Hallo allerseits,
ich bin gerade dabei eine CANopen Verbindung zwischen einer Beckhoff EL6751 Klemme und einer igus dryve D1 Motorsteuerung zu parametrieren.
Anhand des online verfügbaren EDS-Files, welches nur Basisobjekte beinhaltet möchte ich mittels CANeds mein eigenes schreiben, welches alle im Handbuch der D1 aufgelisteten Objekte als PDOs verfügbar macht. Ich habe dazu ein Bild angehängt. Die unterstrichenen Adressen sind parametriert. 20200827_140641_1.jpg
Den derzeitigen (unvollständigen) Stand des EDS-Files habe ich als zip angehängt. 20180618-dryve-D1_erweitert_neu.zip
Ich habe begonnen die RxPDOs zu parametrieren. Ich möchte auf RxPDO1 alle PDOs zur Steuerung der D1 haben. Auf RxPDO2 sind alle Bewegungsparameter (Geschwindigkeit und Position). Derer gibt es nach meiner Logik 9.
Jetzt habe ich das Problem, dass nach einladen der erstellten EDS Datei in TwinCAT unter RxPDO2 nur die ersten zwei Einträge ("607Ah Target Position" und "6081h Profile Velocity") als verlinkbare Prozessvariablen angezeigt werden. TC_RxPDO2.jpg
Wenn ich unter Node/Online nachsehe ergibt sich folgendes Bild:
TC_RxPDO2_online.jpg
Es werden jedoch für alle verfügbaren Adressen Werte unter Node/Online angezeigt.
TC_CANAdressen.jpg
Was mache ich falsch?
Danke für eure Hilfe!
Beste Grüße
LeFish
ich bin gerade dabei eine CANopen Verbindung zwischen einer Beckhoff EL6751 Klemme und einer igus dryve D1 Motorsteuerung zu parametrieren.
Anhand des online verfügbaren EDS-Files, welches nur Basisobjekte beinhaltet möchte ich mittels CANeds mein eigenes schreiben, welches alle im Handbuch der D1 aufgelisteten Objekte als PDOs verfügbar macht. Ich habe dazu ein Bild angehängt. Die unterstrichenen Adressen sind parametriert. 20200827_140641_1.jpg
Den derzeitigen (unvollständigen) Stand des EDS-Files habe ich als zip angehängt. 20180618-dryve-D1_erweitert_neu.zip
Ich habe begonnen die RxPDOs zu parametrieren. Ich möchte auf RxPDO1 alle PDOs zur Steuerung der D1 haben. Auf RxPDO2 sind alle Bewegungsparameter (Geschwindigkeit und Position). Derer gibt es nach meiner Logik 9.
Jetzt habe ich das Problem, dass nach einladen der erstellten EDS Datei in TwinCAT unter RxPDO2 nur die ersten zwei Einträge ("607Ah Target Position" und "6081h Profile Velocity") als verlinkbare Prozessvariablen angezeigt werden. TC_RxPDO2.jpg
Wenn ich unter Node/Online nachsehe ergibt sich folgendes Bild:
TC_RxPDO2_online.jpg
Es werden jedoch für alle verfügbaren Adressen Werte unter Node/Online angezeigt.
TC_CANAdressen.jpg
Was mache ich falsch?
Danke für eure Hilfe!
Beste Grüße
LeFish