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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Step 7 SINUMERIK 840D "Warten: Achsfreigabe fehlt" wie Impulfreigabe einschalten?

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Hallo,

Kann mir bitte einer helfen .

Ich hab hier eine Teststeuerung von Siemens mit 3 Achsen und 1 Spindel
1. SINUMERIK 840D
2. Simodrive E/R Modul (Netzteil)
3. Sinumerik 810D LT.Modul 2x15+1x50A (3 Achsen)
4. Simodrive LT-Modul 80A (Spindel)

1. Problem: diese Teststeuerung wurde vor vielen Jahren extern entwickelt, und ich hab kein SIMATIC STEP7 Projekt für diesen Testaufbau.
2. Problem: wenig Erfahrung mit Siemens, aber ich bin in der Lage unter "Inbetriebnahme" Vielen Motoren sowie Encoder einzustellen und zu testen.

Das eigentliche Problem ist: Ich bekommen Meldung "Warten: Achsfreigabe fehlt", aber nur bei der Z-Achse angezeigt. Die X,Y, und A Achsen laufen im JOG-Modus ohne Probleme.

Unter Details der Z-Achse sind die:
Impulsfreigabe PLC = 0
Drehzahlreglerfreigabe = 0

Bei den anderen Achsen sind die Felder aktiviert, also =1.

Die Frage ist wo kann ich die Impulsfreigabe für Z-Achse in der Steuerung aktivieren? Ich denke mal es hängt hier, wenn ich diese aktiviere, dann geht die Meldung "Warten: Achsfreigabe fehlt" weg.

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