Nabend zusammen,
ich habe eine Frage in Sachen "Signale von Robotern" senden / empfangen.
In meinen TIA V14 Projekt ist ein Tranportband programmiert mit einen Abschieber, nichts Wildes. Nach dem Transportband kommt ein anderes Band wo das Gutteil draufgeschoben und von einem Roboter erfasst wird. Leider habe ich in der Richtung "Roboter" noch keine Erfahrung.
Was muß ich tun, um ein paar Signale von dem Roboter zu Empfangen?
Es muß natürlich ersteinmal eine Verbindug hergestellt werden (hier z.B.: Profinet). Dann würde ich 2 DB´s erstellen zum senden und Empfangen der Signale.
Wie geht es dann weiter? Muß ich den Roboter irgendwie in mein Programm einbinden oder kann ich mittels den Datenübertragungsbausteinen einfach die Signale hin und her senden?
Wäre super wenn ihr mir da ein paar Tips geben könntet.
Gruß
Pemongo
ich habe eine Frage in Sachen "Signale von Robotern" senden / empfangen.
In meinen TIA V14 Projekt ist ein Tranportband programmiert mit einen Abschieber, nichts Wildes. Nach dem Transportband kommt ein anderes Band wo das Gutteil draufgeschoben und von einem Roboter erfasst wird. Leider habe ich in der Richtung "Roboter" noch keine Erfahrung.
Was muß ich tun, um ein paar Signale von dem Roboter zu Empfangen?
Es muß natürlich ersteinmal eine Verbindug hergestellt werden (hier z.B.: Profinet). Dann würde ich 2 DB´s erstellen zum senden und Empfangen der Signale.
Wie geht es dann weiter? Muß ich den Roboter irgendwie in mein Programm einbinden oder kann ich mittels den Datenübertragungsbausteinen einfach die Signale hin und her senden?
Wäre super wenn ihr mir da ein paar Tips geben könntet.
Gruß
Pemongo