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TC3: Variablenverknüpfungen zwischen KUKA KRC4 und IPC via Bridge EL6695-1001

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Moin,

der letzte Meter fehlt mir noch zu meinem Glück. Hier steht ein KRC4 mit einem Gespann aus EL1100 und EL6695-1001 und ein IPC mit einer EK1122. Beide Seiten sind korrekt konfiguriert und reden grundsätzlich auch miteinander. In der Online-Ansicht geht die KRC4 secondary (EL6695-1001) bei mir auf der SPS-Seite in den OP-State. Die Prozessdaten (Ein- und Ausgänge) sind konfiguriert, aaaber ... als 128 Byte vom Typ DWORD.


EL6695-1001_Variablenverknüpfung.JPG


Laut der Schnittstellenbeschreibung habe ich "diverses Zeug": BOOL, INT und REAL bunt gemischt. Ich kann die PDOs nicht ändern, da sie auf fixed gesetzt sind. Bei einem Rechtsklick auf eines der DWORD poppt ein Fenster mit der Meldung "PDO Inhalt kann nicht geändert werden" auf. Muss ich jetzt in der SPS 128 Byte als DWORD anlegen und die einzelnen Signale, z.B. per DWORD[x].y AND Signalname, kombinieren, oder gibt es da auch einen einfacheren / eleganteren Weg? :confused:

Vielen Dank schonmal. :)

Gruß
Jörn
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