Ich musste an obigem, bewährten Aufbau eine Kleinigkeit verändern:
Während CPU und HMI bei Netz-Aus durchlaufen (wegen verschiedener Kommunikationsaufgaben zu Fremdmaschinen), wird das Servorack abgeschaltet. Nach Hochlauf der Servos fehlt deren Absolutgeberjustage. Dabei ist es egal, ob ich die CU320 mit ausschalte oder nicht. Starte ich die CPU neu (Versorgungsspannung) ist die Absolutgeberjustage wieder da.
Hat dazu jemand einen Workaround (die 24V-Versorgung an den 8 Achsen zu belassen ist keine!)?
Danke + Gruß
StGo
Während CPU und HMI bei Netz-Aus durchlaufen (wegen verschiedener Kommunikationsaufgaben zu Fremdmaschinen), wird das Servorack abgeschaltet. Nach Hochlauf der Servos fehlt deren Absolutgeberjustage. Dabei ist es egal, ob ich die CU320 mit ausschalte oder nicht. Starte ich die CPU neu (Versorgungsspannung) ist die Absolutgeberjustage wieder da.
Hat dazu jemand einen Workaround (die 24V-Versorgung an den 8 Achsen zu belassen ist keine!)?
Danke + Gruß
StGo
