Hallo Profis,
gestern habe ich LIBNODAVE entdeckt und bereits Daten aus der SPS empfangen, wobei ich C# nutze. Vielleicht freut sich der Entwickler über ein kleines Kompliment: Ich bin begeistert über die Möglichkeit, auf diesem Weg Daten austauschen zu können und dies von Seiten des Entwicklers absolut selbstlos, ohne eine finanzielle Vergütung zu verlangen. Ganz großes Dankeschön für diese tolle Lösung!
Die Beispieldatei habe ich erweitert, so dass auch zusätzliche Daten eingelesen werden konnten.
Somit funktioniert der Verbindungsaufbau zur SPS, einer VIPA 315-4PN12.
Nun wollte ich den umgekehrten Weg austesten und etwas an die SPS senden.
Der Code,...
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using System;
class test
{
static libnodave.daveOSserialType fds;
static libnodave.daveInterface di;
static libnodave.daveConnection dc;
static int rack = 0;
static int slot = 2;
public static int Main(string[] args)
{
int i, a = 0, j, res, b = 0, c = 0, f = 1;
float d = 0, e = 0;
int saveDebug = libnodave.daveGetDebug();
fds.rfd = libnodave.openSocket(102, args[0]);
fds.wfd = fds.rfd;
if (fds.rfd > 0)
{
di = new libnodave.daveInterface(fds, "TCP_315-4PN12", 0, libnodave.daveProtoISOTCP, libnodave.daveSpeed187k);
di.setTimeout(1000000);
// res=di.initAdapter(); // does nothing in ISO_TCP. But call it to keep your programs indpendent of protocols
// if(res==0) {
dc = new libnodave.daveConnection(di, 0, rack, slot);
if (0 == dc.connectPLC())
{
res = dc.writeBytes(libnodave.daveDB, 6, 0, 2, BitConverter.GetBytes(libnodave.daveSwapIed_32(f)));
if (res == 0)
{
Console.WriteLine("DB - Eintrag geschrieben?:" + res + "=" + libnodave.daveStrerror(res));
}
else
Console.WriteLine("error " + res + " " + libnodave.daveStrerror(res));
}
dc.disconnectPLC();
// }
// di.disconnectAdapter(); // does nothing in ISO_TCP. But call it to keep your programs indpendent of protocols
libnodave.closeSocket(fds.rfd);
}
else
{
Console.WriteLine("Couldn't open TCP connection to " + args[0]);
return -1;
}
return 0;
}
}
/*
Version 0.8.4.5
07/10/09 Added closeSocket()
*/
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... aufgerufen über die Eingabeaufforderung, läuft durch und gibt mir keinen Fehler zurück, sondern eine 0 / ein OK.
Jedoch wird im DB6.DBW0 keine 1 hinterlegt (auch im Bitmuster bleibt alles auf 0).
Der zweite Versuch mit
res = dc.writeBytes(libnodave.daveFlags, 6, 0, 2, BitConverter.GetBytes(libnodave.daveSwapIed_32(f)));
hat nichts gebracht, also habe ich vermutlich irgendetwas Grundsätzliches nicht verstanden oder aus Unwissenheit vergessen.
Ich wäre Euch für Hinweise sehr dankbar, die mir an dieser Stelle weiterhelfen, damit ich zur Lösung komme.
Die rudimentäre Anleitung im Netz habe ich mir schon angesehen, leider hilft die mir nicht wirklich weiter, denn aus dieser und einem Beispiel habe ich die obere res-Programmzeile abgeleitet, die nicht wie gewünscht funktioniert.
Vielen Dank vorweg,
Ralf