Guten Abend,
ich stehe vor etwas, wo ich nicht ganz weiter komme.
Ich habe eine Achse (Asynchronmotor) das ein Shuttle linear bewegt (translatorische Bewegung). Die Position des Shuttles wird über einen Laser Distanzsensor im Bereich von 50mm ... 30000mm (0-30m) erfasst. Falls das Shuttle nicht im gewünschten Fenster liegt, wird im "Schleichgang" korrigiert. So ist zumindest der Plan.
Zur Konfiguration der Geberwerte in der Steuerung muss ich folgende Parameter mit sinnvollen Daten füttern:
- Encoder scaling: Increments per encoder revolution
- Load scaling: Units per load revolution
- Load scaling: Encoder revolutions
Bei einem "normalen" Geber, der an der Welle angebracht ist, sind diese Parameter relativ einfach zu bestimmten. (Wenn man die Geberdaten kennt und weiß in welcher Einheit man seine Sollwerte vorgeben will).
Nur weiß ich nicht, was ich im aktuellen Fall eingeben kann, damit am Ende was sinnvolles bei heraus kommt. Der Laser Distanzsensor (Geber) macht ja in diesem Fall keine wirkliche "Umdrehung".
Da ich das Testsystem noch nicht zur Verfügung habe, kann ich erstmal leider auch nicht testen.
Habt Ihr mit sowas schonmal Erfahrungen gemacht? Wie geht man dabei vor?
Danke