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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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OPC-UA Client-Programmierung mit vb.NET

April 23, 2019, 2:41 am
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Guten Tag,

ich habe folgendes Problem und hoffe das mir hier auf die Sprünge geholfen werden kann.
In meinem aktuellen Projekt(vb.NET) würde ich gerne eine Kommunikation mittels OPC-UA realisieren,
jedoch habe ich keinerlei Erfahrung wie ich mit angeboten Libary der OPCFoundation arbeiten soll.
Bei der genannten Libary handelt es sich um die "opcfoundation.netstandard.opc.ua".
Einen Server brauche ich nicht mehr zu erstellen, da dieser bereits vorhanden ist.
Allerdings müsste ich jetzt für die Kommunikation einen Client programmieren, damit ich meine Daten aus der SPS auslesen und korrekt anzeigen lassen kann.
Gibt es hier jemanden, der mir mit seiner Erfahrung weiterhelfen kann? Über eine Dokumentation aus dem Netz würde ich mich auch sehr freuen,
da ich bisher nicht eine brauchbare gefunden habe.

Mfg
Bianco
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TIA .csv-Datei mit TMAIL_C verschicken.

April 23, 2019, 5:04 am
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Grüßt euch!

Ich benutze eine "CPU 1510SP-1PN und TIA V15.
Meine Aufgabe ist, 1x täglich einen Zählerstand auf einer .csv-Datei auf der Speicherkarte der Steuerung anzuhängen.
Das klappt auch soweit mit "DataLogCreate, DataLogWrite,.."
Über den Web-Browser kann man die .csv-Datei einsehen.

Nun soll ich täglich eine email von der Steuerung versenden. Dies geschieht mit "TMAIL_C".
Die .csv-Datei solls als Anhang mitgeschickt werden.

Bie der "TMAIL_C"-Funktion kann man unter "ATTACHMENT" etwas Anhängen ("VARIANT")
Aus der Siemns-Hilfe, dazu:
"..Anhang der E-Mail (optional)
Referenz auf ein Byte-/Wort-/Doppelwort-Feld (ArrayOfByte, ArrayOfWord oder ArrayOfDWord) mit einer maximalen Länge von 64 KByte.."


Hat jemand schonmal so etwas gemacht, und hat vielleicht einen Tip für mich, wie ich die .csv-Datei auf der Speicherkarte der Steuerung
in den Anhang der email verlinken kann?

Vielen Dank für eure Mühe !
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Haftpflichtversicherung für Dienstleister im Bereich CE

April 23, 2019, 5:43 am
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Hallo Zusammen,

bisher bin ich davon ausgegangen daß wenn ich eine Risikobeurteilung im Kundenauftrag erstelle, in Bezug auf Haftung (insbesondere für Personenschäden) dann "raus" bin, wenn ich einen entsprechenden Haftungsausschluss mit dem Kunden vereinbare. Hiervon ausgenommen wären dann nur grob fahrlässig oder vorsätzlich herbeigeführte Schäden, also Schäden, die daraus resultieren, daß sie in der RB schlichtweg vergessen wurden oder zB Normen falsch angewendet wurden (zB Sicherheitsabstand nach ISO 13857 falsch berechnet).

Ich wurde hierzu eines besseren belehrt, mit Verweis auf §823 BGB (Haftung bei Personenschäden). Ein Haftungsausschluss für Fehler in der RB ist demnach nicht möglich.

Die Frage ist, inwieweit sich ein Dienstleister versichern muß bzw. sollte (zB Haftpflicht).

Wie sind eure Erfahrungen?
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TIA Fernwartung LTE Anfänger

April 23, 2019, 6:01 am
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Hallo zusammen,

ich bin auf der Suche nach einer Mobilfunklösung um auf eine Anlage zuzugreifen.
Es sind 3 SPS 1200 und 2 HMIs über einen Switch verbunden.

Leider bin ich absoluter Anfänger, VPN Verbindungen hatte ich bisher nur über die entsprechenden Tools der Router eingerichtet bekommen , bei vorhandenen Netzwerken vor Ort.
Nun Suche ich nach einer Löung eine VPN Verbindung (oder eine alternative )zu schaffen per LTE.
Eine Kurzfristige und eine die in Zukunft fest mit verbaut wird.

Kurzfristig:
Hier liegt noch ein Sierra Wireless RV50 bereit, leider bin ich mir nicht ganz sicher ob es überhaupt Möglich ist eine VPN verbindung damit auf meinen Rechner herzustellen. Geht es überhaupt so einfach? Da ja im Mobilfunknetz keine feste IP vergeben wird oder?
Dies soll nur provesorich, am besten noch diese Woche eingerichtet werden.
Hat hier jemand Erfahrungen und kann mir helfen?



Für die nächste Anlage hab ich mir den CP1243-7 raus gesucht.
Kann ich den einfach an eine Station anstecken und kann dann über Telecontroll auf alle Teilnehmer in dem Netzwerk zugreifen?
Kann ich das nur mit meinem Laptop betreiben oder brauche ich zwingend noch einen Kommunikationsserver.

Vll hat jemand ein paar Grundlegende Tipps/Infos

Ziel ist es, sich bei Fehlern, live drauf zu schalten und evtl. kleine Anpassungen am Programm vorzunehmen.


Danke
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Sonstiges Analogeingabekarte funktioniert nicht

April 23, 2019, 8:50 am
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Hallo,
habe ein Problem mit einer Analogeingabekarte und bin langsam etwas ratlos, vielleicht wisst ihr ja weiter.

Ein Rack einer PCS7 wurde um eine weitere Analogeingabekarte erweitert(AI 8x12bit 331-7KF02-0AB0). Die Karte wurde für alle Kanäle folgendermaßen parametriert: 4-20mA, 4DMU, keine Drahtbrucherkennung, keine Grenzwertüberwachung. Das Projekt wurde übersetzt und geladen(keine Fehler) und die Karte zeigt auch in der Onlinediagnose keine Fehler. Der Kodierstecker an der Karte steht für alle Kanäle auf C(4DMU).

An dem zu verwendenden Eingang ist der Stromausgang eines RMA42(Endress+Hauser) angeschlossen. An der Karte wären das die Anschlüsse 2 und 3. Die Karte wird mit 24V versorgt(Anschluss 1=+24V Anschluss 20=0V). Weiterhin wurden die Anschlüsse 10 und 11 wie in der Anleitung beschrieben gebrückt. Der RMA42 funktioniert korrekt und ist auch richtig parametriert, er soll 13 mA ausgeben, habe ich nachgemessen und das passt auch ich messe 13 mA. Das Problem an der Sache ist, dass ich über das projektierte PEW immer den Wert 7FFF(also Überlauf) bekomme. Trenne ich die Schleife auf habe ich natürlich 0000 am PEW. Selbst wenn ich die Polarität tausche bekomme ich den Wert 7FFF am PEW.

Habe natürlich auch mal direkt einen mA Geber an die Karte angeschlossen aber auch das war erfolglos, bei geschlossener Stromschleife habe ich immer 7FFF am PEW egal wie viel mA ich gerade gebe.
Die Karte wurde auch schon gegen eine andere Karte getauscht und das Problem besteht weiterhin. Die Brücke zwischen 10 und 11 habe ich mal aufgetrennt, Problem besteht auch da. Ich habe andere Kanäle der Karte versucht, auch das half nicht.

Hier mal die Beispielbeschaltung der Karte aus der Anleitung:

pcs7.jpg

Habe die Karte genau so verdrahtet(allerdings alles 4DMU), allerdings habe ich Anschluss 11 nicht mit den Minusanschlüssen der Stromschleifen verbunden. Laut Anleitung ist dies aber auch nicht nötig und wir haben das auch bei den andern Karten des gleichen Typs, die wir verwenden, nicht gemacht - und dort funktioniert alles.

Hat jemand eine Idee?
Angehängte Grafiken
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SEW Servos als Presshub...

April 23, 2019, 10:01 am
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Hallo, :)

ich hab hier folgendes Problemchen...

Über zwei Baugleiche SEW Servos (CMP71S) + passendem Umrichter (MDX61B0015-5A3) die über einen Pressbalken verbunden sind versuche ich einen Pressvorgang durchzuführen... Die Verbindung ist nicht starr. Beide seiten haben einige mm spiel.
Im ersten Schritt fahre ich den Pressbalken über die erw. Busspositionierung in eine Vorposition. Diese ist rund 5mm vom Pressobjekt entfernt.
Nach erreichen der Position schalte ich beide Umrichten von Positioniermodus auf Handmodus um und fahre mit Tippen und geringer Geschwindigkeit weiter zu.
Sobald die Gerätelast eines Umrichters einen Wert (40%) übersteigt, halte ich den jeweiligen Motor an. (Tippen = False)
Wenn beide Motoren stehen möchte ich beide Motoren im Positioniermodus wieder auf eine Vorposition zurück fahren.

Bis zum abschalten der Motoren durch ändern des Signals "Tippen" auf False klappt soweit alles. Jedoch gehen beide Motoren in diesem moment in Störung F08 "Drehzahlüberwachung".

P301 = 0,0

P501 = 0,75s
P503 = 1,00s

Ich will nun nicht "ins Blaue hinaus" den Wert für die Verzögerungszeit noch oben schrauben. Da die Presse im "Eilgang" doch größere Strecken zurück legen kann (bis zu 1200mm). Die Werkstücke können auch mal Größer als gedacht sein, da will ich das die Servos wenigstens etwas reaktionszeit haben.
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Sonstiges TC3 TE2000 HMI kein DatePicker?

April 23, 2019, 12:43 pm
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Hallo zusammen,

ich portiere gerade ein altes TC2 PLC HMI Projekt von mir in TC3 mit TE2000. Im alten Projekt wird ueber mehrere Schritte ein Datum mit Uhrzeit in der PLC-Visu eingegeben. Also je ein Feld fuer Tag, Monat, Jahr, Stunde und Minute. Das schiebe ich mir in einem STRING zusammen und habe am Schluss eine komplette DATE_AND_TIME-Variable.
Nun ueberlege ich (wo ich schon ein mal dabei bin) diese ganze Geschichte vielleicht etwas geschickter und zeitgemaesser zu machen. Dabei denke ich an eine Art DatePicker, oder sowas. Als fertiges Tool finde ich so etwas leider nicht in der TC3 HMI. Gibt es vielleicht jemanden hier, der bereits etwas Aehnliches machen musste? Ich braeuchte aber natuerlich nicht nur das Datum, sondern auch die Uhrzeit...
Ich wuerde gerne die Vorteile eines solchen menuegefuehrten Kalenders nutzen wollen, da es so nicht moeglich ist ein "falsches" Datum einzugeben. Bei meinem urspruenglichen Projekt verhindere ich zwar Eingaben ueber "31" bei "Tag" zum Beispiel, aber trotzdem kann man so theoretisch noch den "31.02.20XX" eingeben. Dann wird mein Zeitpunkt nie erreicht.

Vielleicht gibt's ja auch einen ganz anderen Weg?! Zum Beispiel als JavaScript selber da reinbasteln? Das muesste ich mir dann in Ruhe ansehen.

Danke und Viele Gruesse!
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3D Positionierung von Smartphone

April 23, 2019, 2:10 pm
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Hallo, ich habe eine Frage zur 3D-Positionierung und der dazugehörigen Sensorik:
Im Wesentlichen geht es darum, die Position eines Smartphones in einem beliebigen Raum von ein paar Kubikmetern auf wenige Millimeter genau zu bestimmen. Anwendung ist die gelabelte Bilddatengenerierung einer machine learning application, welche mit der Smartphonekamera arbeitet. Dabei soll man das Smartphone beliebig per Hand im Raum bewegen können, sodass dies aufgezeichnet wird. Da aber die Umgebung nicht konstant ist (da ja eine Person das Smartphone bewegt und aus anderen Gründen), sehe ich keine Möglichkeit, wie man dies mit optischen oder akustischen Methoden (Ultraschallsensoren, Laserabstandsmessung, ...) ermöglichen könnte.
Überlegt habe ich auch, ob man neben dem Erdmagnetfeld ein künstliches Magnetfeld erzeugen könnte und dann mit den intern verbauten Hall-Sonden und Beschleunigungssensoren arbeiten könnte. Ausprobieren zeigt aber: Das Magnetfeld schwankt durch elektronische Geräte in der Umgebung zu stark (von Problemen des Berechnens des inhomogenen Feldes mal ganz abgesehen) und die Sensoren sind zu ungenau.
In der Theorie könnte man natürlich auch doppelt über die Beschleunigung integrieren, wenn man die Anfangsposition, Anfangsgeschwindigkeit und Neigung weiß, nur in der Praxis summieren sich hier die Messfehler höchstwahrscheinlich zu stark. Daneben sind herkömmliche Methoden via Bluetooth oder WLAN (und GPS sowieso) in aller Regel zu ungenau, da diese maximal auf einige Zentimeter genau messen.

Ich wäre über weitere Tipps und Ideen, wie man eine solche Ortung hinbekommen könnte, sehr dankbar!
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WinCC WinCC V7.4 SP1 Update 9 -> Im Alarm Logging wird nicht der richtige Inhalt Angezeigt

April 23, 2019, 9:37 pm
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Guten Morgen,

ich habe bei einen SCADA WinCC V7.4 Projekt das Problem, dass im Alarm Logging
zwei Variablen 'versetzt' Angezeigt werden.

Sieht man sich die Variablen an einen EA-Fenster an stehen die Richtigen Werte drin.
Im Alarm Logging jedoch steht an der ersten Position irgendwas drin und an der zweiten
Position der Inhalt der ersten Variable.

Hatte jemand schon diese Problematik ?

Gruß aus Bayern
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Festplatte defekt....Tool für Überprüfung?

April 23, 2019, 11:05 pm
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Hallo zusammen,

ich habe hier in der Firma einen Test-PC auf dem eine Datenbank und eine Anwendung laufen, die diverse Maschinendaten unserer Steuerungen auslesen und speichern. Zur Zeit als reines Testsystem.
Nun ist scheinbar die Festplatte von dem betagten PC in die Knie gegangen. Beim Booten kommt immer die Meldung "Disk Read Error...".
Ich habe den PC über einen USB-Stick gebootet und konnte dann noch auf die Festplatte zugreifen und die für mich wichtigen Daten noch sichern.

Welches Tool könnte man denn mal noch benutzen um die Festplatte zu überprüfen?
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TIA TP 700 Comfort

April 24, 2019, 12:59 am
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Hallo,

ich finde zu dieser Fehlermeldung nix im Netz:

"Löschen des schreibgeschützten untergeordneten Objekts nicht möglich"

Die Fehlermeldung kommt wenn ich das geänderte Projekt übertragen möchte. Übersetzung mache ich vorher und da ist alles gut. Ich bin mit dem Panel verbunden alles lieb.

Ich verzweifle schon. :confused:

Grüße
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TwinCat TF2000 Server - Nicht sichere Verbindung durch ungültige Lizenz

April 24, 2019, 1:55 am
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Hallo zusammen,

ich arbeite momentan an einer größeren HMI mit dem TE2000. Diese möchte ich auch publishen, sodass ein Client von einem beliebigen Endgerät darauf zugreifen kann. Die Veröffentlichung klappt mittlerweile auch schon ganz gut.

Allerdings wird mir in meinem Browser immer angezeigt, dass die aufgerufene Seite der Visualiserung keine sichere Verbindung und dadurch die HMI erst erreichen kann, wenn ich trotzdem vertraue. Das ist mir ein Klick zuviel, vor allem da es nicht Hoch Geheimes ist und ich deshalb eigentlich gar keine Verschlüsselung brauche. Dieses Problem habe ich sowohl bei http als auch bei https, weiß jemand woran das liegt oder wie ich dieses Problem umgehen kann?

Schonmal vielen Dank :)

LG Lena
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Übersetzung von Modbus-Variablen in IEC60870

April 24, 2019, 2:10 am
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Hey,

ich habe in CoDeSys 2.3 ein kurzes Programm für einen Modbus-Master und auch eines für den Modbus-Slave geschrieben:
Der Modbus-Master lies drei Variablen des Modbus-Slaves aus und setzt eine. Das klappt soweit ganz gut. Im letzten Bild seht ihr einen Screenshot des Main-PRG.

Ich möchte jetzt im nächsten Schritt die ausgelesenen Daten in IEC60870 übersetzen und an meinen TCP-Client schicken (simuliert durch Winpp104).
Dazu habe ich im IEC60870-Konfigurator die Einstellungen vorgenommen, die ihr in Bildern 3 und 4 seht.
In Winpp104 habe ich die Einstellungen vorgenommen, die in Bild 1 zu sehen sind. Wenn ich jetzt die SPSen anstelle, erhalte ich in Winpp104 als Output das, was in Bild 2 zu sehen ist.
Ich kann hiermit leider nicht so viel anfangen. Die zweite Nachricht ist zwar rot, lautet aber: Zentrale verbunden mit 10.3.0.14 (und das ist die IP meines Modbus-Masters).
Ich möchte jetzt natürlich die ausgelesenen Daten auch in Winpp104 sehen. Und am liebsten würde ich auch gerne den einen Wert, den der Modbus-Master im Slave setzt, von Winpp104 aus setzen. Ist das möglich? Lässt sich der Traffic vlt besser mittels Wireshark beobachten? Das habe ich auch installiert.

screen1.jpg


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screen5.jpg

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Angehängte Grafiken
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Geberprobleme bei der Inbetriebnahme eines Frequenzumrichters.

April 24, 2019, 2:33 am
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Hallo zusammen,
Für ein Projekt an der Uni möchte ich einen Umrichter über die Software Starter in Betrieb nehmen.
Der Aufbau besteht hauptsächlich aus einer CU 320, einem active Linemodul, einem doppel-Motormodul, zwei Sensormodulen smc 10 und zwei identischen Synchronmotoren 1FK7.
Die Kommunikation über eine S7-1500 zum Umrichter klappt problemlos ebenso wie die Projektierung der o.g Module. Jedoch kann ich mithilfe der Steuertafel nur einen Motor ansteuern.
Wenn ich den zweiten Motor ansteuern möchte bekomme ich eine Störung: "Geber 1: Initialisierung fehlerhaft." Nun ganz offensichtlich liegt der Fehler an meiner Konfiguration des Gebers.
Die Geber habe ich über die Motorbestellnummer (1FK7060-5AF71-1SA0) konfiguriert (bei beiden Motoren identisch).
Die 14. Stelle gibt den Gebertyp an in meinem Falle steht S für Resolver.
Auf dem Typenschild des Motors gibt es jedoch einen Unterschied: auf dem funktionierenden steht Resolver mit der Polpaarzahl 4. Auf dem nicht funktionierenden Motor steht nur Encoder.

Meine Frage:
Ist Encoder ein allgemeiner Überbegriff für alle Drehgeber (wie ich dachte) oder steht Encoder nur für Absolut bzw. Inkrementalgeber (wie oft im Internet beschrieben) und schließt somit Resolver nicht mit ein?
Habe ich im fehlerhaften Motor ein Resolver verbaut wie in der Bestellnummer beschrieben obwohl auf dem Typenschild Encoder steht?
Wenn ja. wieso bekomme ich dan bei exakt der gleichen Konfiguration einen Geberfehler?

ich hoffe das war verständlich geschrieben und mir kann einer helfen.
Mit freundlichen Grüßen

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trace configuration in B&R automation

April 24, 2019, 2:53 am
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Consultant Electrical Engineering (m/w/d)

April 24, 2019, 3:07 am
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JOIN THE TEAM!

Consultant Electrical Engineering (m/w/d)
Home Office/Vollzeit oder Teilzeit (32 St./Woche)

WSCAD bietet Unternehmen und Selbständigen seit 1990 eine schnelle und zuverlässige E-CAD-Lösung mit überlegenem
Preis-Leistungs-Verhältnis für die gesamte elektrotechnische Planung und Dokumentation. Die modulare und skalierbare
Software gibt Anwendern aus den Bereichen Elektrotechnik, Schaltschrankbau, P&ID, Fluidtechnik, Gebäudeautomation
und Elektroinstallation alle Werkzeuge an die Hand, die sie für die Planung, Projektierung und Entwicklung von Maschinen,
Anlagen und in der Gebäudeautomation benötigen.

Was Sie erwartet:

  • Durchführung von Dienstleistungen, Workshops, Produktpräsentationen und Schulungen im Seminarzentrum unseres Hauses und bei Kunden vor Ort
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  • Engagiertes Mitwirken bei Messen

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  • Abgeschlossenes elektrotechnisches/mechatronisches Studium bzw. Ausbildung in der Elektrotechnik mit anschließender Weiterqualifizierung
  • Erfahrung in der Elektrokonstruktion und Kenntnisse einer E-CAD Planungssoftware
  • IT-Kenntnisse
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Dann rufen Sie uns gerne an oder bewerben Sie sich direkt über www.wscad.com/jobs

WSCAD GmbH
Julia Dvoezhilova
Human Resources
Dieselstraße 4
85232 Bergkirchen Tel.: 08131/3627-338
www.wscad.com


Consultant Electrical Engineering_24.04.2019.pdf

Zum Bewerbermanagementtool: https://recruitingapp-5430.de.umanti.../Description/1
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Handling IEC-Timer

April 24, 2019, 3:33 am
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Hallo,

ich bewege mich Programmtechnisch gerade im Kreis und bräuchte mal einen Denkanstoß.

Es handelt sich um folgendes Problem:
Ich habe ein Steuerung mit 200+ TON_TIME ,was schon ziemlich speichervernichtend ist.
Jetzt sollen alle Timer ständig änderbar sein, also auch während sie laufen.

Das erledige ich mit PRESET_TIMER
Code:
PRESET_TIMER(PT := #HMI_Parameter_Zeiten.Eingabe.PT[0],TIMER := #Timer_0);
von denen ich natürlich auch 200 brauche (noch mehr Speicher weg!).

Gibt es eine Möglichkeit das Ganze kompakter zu gestalten?

Ne tolle Sache wäre es wenn man die TON´s indexieren könnte, geht aber scheinbar nur bei der 1500´er.


1214C DC/DC/Rly V4.2
TIA V15.1


MfG Hoffman
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TIA S7 PLCSIM V15.1 Abstrurz

April 24, 2019, 1:20 am
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Grüßt euch!

Ich habe TIA V15.1 mit PLCSIM und SINAMICS installiert.
Installierte Software.PNG

Beim Start vom PLCSIM (aus TIA/oder vom Desktop) kommt es jedoch zum Absturz.


Fehlermeldung beim Start von Desktop.PNGFehlermeldung beim Start aus TIA.PNG

Bitte um Hilfe bei diesem Problem!

Hier noch einige Daten zur Hardware:

Windows 10 Pro Version 1703
Prozessor: Intel(R) Core(TM) i5-7200U CPU @ 2.50GHz 8Gb Ram
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Step 5 Modulare Reglerbausteine

April 24, 2019, 5:14 am
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Servus,
ich bin derzeit mit einem Migrationsprojekt (s5 -->s7) beschäftigt, bei dem die benutzten modularen Regler (PID-Regler DDC FB62_PID-REG) im Step 5 mit den
Reglern FB41_CONT_C PID Reglern im Step 7 ersetzt werden sollen. Die Regelstrecken bleiben gleich.

Meine Aufgabe ist es die bereits vorhandenen Parameter der S5 Regler, welche angegeben sind zu analysieren und falls notwendig entsprechend anzupassen damit diese von den neuen S7 Reglern verwendet werden können. Die Parameterzeiten des s7 Reglers werden direkt in Sekunden angegeben

Aufgefallen dabei ist, das in der Anleitung der modularen Reglerbausteine die angegebenen Parameter nicht mit den Parametern innerhalb des DBIntern übereinstimmen siehe Beispiel DPSI Betrieb

Bsp: DPSI Betrieb direkte Eingabe am Baustein FB62Ti= 0,0204 s^-1
Kp= 0,43
Td= -17,5
T1= 2,5s

-------------------------------------------------------------------------------------
Im DBIntern sehen die eingetragenen Para. nach der Eingabe wie folgt aus:
Faktor
Ti= +204000... -01 | (*1000)
Kp= +43000... +00| (*100)
Td= -17500... +02 |(*1000)
T1= 2500... +01 |(*100)

--------------------------------------------------------------------------------------

Ist das interne arbeiten der Parameter überhaupt relevant oder können die benutzten Parameter einfach mit den neuen S7 FB41 weiter benutzt werden ?

Das Dokument zum Nachvollziehen des Beispiels ist unter dem Link
https://cache.industry.siemens.com/d...lung_d_OCR.pdf
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Beginner's question : TC3 Indra Drive via CANopen

April 24, 2019, 6:06 am
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Hello experts,
I am trying to connect to a node on Indra Drive HCS01 using the CX5130 CANopen interface. When I search for the box under the CiA device, nothing shows up(no problem with the wiring). Do I need to import the .XML file for the indradrive before scanning for the boxes? On the Bosch website, I have two XML files available, XML_CoE and XML_SoE, As far as I understood, I need to import the SoE file. It would be a great help if someone could provide a link or documentation about the configuration of a CANopen device on TwinCAT. I refered to the following link http://Beginner's question : TC3 Ind...ve via CANopen but didnt find the solution. Please help, how should I proceed? Thank you.
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