBus verbinden.

Ein wäre der Master wo der bediener der Sollwert schreiben könnte, dann dieser Wert werden die 3 andere Projekte oder SPS übernehmen.
Wir wollen durch CANBus verbinden wenn das nicht geht durch Modbus.

Weiß mann wie ich das machen könnte? ich habe gegoogelt und hier in die Forum gesucht... ohne erfolg. Ich fange mich zu fragen ob das ohne OPC Server möglich ist... :confused:

Alles klar mit Codesys ;)

Danke für die Hilfe!!

TIA Linienfarbe beim Onlinebetrachten in KOP ändern

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Hi, ich suche mir jetzt in den Einstellungen die Finger wund, konnte aber nichts dafür finden.

Seit ein paar Tagen hat TIA Portal beim Onlinebetrachten diese komisch milchige grüne Farbe für die Verbindungslinien.
Siehe dazu Anlage.

Gibts in TIA ne Möglichkeit dass ich die Farbe wieder gegen eine besser sichtbare austauschen kann?
Weißer Hintergrund und dann milchig grün weiß als Farbe ist mir zu schwer zu erkennen.
In Step7 ging das, aber hier finde ich die Einstellung in TIA dafür nicht.

Danke im vorraus.
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Phoenix Contact Buskoppler FL IL BK-PAC IP-Adresse

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Hallo liebes Forum,

ich habe günstig bei ebay einen Buskoppler FL IL 24 BK-PAC (PN 2862314) mit ein paar IO Modulen erstanden. Ich möchte diese mit Linux über Modbus ansprechen. Das habe ich auch schon erfolgreich mit WAGO System 750 gemacht.

Nur leider habe ich schon am Anfang ein Problem. Die Zuweisung einer IP in meinem Heimnetz fuktioniert mit dem Tool IPAssign_v1.1.2. Danach kann ich auch auf den Webserver des Modules zugreifen. Wenn ich das Modul aber von der Spannung trenne und wieder anschliesse, hat es scheinbar die IP vergessen, bzw. kann ich nicht erneut auf den Webserver zugreifen. Erst wenn ich die IP wieder mit dem Tool festgelegt habe, geht auch der Webserverzugriff wieder. Ein Abspeichern mit anschliessendem Reboot über den Webserver hilft auch nicht. Was mache ich falsch?

Mein zweites Problem ist, dass ich nicht die Adressen für den Modbus für 2x4DO direkt an dem Buskoppler rausfinden kann. Ich habe es mit schreiben auf Adresse 384 versucht, mein Modbus Programm meckert auch nicht, der Koppler zeigt aber den Fehler nF im Display. Die Adresse habe ich aus dem Manual (siehe Anhang). Weiß jemand wo ich was hinschreiben muss um einen DO zu schalten?

Gruß

Robert
Modbus_IOs.PNG
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Step 7 Offline Daten aus einer Steuerung auslesen

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Hallo liebe SPS Gemeide,

ich befasse mich zurzeit mit einem Projekt, in dem ich die offline Daten aus einer S7 300 auslesen möchte.
In diesem Forum findet man zu diesem Thema sehr viel und ich habe das auch alles bereits durchgelesen, doch handelt es sich immer um die online Daten, also die aktuellen Daten, die aus einer Steuerung ausgelesen werden sollen. Hierfür werden dann immer auf OPC Sercer, die libnodave dll oder die Delta Logic Lösungen verwiesen.
Ich möchte aber nun nicht die Ist-Werte, sondern die Soll-Werte auslesen.

Beispiel Szenario:
Eine SPS soll bei einem Wasserbad die Temperatur über Heizstäbe und den Wasserstand über ein Ventil regeln. Ein Techniker gibt die gewissen Parameter bei der Inbetriebnahme in einer Visualisierung (HMI) ein. Diese Parameter sind nicht fix, sondern richten sich nach einer nachgeschalteten Anlage und variieren von Anlage zu Anlage.
Ich möchte nun im Nachhinein wissen, welche Soll-Temperatur und welchen Soll-Wasserstand der Techniker eingegeben hat und möchte die in einem Programm einpflegen.

Meine Kenntnisse in dieser Materie sind nur sehr oberflächlich, weshalb ich um verständliche Antworten für einen Leien wie mich bitten würde :D

Beste Grüße und vielen Dank im Vorraus!!!:rolleyes:

Trenntrafo/Erdung sekundär

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Hallo zusammen,

meine Frage bezieht sich auf folgendes Messgerät:
https://www.rohde-schwarz.com/de/pro...493-48135.html

Im Handbuch auf Seite 8 ist folgendes beschrieben:
http://https://cdn.rohde-schwarz.com...l_de_en_04.pdf

Zitat:

Bei Inbetriebnahme der Netznachbildung
HM6050-2 ist darauf zuachten, dass das Gerät
an eine geerdete Netzsteckdose nach VDE0100
angeschlossen wird.Systembedingt durch dem
hohen Ableitstrom von ca. 800mA kann das
Gerät nicht mit einem vorgeschaltetem Feh-
lerstromschutzschalter (FI-Schalter) betrieben
werden. Die Bezeichnung„Schutzleiter“ ist des-
halb gleich zu setzen mit „Bezugsmasse“oder
„Erde“. Das Auftrennen der Schutzkontaktver-
bindunginnerhalb oder außerhalb des Gerätes
ist unzulässig.
Das Gerät hat einen Kaltgerätestecker mit Schuko Steckdose und wird im TT-Netz betrieben. Dies bedeutet, dass ein FI/RCD notwendig ist.
Die einzige Möglichkeit wäre einen Trenntrafo zu verwenden, oder?

Weiter gibt es noch folgenden Hinweis:

Zitat:

Achtung! LEBENSGEFAHR!
Die Netznachbildung muss, unter Berück-
sichtigung der entsprechenden Vorschriften
(Cenelec HD384/DIN VDE0100), separat geer-
det werden, da andernsfalls alle berührbaren
leitenden Teile auf einer lebensgefährlich
hohem Spannung liegen.
Das verwirrt mich etwas.
Wenn ich einen Trenntrafo habe, wird mein zu versorgendes Gerät galvanisch getrennt, d.h. ich habe ja auf der sekundär Seite keinen Schutzleiter mehr. Kann ich das zu versorgendes Gerät dann einfach wieder mit dem Schutzleiter verbinden?

Meine konkrete Frage.
Ist es mit einem Trenntrafo alleine getan, oder muss ich auf noch etwas aufpassen.

Schöne Grüße
Daniel

TIA Sinamics G120 parameter-typen stimmen nicht überein

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Hi

Ich habe hier zum ersten mal einen direkt über TIA konfigurierten und Profinet angesteuerten FU von Siemens.

Ich krieg die Konfiguration nicht geladen.

Nach Bestellung habe ich ein Sinamics G120 CU 6SL3243-0BB30-1FA0 drin
plus FU 6SL3210-1NE23-8AG1 IP20-FSC-A-400V

Konfiguriert habe ich
CU230P-2PN 6SL3243-0BB30-1FA0
PM230 IP20 6SL3210-1NE23-8Axx

Beim Runterladen meldet er aber immer Kommunikation: Das ProfiDrive-Gerät meldet 'Parameter-Typen stimmen nicht überein' Was mach ich denn hier wohl falsch?
P2968 Querflussmodel Konfiguration wird als parameter angegeben. Den finde ich aber garnicht in der liste.


mfG René

Sonstiges Schalter Problem -Lampensteuerung

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Hallo,

ich habe leider ein Problem, trotz Suche, dass ich folgende Schaltung nicht umsetzen kann.

Ich habe nur einen Taster.

Der Taster soll bei kurzen drücken den nächsten Ausgang ansteuern und den alten ausschalten. Das funktioniert bereits mit einem Memory Baustein. (Unterer Teil im Anhang)

Jedoch hätte ich noch gerne, dass sobald ich den Taster länger als 2 Sekunden drücke und ein Ausgang an ist, alle Ausgänge ebenfalls ausgehen bzw. eben nur der eine der an ist.

LG

Jens
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WinCC Flex Wincc flexible - Script - Probleme mit Trennzeichen

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Hallo Zusammen,

ich habe mal wieder ein Problemchen.
In meinem Script zum Erstellen einer CSV Datei steht immer am Anfang ein Trennzeichen.
Daruch fangen die Daten erst in der zweiten Spalte an, wenn ich die Datei testweise in Excel öffne :confused:?


Teil des Script:

Zitat:

'Werte in die Datei schreiben'
headerspalte(0)="Datum"
headerspalte(1)="Uhrzeit"
headerspalte(2)="Zeichnungsnummer"
headerspalte(3)="DMC_Vorn"
headerspalte(4)="DMC_Hinten"
headerspalte(5)="F_MIN1"
headerspalte(6)="F_MAX1"
headerspalte(7)="F_MIN2"
headerspalte(8)="F_MAX2"
headerspalte(9)="F_AB"
headerspalte(10)="F_ABFALL"
headerspalte(11)="F_MAX"
headerspalte(12)="F_ENDE"
headerspalte(13)="S_ENDE"
headerspalte(14)="F_DP"
headerspalte(15)="S_DB"
headerspalte(16)="ERGEBNIS"
headerspalte(17)="LFD_NR"
headerspalte(18)="NACHARBEIT"
inhaltspalte(0)=SmartTags("Storage\Storage.Datum")
inhaltspalte(1)=SmartTags("Storage\Storage.Uhrzeit")
inhaltspalte(2)=SmartTags("Storage\Storage.Zeichnungsnummer")
inhaltspalte(3)=SmartTags("RS232_Read_VW.String_DMC_Speicher")
inhaltspalte(4)=SmartTags("RS232_Read_HW.String_DMC_Speicher")
inhaltspalte(5)=SmartTags("Storage\Storage.F_MIN1")
inhaltspalte(6)=SmartTags("Storage\Storage.F_MAX1")
inhaltspalte(7)=SmartTags("Storage\Storage.F_MIN2")
inhaltspalte(8)=SmartTags("Storage\Storage.F_MAX2")
inhaltspalte(9)=SmartTags("Storage\Storage.F_AB")
inhaltspalte(10)=SmartTags("Storage\Storage.F_ABFAL")
inhaltspalte(11)=SmartTags("Storage\Storage.F_MAX")
inhaltspalte(12)=SmartTags("Storage\Storage.F_ENDE")
inhaltspalte(13)=SmartTags("Storage\Storage.S_ENDE")
inhaltspalte(14)=SmartTags("Storage\Storage.F_DP")
inhaltspalte(15)=SmartTags("Storage\Storage.S_DP")
inhaltspalte(16)=SmartTags("Storage\Storage.ERGEBNIS")
inhaltspalte(17)=SmartTags("Storage\Storage.LFD_NR")
inhaltspalte(18)=SmartTags("Storage\Storage.NACHARBEIT")
'Header beschreiben
For Each i In headerspalte
Header=Header & ";" & i
Next
'Inhalt beschreiben
For Each i In inhaltspalte
Inhalt = Inhalt & ";" & i
Next
'Zieldatei erstellen
Set fso = CreateObject("Scripting.FileSystemObject")
Set file = fso.CreateTextFile(path)
file.WriteLine Header
Inhalt CSV:

Zitat:

;Datum;Uhrzeit;Zeichnungsnummer;DMC_Vorn;DMC_Hinten;F_MIN1;F_MAX1;F_MIN2;F_MAX2; F_AB;F_ABFALL;F_MAX;F_ENDE;S_ENDE;F_DP;S_DB;ERGEBNIS;LFD_NR;NACHARBEIT;;
;28.11.2016;17:50:30;8010-200000-108-00;1611280613502068;1611260843808011;3189;7359;7456;7962;8011;1028;12016;11455;3 0.51;0;0.00;IO;519-;;;
Danke für eure Hilfe

Viele Grüße Sven

Siemens FU G120 CU240-E Betriebsstundenzähler & Kommunikation

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Hallo Leute,

zuerst einmal Moin! Ich habe schon viel hier herumgelesen und auch schon oft hilfreiche Antworten für meine Probleme gefunden, aber nun konnte ich mal nichts finden und schreibe von daher mal eine eigene Anfrage.

Frage 1: Und zwar handelt es sich bei mir um einen Siemens G120 FU mit CU240-E PN Control Unit. Ich soll den internen Betriebsstundenzähler des FU's nutzen, um eine Datensatzumschaltung zu machen. Also nach Stundenzahl "x" soll der Datensatz (CDS) gewechselt werden. Im Listenhandbuch und im Netz konnte ich nichts dazu finden. Das Problem an der Sache ist, dass der Betriebsstundenzähler nur aktiv sein soll, wenn auch der Antrieb aktiv läuft. Die Control Unit ist nämlich dauerhaft mit 24V versorgt und der Betriebsstundenzähler lässt sich meiner Meinung nach auch nicht so auslesen, wenn ich das korrekt gesehen habe.

Mir ist vollkommen klar, dass ich es über meine S7-1200 machen könnte, allerdings ist dies nicht gewünscht, da es sich um mein Technikerprojekt handelt und möglichst viel Intelligenz in die Frequenzumrichter gepackt werden soll und diese ebenfalls so gut wie eigenständig laufen können sollen.

Frage 2: Können meine beiden G120 CU's auch ohne die CPU untereinander kommunizieren, wenn ja, wie kann ich das machen? Die Kommunikation ohne S7 zum HMI funktioniert schon mal. Geht das unter den FU's ähnlich untereinander?

Frage 3: Wenn ich die freie BICO-Telegramm benutze und dieses parametriere möchte ich im ersten Wort die Ist-Frequenz haben, zweites Wort: Wirkleistungsfaktor, drittes Wort: Störungszustand. Dies funktioniert auch auf beiden super, ich habe noch einen Analogsensor (4-20mA) angeschlossen, dieser Wert soll ebenfalls übertragen werden, im vierten Wort vom ersten von zwei FU's. Sobald ich dies jedoch eintrage, wird mir gemeldet, dass dies eine ungültige Parametrierung ist. In Folge dessen wird mein gesamtes Telegramm zurückgesetzt und ich muss es neu erstellen. Beim anderen FU klappt alles ohne Probleme. Was könnte sich da blockieren? Die Übertragung des Ist-Wertes funktioniert gar nicht, lediglich die Übertragung des Prozentualen Zustandes von AI 0.

Eventuell hat ja hier jemand Erfahrung mit so einem Prozedere, ich freue mich auf Antworten und versuche möglichst exakt darauf einzugehen.

Viele Grüße!

Codesyscontrol.log auf Raspberry Pi

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Hallo zusammen,

ich habe gerade mal wieder eine kleine Änderung an meinem SPS Progamm (Codesys control for Raspberry Pi) vorgenommen und wollte im Anschluss eine Bootapplikation erzeugen.
Das ist leider fehlgeschlagen, wohl weil nicht mehr genug Speicherplatz zur Verfügung steht.
Ich habe darauf hin mal auf dem Pi geschaut und die Datei Codesyscontrol.log ist über 9GB groß.

Leider lässt sich dieses Log nicht löschen und auch nicht mehr anschauen. Lässt sich das irgendwie löschen?

Gruß

Hando0815

Codesys macht ungewollt Einträge in den Kommunikationsparametern

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Hallo.
Ich habe heute einen 750-889 Controller in Betrieb genommen. Es funktioniert auch alles soweit und ich kann diesen bespielen. Ein 750-841 befindet sich bereits im Netz und ist für die Jalousiesteuerung zuständig. Was ich nur nicht verstehe sind die ganzen Ethernet TCP/IP Einträge unter den Kommunikationsparametern. Es werden auch immer mehr! Löschen kann ich diese auch nicht da grau hinterlegt. Wie kann ich dieses ausstellen und die überflüssigen Einträge löschen?
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TIA SUS Download Lizenz KeysNachteile?

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Hallo,
gibt es bei der Lieferform SUS Download von Siemens Nachteile gegenüber der Gelieferten Form? Meine Bedenken gehen speziell auf Lizenz Keys. Kann man die heruntergeladen Keys auch lokal per Usb Stick weitergeben und sichern oder muss mann immer über den Onlineshop gehen?

TIA TIA V13 Sp1 Daten in Step 7 Classic übernehmen

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Hallo Zusammen

ich hätte eine Frage zu einem TIA V13 SP1 Projekt.
Wir haben vor ca. 1 Jahr eine Maschine von einer Firma gekauft. Hier wurde die Projektierung der Oberfläche sowie der SPS im TIA Portal V13 SP1 durchgeführt.
Nun hat sich herausgestellt, dass das Be-/Entladen der Anlage über einen KUKA Roboter nicht optimal ist, daher soll der Roboter durch ein Be-/Enladeportal ersetzt werden. Dieses Portal soll über eine NCU gesteuert werden. Hier liegt jetzt auch mein Problem an der Sache. Nachdem die Sinumerik-Welt noch nicht im TIA Portal integriert ist, müsste ich die SPS Programmierung über Step 7 Classic durchführen. Die Anlage ist mit einer CPU315 DP/PN (6ES7315-2EH14-0AB0) ausgestattet. Ich bräuchte daher das TIA Projekt der Programmierung im Step 7 Classic.
Eine Abwärtskompatibilität wird es hier ja sicher nicht geben oder? Ich habe schon versucht, die Bausteine über Step7 Classic zu öffnen. Das funktioniert. Anschließend habe ich mir die Bausteine in ein Testprojekt kopiert. Problem ist, wie bekomme ich die Symbolik aus
Dem TIA Projekt in die Classic-Welt? Ich habe ebenfalls versucht, die Hardware im Step 7 Manager auf mein PG zu laden. Das wird allerdings mit folgender Fehlermeldung abgebrochen:
Die Hardwarekonfiguration wurde mit einer neueren Version von Step 7 auf Basis TIA Portal erstellt. Das Laden in PG wurde abgebrochen.
Gibt es hier eine Möglichkeit die Bausteine, die Symbolik bzw. die Hardwarekonfiguration von einem TIA V13 SP1 Projekt in die Classic-Welt zu exportieren?

Gruß

Slot23

Step 7 SCL direkte DB Adressierung eines Pointers

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Hallo Leute,

ich stehe vor einem Problem bei dem ich nicht weiter komme. Das hier ist die Deklaration des Pointers

TempPointer : ANY;
AnyPointer AT TempPointer : STRUCT
ANZ : WORD; //Länge
DBNr : WORD; //DB-Nummer
BZ : DWORD; //Bereichszeiger
END_STRUCT;

Der Pointer soll auf den DB100.DBX26.0 BYTE 28 zugreifen.

Das hier hab ich bis jetzt:

Anypointer.DBNr := w#16#64; //DB100
Anypointer.BZ := DW#16#xxxx_xxxx; //DBX26.0
Anypointer.Anz := w#16#1C; //28 BYTE

Ich habe aber keine Ahnung wie ich diese DBX26.0 in ein Doppelwort bekomme.
Kann mir einer auf die Sprünge helfen?

MFG
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