Zuerst einmal will ich meine Hard- und Software aufzählen.
S7-1512C-1 PN
S120 CU320-2 PN
TP700 Comfort Panel mit PN
TIA Portal V15 mit Startdrive V15
WinCC Advanced V15
Die SPS und der S120 Antrieb müssen sich gegenseitig PROFIdrive-Telegramme schicken, damit ich den S120-Antrieb über die SPS ansteuern kann. Die HMI soll dann zum Bedienen des Antriebs verwendet werden und verschiedene physikalische Größen anzeigen, wie Drehzahl, Drehmoment, Strom,
, die mir über die Telegramme von dem Antrieb an die SPS geschickt werden. All diese Geräte sind über PROFINET-Kabel miteinander verbunden, dabei gehe ich von der SPS zum S120-Antrieb und von dort zur HMI.
Im TIA Portal habe ich dann in der Netzansicht alle Geräte verbunden über ihre PROFINET-Schnittstellen und ihnen eigene IP-Adressen und die selbe Subnetz-Maske zugewiesen. So haben sie alle das selbe PROFINET-Subnetz.
Als nächstes habe ich die SPS und den S120-Antrieb in ein PROFINET IO-System hinzugefügt. Die HMI habe ich nicht als IO-Device in dessen Einstellungen aktiviert, da ich nicht weiß ob ich das machen muss, da ich ja beim Einfügen der HMI ihr die SPS eh als Kommunikationspartner zugewiesen habe. Des Weiteren ist auch unter HMI-Verbindungen zu sehen, dass sie verbunden sind. Also dachte ich, dass sie auch dann über PROFINET miteinander kommunizieren werden, wenn die HMI nicht als IO-Device aktiviert wurde, sonst würde das TIA Portal das ja automatisch machen.
Danach habe ich eine Sync-Domain im PROFINET IO-System erstellt in der die SPS der Sync-Master ist und der S120-Antrieb der Sync-Slave. Als RT-Klasse steht bei der SPS "RT, IRT" und beim S120-Antrieb "IRT". Das hat man mir so empfohlen. Ich habe allerdings nicht die Taktsynchronisation eingeschaltet, da ich nicht weiß, ob ich das muss. Es erscheint mir aber unsinnig IRT auszuwählen und dann nicht die Taktsynchronisation, aber deswegen frage ich ja hier. Außerdem erscheint auch nicht die HMI in der Sync-Domain bzw. PROFINET IO-System, was mich sehr unsicher macht, da sie ja auch über PROFINET mit den anderen Geräten verbunden ist.
Ich bin noch ein Anfänger, weswegen ich mir ziemlich umsicher bin, ob das was ich gemacht habe so funktionieren kann und die Geräte überhaupt miteinander kommunizieren werden. Ich habe versucht es so detailliert wie möglich zu beschreiben, also entschuldige ich mich falls es dann doch zu lang ist.