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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Förderband Mit Schrittkette in AS zu programmieren

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Hallo Lieber Forum,
ich bin zum esten mal hier als PhoenixContact-Steuerung-Programmierer und habe kleine Problem, das ich jetzt schildern möchte:

ich eine Anlage, die aus 4 Förderbände zum transportieren Werkstücke mit Zwischenschritte(Positionierung zur weiteren Bearbeitung) besteht, in PC Worx programmieren und zwar unbedingt als Schrittkette in AS (Ablaufsteuerung)
ich habe es es zuerst die alle 4 Förderbände zusammen in einem Schrittkette programmiert und hat irgendwie nicht 100% geklappt, dann habe ich die Strategie geädert und eine Schrittkette für Jedes Band programmiert hat bis 60% geklappt nur hatte ich einige Probleme mit Flankenauswertung (steigende Flanke und fallende Flanke) vor allem bei Sensoren Bandende (Verlassen ein Band und Bewegungsfreigabe für das nächste) gehabt. Vielleicht habt ihr einen besseren Idee wie ich darauf freue ich mich; um ihr einen besseren Überblick zu haben werde ich die Ablauf etwas ausführliche beschreiben:


GFB1 (Gurtförderband 1) : Ablageposition von Roboter , es wir mit 1. Laserensor am Anfang als Bereichsüberwachung und 2. Lichtschranken als Ablagepostionen ein Sensor am Anfang des Bandes: AblagePos1 , und andere als AblagePos2 Am Ende 30mm vor Bandende und ein Sensor am Bandende ist als Bewegungsfreigabe für GFB2 .


GFB2: besteht aus zwei Lasersensoren zum Positionieren(zur weiteren Bearbeitung) Größe Hülse und Kleine Hülse, die sind in der Mitte des Bandes montiert und ein Lichschrank am Bandende als Bewegungsfreigabe für GFB3.


GFB3: besteht aus zwei Lasersensoren zum Positionieren(zur weiteren Bearbeitung) Größe Hülse und Kleine Hülse, die sind in der Mitte des Bandes montiert und ein Lichschrank am Bandende als Bewegungsfreigabe für GFB4.


GFB4: Abnahmeposition für Roboter besteht aus Lichtschrank am Anfang 60 mm nach Band Anfang zu erkennen VorPosition ist Vorhanden und zwei Lasersensoren fast in die Mitte zum Postionieren Größe Hülse und Kleine Hülse; ein Lichtscharank am Bandende zum Überwachen dass sie Rolle zu weit fährt (Fehlerabfrage).

Ich freue mich auf Ihre Tippen und Mithilfe . Vilen Dank im Voraus




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