Software für virtuielle Inbetriebnahme

Hallo Zusammen,
ich habe mal ein paar Fragen zum Thema virtuelle Inbetriebnahme bzw. zu Software dazu. Ich bin auf der Suche nach einer guten und wenn es geht auch einer günstigen Software um kleiner Anlagen bzw. Maschinen zu simulieren. Soll heißen z.B. ein Kühlturm oder eine kleine Roboterzelle inkl. Spannvorrichtung oder so etwas ähnliches.

Ich kenne Software wie Simit, WinMod oder Factory i/o von MHJ. Doch sind diese entweder sehr teuer (wobei ich die genauen Preise nicht kenne) oder nicht so umfangreich.
Kann mir eventuell jemand ungefähre Prise nennen von Simit (Basisiversion) und/oder WinMod?

Hat jemand Erfahrung mit Factory i/o? Kann man dort eigene Komponenten einfügen usw.?

Oder kennt jemand ein gute und „günstige“ Alternativsoftware, die mir jemand empfehlen kann.

Über eine Antwort von Euch würde ich mich freuen.

Gruß

Pat