ADS .NET-DLL mit Powershell Nutzen und Variable aus SPS lesen

Servus zusammen,

ich möchte gerne über die .Net TwinCAT.Ads.dll Variablen in der SPS lesen und schreiben.

Das ganze möchte ich gerne über ein Powershell Script machen.

Ich kann die dll in Powershell bereits nutzen und ein Variablen Handle erstellen. Beim Lesen und Schreiben hakt es allerdings noch.

Das habe ich bisher:

//Dll einbinden:
[Reflection.Assebly]::LoadFile("Pfad\TwinCat.Ads.dll")

//Verbindungsaufbau:
$client = New-Object TwinCat.Ads.TcAdsClient
$client.connect("amsNetId", port)

//Handle erzeugen
$hvar = $client.CreateVariableHandle("Main.Var1")

Wäre sehr dankbar, wenn mir jemand helfen kann den Befehl zum Lesen/Schreiben richtig aufzubauen.

Danke für jeden Tipp!