Hallo zusammen,
ich arbeite zur Zeit im Rahmen meiner Masterthesis mit TwinCAT 3.
Meine Aufgabe teilt sich in mehrere Arbeitspakete auf:
1) Vollständige Migration des bestehenden TwinCAT2 Projektes in TwinCAT3
2) Codereview und -optimierung
3) ...
Die unter Punkt zwei angesprochene Codeoptimierung behandelt:
1. Absicherung einer azyklischen Kommunikation
2. Integration der TF5810 Hydraulik-Bibliothek https://infosys.beckhoff.com/index.p...49323.html&id=
Die erste Optimierung habe ich mittels binärem Semaphor gelöst und ist auch nicht weiter das Problem.
Bei der zweiten Optimierung hänge ich leider noch etwas. Der bestehende Programmcode zur Steuerung von hydraulischen Achsen soll komplett außen vor gelassen werden und unter Verwendung der Hydraulik-Bibliothek von Beckhoff realisiert werden. Leider empfinde ich das Infosys inklusive Programm-Beispiele von Beckhoff als nicht so gut verständlich.
Die Integration der Bibliothek an sich war ein Klacks und die Initialisierung der Achsen ist auch nicht wirklich schwer. Mein Problem ist, dass ich von dem bestehenden Projekt eine Achsparameterliste habe und nun abgleichen muss wo und wie ich diese in der Hydraulik finde bzw. Aufrufe.
Hat zufällig schon jemand eingehend mit der Bibliothek gearbeitet und kann Hilfestellung geben bzw. hat nützliche Tipps?
ich arbeite zur Zeit im Rahmen meiner Masterthesis mit TwinCAT 3.
Meine Aufgabe teilt sich in mehrere Arbeitspakete auf:
1) Vollständige Migration des bestehenden TwinCAT2 Projektes in TwinCAT3
2) Codereview und -optimierung
3) ...
Die unter Punkt zwei angesprochene Codeoptimierung behandelt:
1. Absicherung einer azyklischen Kommunikation
2. Integration der TF5810 Hydraulik-Bibliothek https://infosys.beckhoff.com/index.p...49323.html&id=
Die erste Optimierung habe ich mittels binärem Semaphor gelöst und ist auch nicht weiter das Problem.
Bei der zweiten Optimierung hänge ich leider noch etwas. Der bestehende Programmcode zur Steuerung von hydraulischen Achsen soll komplett außen vor gelassen werden und unter Verwendung der Hydraulik-Bibliothek von Beckhoff realisiert werden. Leider empfinde ich das Infosys inklusive Programm-Beispiele von Beckhoff als nicht so gut verständlich.
Die Integration der Bibliothek an sich war ein Klacks und die Initialisierung der Achsen ist auch nicht wirklich schwer. Mein Problem ist, dass ich von dem bestehenden Projekt eine Achsparameterliste habe und nun abgleichen muss wo und wie ich diese in der Hydraulik finde bzw. Aufrufe.
Hat zufällig schon jemand eingehend mit der Bibliothek gearbeitet und kann Hilfestellung geben bzw. hat nützliche Tipps?