TIA Regelbaustein Hydraulikzylinder

Mahlzeit zusammen,
ich habe folgendes Problem:
Ich habe einen Hydraulikzylinder mit einem Propventil und einem Wegmesssystem.
Das Problm ist, dass der Hydraulikzylinder wandert und somit seine Grundposition verlässt.
Jetzt wollte ich wissen, ob jemand von euch einen Regelbaustein für eine solche Anwendung kennt und Erfahrungen hat.