TwinCAT 3 und OOP

Hallo liebe Community,

Ich bin am Anfang eines größeren Projektes.
Meine Idee ist es, zukunftsorientiert, dieses mit der IEC61131-3 3rd Edition (OOP) durchzuführen. Leider weiß ich nicht wie der Stand diesbezüglich ist (Teilweise verwirrende Doku auf der HP).
Kann mir vielleicht der ein oder andere ein wenig Feedback diesbezüglich geben?

- z.B. Wie sieht die dynamische Speicherverwaltung aus.
- variable Arraygrenzen ?!
- etc...

Vielleicht reg dieses Thema auch einige zur Diskussion an, wodurch andere widerrum profitieren können :).

Vielen Dank und viele Grüße