Hallo Zusammen,
bei der Programmierung meiner Beckhoff SPS hat sich mal wieder ein Problem ergeben, dass sich auch durch eine längere Internet-Recherche nicht hat lösen lassen.
Und zwar möchte ich das Drehmoment des Motors (AS2023) im Programm auslesen, um ein Abbruchkriterium zu erstellen. Das Betrieb soll gestoppt werden, wenn ein Drehmomentsprung stattgefunden hat.
Ich habe auf der Beckhoff-Infoseite herausgefunden, dass die interne Output-Variable "ActTorque" das aktuelle Drehmoment liefern sollte. Diese bleibt aber, auch während Betrieb des Motors bei Null stehen. Am Motor liegt noch keine Last vor, allerdings sollte ja trotzdem zum Mindest ein geringes Drehmoment beim Anfahren und Abbremsen registriert werden.
Muss ich über einen anderen Weg auf das Drehmoment zugreifen? Mit dem Motorstrom wäre ich natürlich auch zufrieden, hierzu habe ich aber keine Variable gefunden, die ich abgreifen könne.
Ich freue mich über jeden Hinweis.
Viele Grüße
Divad
bei der Programmierung meiner Beckhoff SPS hat sich mal wieder ein Problem ergeben, dass sich auch durch eine längere Internet-Recherche nicht hat lösen lassen.
Und zwar möchte ich das Drehmoment des Motors (AS2023) im Programm auslesen, um ein Abbruchkriterium zu erstellen. Das Betrieb soll gestoppt werden, wenn ein Drehmomentsprung stattgefunden hat.
Ich habe auf der Beckhoff-Infoseite herausgefunden, dass die interne Output-Variable "ActTorque" das aktuelle Drehmoment liefern sollte. Diese bleibt aber, auch während Betrieb des Motors bei Null stehen. Am Motor liegt noch keine Last vor, allerdings sollte ja trotzdem zum Mindest ein geringes Drehmoment beim Anfahren und Abbremsen registriert werden.
Muss ich über einen anderen Weg auf das Drehmoment zugreifen? Mit dem Motorstrom wäre ich natürlich auch zufrieden, hierzu habe ich aber keine Variable gefunden, die ich abgreifen könne.
Ich freue mich über jeden Hinweis.
Viele Grüße
Divad