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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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TeamViewer auf Hutschienen PCs in 17,5mm Baubreite ?

June 13, 2019, 3:03 pm
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Ich habe gerade ganz schnuckelige Hutschienen PCs in 17,5mm Baubreite und mit 2x Ethernet gefunden.

HUTSCHIENEN PC

Leider habe ich noch kein Handbuch dazu gefunden.
Jetzt brennt mir die Frage unter den Nägeln, ob auf diesen Geräten der TeamViewer installiert werden kann? Hat jemand schon mal mit diesen Geräten zu tun gehabt? Kennt jemand die Preise?
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Sonstiges Warum muss meine Identität bestätigt werden, damit ich PLCSIM runterladen kann?

June 13, 2019, 11:17 pm
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Wie der Titel schon wiedergibt, stelle ich mir gerade diese Frage. Ich habe mal von jemanden gehört, dass keine Siemens Steuerungen in Atomkraftwerken genutzt werden dürfen und daher ein Background-Check durchgeführt wird - Stimmt das oder hat das einen plausibleren Grund?
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TIA Merwürdiges SCL/AWL Verhalten

June 13, 2019, 11:58 pm
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Hallo,

Mir ist ein merkwürdiges Verhalten bei SCL und AWL aufgefallen. Wenn ich eine Variable beschreibe und anschließend nutze wird diese vorher mit einem anderen Wert wieder überschrieben. Ich kann mir das nicht erklären. Siehe Screenshot 1.

Tag 3 wird mit 500 beschrieben und später wieder geladen ohne das dieser vorher verändert wurde aber geladen wird der Wert 256. Ein ähnliches verhalten zeigt sich bei SCL. Wenn temporäre Variablen benutzt werden gehts. Siehe Screenshot 2.

Die Variablen werden nirgendwo sonst verwendet. Ist eine jungfreuliche Test SPS.

Stehe gerade voll auf dem Schlauch.
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TIA Probleme bei der Hardwarekonfiguration der Siemens ET200L SC IM-SC in TIA Portal V15

June 14, 2019, 12:00 am
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Hallo Zusammen,

im Labor wird eine Siemens ET 200L SC IM-SC (6ES7 138-1XL00-0XB0) als Profibus Slave zur Kommunikation mit einer Siemens S7-300 CPU (315-2AG10-0AB0) verwendet. Bisher wurde zur Projektierung der Siemens Simatic Manager V 5.6 genutzt. Nun soll die Projektierung mit dem Siemens TIA Portal V15 durchgeführt werden. Da dort die Siemens ET 200L SC IM-SC zuvor nicht vorhanden war, wird sie mittels einer von Siemens zur Verfügung gestellten GSD-Datei inkludiert. TIA Portal bestätigt die erfolgreiche Einbindung dieser GSD-Datei.

Bei der Hardwarekonfiguration des Versuchsaufbaus stellt sich jedoch folgendes Problem:
Im Simatic Manager ist es durch ein Drop-Down Menü möglich, weitere benötigte Komponenten zur Hardware hinzuzufügen. Dies ist im TIA-Portal nicht möglich. Folglich ist es nicht möglich, die ET 200L SC IM-SC in der Hardwarekonfiguration mit den benötigten Komponenten zu bestücken. Das im Versuchsaufbau verwendete Terminalerweiterungsmodul ist im TIA Portal weder vorhanden, noch kann dieses entsprechend in der Hardwarekonfiguration bestückt werden.
Es fehlen im Siemens TIA Portal folgende Komponenten:


· Terminalblock „TB 16 IM-SC“ (6ES7 120-0AH50-0AA0)
· Terminalerweiterungsblock „TB 16 SC“ (6ES7 120-0AH01-0AA0)
· digitales Eingangsmodul „DI 2×DC24V“ (6ES7 121-1BB00-0AA0)
· digitales Ausgangsmodul „DO 2× DC24V 0,5A“ (6ES7 122-1BB00-0AA0)


Die Komponenten sind in der zur Verfügung gestellten GSD-Datei nicht enthalten.
Besteht die Möglichkeit diese durch weitere GSD-Dateien zum Hardwarekatalog des Siemens TIA-Portal V15 oder einer anderen Softwareversion des TIA Portals hinzuzufügen?
Oder werden die oben genannten Komponenten im TIA-Portal V15 nicht unterstützt?
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Erweitern Anlage um Roboter-Handlingseinrichtung - Sicherheitsanforderungen / Doku

June 14, 2019, 12:42 am
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Guten Morgen Zusammen,

welche Voraussetzungen müssen erfüllt sein, damit eine bestehende Anlage (3D-Drucker), die mit einem Handlings-Roboter zur Teileentnahme ausgerüstet werden soll, weiter betrieben werden kann.

In dem Fall wird der Betreiber der bisherigen Anlage (3D-Drucker) auch durch die Erweiterung zum Hersteller (3D-Drucker + Roboter).

Dass der Betreiber seine Hausaufgaben machen muß, und die Gefährdungsbeurteilung entsprechend der neuen Gefährdungen anpassen muß, ist soweit klar.

Nur: Muß er (infolge seiner neuen Eigenschaft als Hersteller) dann auch den kompletten CE-Prozess durchlaufen, eine Risikobeurteilung / Validierung der Anlage durchführen, sowie ein CE-Zeichen anbringen?

Ergänzungen:
- Die neue Anlage (Drucker + Roboter) ist ausschließlich zum Eigenbedarf bestimmt.
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Festo FluidDraw als Alternative

June 14, 2019, 1:02 am
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Hallo,
seit ca. einem halben Jahr ist FluidDraw P6 von Festo auf dem Markt.
Hat jemand damit Erfahrung?
Bzw. benutzt das Programm jemand für Schaltplanerstellung?

Ich bin absoluter Neuling in Schaltplanerstellung,
mache aber gerade erste Erfahrungen damit.

Feedback dazu ist sehr wilkommen

Gruß
Roman
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WinCC Zeit auf Panel anzeigen....

June 14, 2019, 1:41 am
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Hallo ich ich habe hier in einem Projekt eine Einschaltverzögerung welche ich auf einem Panel anzeigen möchte.

Es ist so, dass die Zeit die herunter läuft, auf den Panel angezeigt werden soll. Also der Bediener soll sehen können wir lange es noch dauert, bis die Einschaltverzögerung auslöst.

Am besten in Minuten und Sekunden.

Code:
// Einschaltverzögerung-----------------------------------------------
      U    #Selbsthaltung3
      L    s5t#50s
      SE    "Tmt_ESV_Kühlung"
// Startbedingung---------------------------------------------------
Wenn ich einfach die Variable Tmt_ESV_Kühlung auf den Panel anzeigen, sehe ich die Sekunden.
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TIA DataLogWrite meldet Status 16#8093

June 14, 2019, 1:41 am
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Moin!

Habe ein kurioses Phänomen (TIA V15 Update 4):
Der Baustein DataLogWrite meldet den Staus 16#8093.
Diesen Fehlercode gibt es aber laut Beschreibung garnicht.
Hat das schon mal jemand gehabt?

Bedankt!
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OPC UA B&R und Java

June 14, 2019, 4:35 am
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Hallo,
Unsere internen Prüfmaschinen (B&R Steuerung) sollen umgestellt werden, so dass Prüfdaten (Drücke, Temperaturen, etc.) automatisch in unser internes ERP (Java) eingetragen werden sollen.
Sowohl die Maschinen als auch die ERP Software werden von mir programmiert, heißt ich hab vollen Zugriff auf den Quellcode.
Da bin ich natürlich auf OPC UA gestoßen.

Dazu hätte ich ein paar Fragen und ich hoffe Ihr könnt mir weiterhelfen:
1. Mehrere Prüfmaschinen sollen angebunden werden: Wer ist Client, wer ist Server (Die Maschinen Clients und die ERP Server, oder andersrum)
2. Kennt wer gute freie Java OPC UA Bibliotheken (am besten Java only, ohne wrapper), die den OPC UA Server bzw. Client (siehe 1.) abbilden.
3. Gibt es frei verfügbare Dokumente des OPC UA Standards zum download, so dass ich mir auch selber eine Java OPC UA Bibliothek programmieren könnte.
4. Reicht es bei B&R, OPC UA zu aktivieren, oder muss auch noch was mit der B&R OPC UA Bibliothek programmiert werden.

Vielen Dank schon mal!
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Anlagenkomponenten - wann CE?

June 14, 2019, 7:17 am
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Hallo Zusammen,

im konkreten Fall geht es um eine Komponente (mit Antrieb = Maschine, allein für sich nicht nutzbar = unvollständige Maschine), die von einem Sublieferanten an den Anlagenbauer geliefert wird und ausschließlich zum Einbau in DIESEN Anlagentyp bestimmt ist. Die Anlage wird risikobeurteilt, und alle Risiken, die in Zusammenhang mit der Benutzung der Komponente entstehen, auch hier betrachtet.

Muß, zusätzlich zur Risikobeurteilung der Anlage, diese Komponente risikobeurteilt werden?

Danke und schönes Wochenende!
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Einlesen Buskoppler und Klemmen (TC3)

June 14, 2019, 9:21 am
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Hallo zusammen,

folgendes Problem:

Vorhanden ist eine EK1100 mit mehreren Klemmen.
Habe den Koppler an einen IPC (6015) angeschlossen und diesen wiederrum an einen weiteren Laptop auf dem ich programmiere.
Bin nun folgendermaßen vorgegangen:

1. im TC die Route zu meinem IPC hergestellt/eingestellt, hat ohne Probleme funktioniert.
2. Nun versuche ich aber verzweifelt meinen Koppler und Klemmen einzulesen, allerdings findet er einfach nichts.

Habe ich irgendwas Grundlegendes falsch gemacht bzw. vergessen ? (sehr gut möglich, ziemlicher Anfänger hier...)
Danke im voraus!

Gruß
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Step 7 Motor Inbetriebnahme mit Starter

June 14, 2019, 11:10 am
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Hallo

Ich habe heute versucht, mit Starter ein G120 zu konfigurieren und damit einen 1KW Motor anlaufen zu lassen. Ziel dabei ist momentan nicht, dass er extern angesteuert werden soll, sondern lediglich, dass er mittels der Steuertafel im Starter einige Minuten drehen kann.
Ich habe das Gerät dazu auf Werkseinstellungen gesetzt und nachher mit dem Assistenten die Motordaten eingegeben. Die anschließende stehende Motoridentifikation wurde korrekt durchgefürht. Als shcließlich die drehende durchgeführt wurde (der Motor hat sich dabei langsam gedreht), wurde in der Steuertafel 600U/m als Sollwert angezeigt, Istwert jedoch etwa -50. Nach einigen Sekunden wurde die Identifikation mit dem Fehler "... Sättigungskennlinie überschritten" abgebrochen.
Eine weitere Identifiktation konnte ich nicht mehr durchführen, da ich durch die Meldung "Drehzahlregler gesperrt" keine Freigabe bekam. Erst nach einem Neustart bekam ich wieder die Freigabe.

Weiß jemand Rat?
VIelen Dank!
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Welche Software zum Zeichnen von SPS Netzwerken

June 14, 2019, 11:20 pm
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Moin,

hier eine handvoll Steuerungen, da Panel, PC und Switche. Die Netze werden einfach immer größer und müssen abgestimmt und angepasst werden.

Welche Software nutzt ihr zum zeichen solcher Konfiguratoren?
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TIA Parallelmuting - Sequenzfehler

June 15, 2019, 1:58 am
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Hallo,
es gibt bei SIMATIC S7 Klassik sowie beim TIA Portal den F-FB: F_MUT_P. Diesen kann man als Kreuz- oder als Parallelmuting verwenden. Wenn man diesen jetzt jedoch als Parallelmuting verwendet entsteht kein Sequenzfehler, wenn zuerst Sensor MS12 und dann MS11 unterbrochen wird, das gleiche von der anderen Richtung: Wird zuerst MS21 vor MS22 unterbrochen wird der Mutingvorgang ganz normal aktiviert und es entsteht kein Fehler.

Müsste der Baustein nicht auswerten, ob die Sensorpaare in der richtigen Reihenfolge aktiviert werden? Also zuerst die 1. dann die 2. LS bzw. von der anderen Richtung zuerst die 4. dann die 3. LS.


Oder muss für diesen Parallelmuting mit 4 Lichtschranken ein anderer FB verwendet werden?


Danke für eure Hilfe!
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Ablaufsteuerung Wago 750-880

June 15, 2019, 6:41 am
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Guten Tag zusammen.

Ich bin gerade dabei, einen Versuchsaufbau zu Realisiern, indem ich zwei Ventile nacheinander unterschiedlich lange schalten lassen möchte.

Der Ablauf soll wie folgt sein:
ich drücke den Startknopf, dann soll Ausgang 1 für 50 Sekunden geschaltet sein, danach soll Ausgang 2 für 10 Sekunden geschaltet sein, dann wieder Ausgang 1 für 50 Sekunden, usw.
Das ganze soll unendlich laufen, und erst durch druck auf den Stopknopf beendet werden.

Könnt Ihr mir da helfen? Bin leider noch ein Anfänger, und habe bis jetzt nur mit vorgefertigten Bausteinen gearbeitet wie Stromstoss usw..

Vorab besten Dank !
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Sonstiges Alm

June 15, 2019, 12:36 pm
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Um es kurz zu beschrieben:
wir haben in unserer Firma ein neues Fräs-Center angeschafft.
Jetzt sind die Kollegen auf die Idee gekommen eine Software zum testen ,simulieren und letztendlich zum Übertragen der Programme auf /in die Steuerung des Fräs-Center anzuschaffen.
Es handelt sich um die SINUTRAIN Software vom Big S .
Letzten Freitag bekam ich einen Anruf von dem verantwortlichen Meister:
Das geht alles nicht! Meine Frage :Was geht nicht ?Antwort :Na das mit der Software .
Meine Frage :Welche Software ?Na die von Siemens.
Lange Rede -kurzer Sinn --es wurde eine Single Lizenz für die Software "Sinutrian" gekauft .
Software per Download -Key per USB und ein neues Laptop mit Win 10 ,System ,besser als von Big S für diese Software empfohlen.
Ich habe also die Software +ALM installiert .Im Alm ist der Lizens Key vom USB zu sehen ,die Software ist korrekt installiert. ABER :die Software ist im ALM unter "installierte Software " nicht zu sehen .Somit funktioniert das Übertragen der Lizenz vom Key auch nicht. Hat jemand hier eine Idee oder schon einmal ein ähnliches Problem gehabt?
Für Hinweise oder Anregungen die zur Lösung dieser Problematik führen können wäre ich dankbar
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TIA Frage zur Triggervarible bei Bit Meldungen

June 16, 2019, 3:50 am
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Hallo zusammen, ich habe schon so einiges dazu hier gelesen, aber so richtig komme ich mit meinem Problem nicht voran. Also entschuldigt bitte wenn ich das Thema nochmal aufmache.

Im Grunde möchte ich über ein HMI (KTP400 Comfort) eine Fehlermeldung anzeigen lassen. Wenn ich die Bit's der SPS (z.B. M0.0, M0.1, M0.2, etc.) nehme bekomme ich es hin. Dann nehme ich als Triggervariable das MW0 und gut ist es.

Jetzt habe ich aber einen Globalen DB mit internen Structs (wegen der Übersichtlichkeit). Wie mach ich das jetzt mit der Triggervariable? Ich habe so viel gelesen das andere ein Array erstellen oder sonstiges, aber ich habe keine Ahnung wie ich das wo erstelle oder wie ich mir generell helfen kann. Kann mir da jemand weiterhelfen?


PLC Programm: Step 7 V5.6
HMI: TIA V15 Professional Update 4

Vielen Dank im Voraus
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Schrittmotorinbetriebnahme „Schleppabstandsüberwachung (Position) (Fehler 4550)

June 16, 2019, 6:04 am
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Hallo zusammen,

vor ca. einem Jahr hatte ich ein "Programm" mit dem ich einen Schrittmotor steuern konnte.
Jetzt wollte ich daran weitermachen aber wenn ich den Motor über TwinCat 3 (NC Steuerung über Motion) mit den Buttons bewegen möchte,
NC.PNG

dann bekomme ich den Fehler 17744 (0x4550) bzw.
4506 17670 Parameter „Schleppabstandsfenster (Position) unzulässig“ Der Wert für das Schleppabstandsfenster (maximal zulässiger Schleppabstand) ist unzulässig.
Wertebereich: [0.0, 10000.0] Einheit: z. B. mm

Ich hatte mir eigentlich auch von allen relevanten Einstellungen einen Screenshot gemacht und mir die Verkabelung notiert.
Ich habe auch in den Registern der Klemme nachgeschaut. Hier ist auch alles so eingestellt, wie es früher gewesen ist als ich den Motor noch über die Buttons steuern konnte.

Da ich das damals lauffähige Projekt wieder nutzte, bin ich aktuell ratlos was das Problem sein könnte.
Habt Ihr eine Idee?

Grüße
Stefan

Register der KL2541:


- R32 -> 2048
- R33 -> 200
- R34 -> 4000
- R35 -> 60
- R36 -> 60
- R39 -> 550
- R40 -> 1023
- R46 -> 6



Produkt-Spezifikationen:
Motor-Eigenschaften:
Motor-Typ: bipolarer Schrittmotor
Schrittwinkel: 0,12°
Schrittgenauigkeit: 5%
Drehmoment: 14,7 Nm (150 kg cm)
Nenndrehmoment: 14,7 Nm (150 kg cm)
Maximalgeschwindigkeit: 116U/min (mit PhidgetStepper Bipolar HC)
Beschleunigung bei Maximalgeschwindigkeit: 1,2E+06 1/16 Schritte pro Sekunde2 (mit PhidgetStepper Bipolar HC)
Elektrische Eigenschaften:
Empfohlene Spannung: 12V Gleichstrom
Geschätzte Stromstärke: 2,8A
Spulenwiderstand: 0,9 Ohm
Phasen-Induktivität: 2,5mH
Physikalische Eigenschaften:
Wellendurchmesser: 12mm
hinterer Wellendurchmesser: 3,9mm
Größe der Montageplatte: NEMA-23 Schrittmotor
Gewicht: 1.300g
Anzahl von Kabeln: 4
Drahtlänge: 300mm
Getriebe-Eigenschaften:
Getriebe-Typ: Planetengetriebe
Untersetzungsverhältnis: 15 3/10:1
Spiel-Abweichung: 1,5°
Maximalkraft des Getriebes: 14,7Nm
Welle
maximale Axialbelastung: 100N
maximale Radiallast: 250N
Angehängte Grafiken
Angehängte Dateien
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TIA TIA Technologieobjekt SSI Encoder mehrfach verwenden

June 16, 2019, 5:21 pm
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Hallo,

ich möchte einen SSI Weggeber mehrfach verwenden, d.h. einmal im Technologieobjekt Positionierachse als Istwertgeber und im Programm als Wegmessung/Überwachung/HMI.

Dazu habe ich in der HW-Config das SSI TM_PosInput Modul als Technologieobjekt (TO) Messen und Zählen parametriert und Baustein im Portal hinzugefügt.
Nun soll der Istwert in einen Datenbaustein geschrieben werden und im Technologieobjekt Positionierachse als Geberwert verwendet werden. Also noch ein DB erstellt.

Wenn ich im Technologieobjekt Positionierachse als Geber den Datenbaustein auswählen möchte, kommt "die Ausgangsadresse des Gebertelegramms ist nicht eingestellt".

Wo kann ich diese einstellen?

Danke im Voraus für eure Hilfe.

Gruß J
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Welches Gerät für CodeSys v3

June 16, 2019, 11:06 pm
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Hallo, ich muss ein günstiges Gerät (ähnlich der Beckhoff CX) finden, auf dem CodeSys >= v3.5 lauffähig ist.
Die Performance sollte im mittleren bereich liegen.
Webvisu und ein paar Achsen sind mal angedacht (vermutlich Einzelpositionierer, also keine Interpolation), es könnte aber noch das ein od andere dazu kommen Netzwerktechnisch.
Was könntet Ihr mir empfehlen (prinzipiell bin ich Beckhoff nicht abgeneigt, ich suche nur nach alternativen zum Vergleichen)
Gruß Gerri3d
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