Hallo zusammen,
ich muss für ein Projekt eine B&R X20CP1585 mit zwei Acopos micro 80VD100PD.C022-01, an welchen je zwei Motoren (8LVB22.R0020S0FW00) angeschlossen sind.
Des Weiteren sind an der CPU je eine Eingans- (X20DI9371) und eine Ausgangskarte (X20DO9322) angeschlossen. Diese funktionieren auch.
Ich bekomme aber leider keine Verbindung zwischen der CPU und dem Acopos Servoverstärker.
Am Servoverstärker Leuchtet die R/E Lampe durchgängig Grün und die Powerlink Led flackert. Jedoch blinkt die ERR-Led im sekunden Takt. Wenn ich einen Hardwarevergleich im Automation Studio mache, wird der Servoverstärker auch nicht angezeigt. (Siehe Bild)Hardware Comparison.JPG
Hat jemand eine idee, wo der Fehler liegen könnte?
Vielen Dank für eure Hilfe!
Hardware Overview.JPG
ich muss für ein Projekt eine B&R X20CP1585 mit zwei Acopos micro 80VD100PD.C022-01, an welchen je zwei Motoren (8LVB22.R0020S0FW00) angeschlossen sind.
Des Weiteren sind an der CPU je eine Eingans- (X20DI9371) und eine Ausgangskarte (X20DO9322) angeschlossen. Diese funktionieren auch.
Ich bekomme aber leider keine Verbindung zwischen der CPU und dem Acopos Servoverstärker.
Am Servoverstärker Leuchtet die R/E Lampe durchgängig Grün und die Powerlink Led flackert. Jedoch blinkt die ERR-Led im sekunden Takt. Wenn ich einen Hardwarevergleich im Automation Studio mache, wird der Servoverstärker auch nicht angezeigt. (Siehe Bild)Hardware Comparison.JPG
Hat jemand eine idee, wo der Fehler liegen könnte?
Vielen Dank für eure Hilfe!
Hardware Overview.JPG