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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Bitte um Klärung, Unterschied zwischen Begriffen SPS -Programmierer und -Projektierer

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Wie groß Unterschied? Was ist besser fürs Portfolio?
Vielen Dank im Voraus.

TIA UTC in Local time konvertieren

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Bausteine wie Getalarm, geben einem ja einen Timestamp zurück. Der scheint in UTC abgelegt zu sein.
Gibt es irgendeine Möglichkeit im TIA (1500-er), diese Zeit in die Local Time zu konvertieren?
Man kann ja mit RD_LOC_T die Local Time auslesen, aber mit dem Zeitstempel hat man ja schon eine Zeit vorliegen.

PS: Enthält diese UTC bereits Sommer-/Winterzeit? Dann müßte man ecvtl. nur die aktuelle Zeitzone rausbekommen (geht das im TIA?) und die Zeitdifferenz abziehen/addieren.

Oder sollte man RD_LOC_T und RD_SYS_T für eine Differenzbildung nutzen? Irgendwo in der SPS muß doch die aktuell eingestellte Zeitzone auszulesen sein...

Screen Recorder für Beckhoff CX2040 / CP6903

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Moin zusammen,

ich suche eine Möglichkeit bzw. einen Erfahrungsbericht zu einem Screen Recorder für eine Visu die auf einem CP6903 läuft. Das CP ist an einem CX2040 angeschlossen.

Hat das jemand schon mal gemacht / getestet und hat einen Tipp für mich?

Danke & Gruß,
NetMare

WinCC WinCC 7.4 VBS und globale Variablen

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LIebe Mitleser,

irgendwie verstehe ich das WinCC VBS-Scripting noch nicht. Ich möchte in einem Bild Integer-Variablen Anzeigen.
Also habe ich im Variablenhaushalt unter interne Variablen einen Zähler als vorzeichenlosen 16Bit-Wert angelegt.
In einem Bild kann ich diesen dann ja ganz normal anzeigen.
Aber wie greife ich in einem Script darauf zu?
Was mich verwundert ist zum Beispiel, dass VBS von WinCC 7.4 trotz option explicit jede beliebige Variable akzeptiert, es also wenn ich eine Variable falschschreibe bei der Syntaxprüfung keinen Fehler gibt.

Option Explicit
Function action
zaehler = zahler + 1
end function

Der Zähler wird im Bild nciht hochgezählt. Scripting ist in der Runtime als zu starten angehakt. Die Funktion hat einen 1-Sekunden Trigger.

Kann ich auf Interne Variablen überhaupt so zugreifen? Warum spricht die Syntaxprüfung nicht an (extras) wenn ich zaehler falsch schreibe, also zaehler2 schreibe?

Gruß,
Aksels

TIA G120 funktioniert nicht mehr mit TIA V13 SP2

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Hallo,

ich habe mehrere Projekte mit jeweils 30 bis 70 Frequenzumrichtern G120 vor 2 Jahren mit TIA V13 SP1 projektiert und beim Kunden laufen. Mittlerweile habe ich SP2 auf meiner Kiste und kann die G120 nicht mehr damit bearbeiten, weil dann TIA sofort abstürzt, wenn man die Parameterliste öffnen will. Das Ganze hat mir Siemens jetzt auch bestätigt aber leider keine Lösung außer alle G120 neu zu projektieren.
Ich habe nun versucht die Projekte auf das aktuelle V15 upzugraden, was auch ohne Fehler erstmal funktioniert, aber leider läuft die Anlage dann nicht mehr. Die Frequenzumrichter werden dann im Bus (Profibus und Profinet) nicht mehr gefunden.
Hatte schon mal jemand das gleiche Problem und vielleicht einen Lösungsansatz? Mit dem neu projektieren ist es ja nicht getan. Das Problem ist die Parameter wieder auf die neuen Umrichter zu bringen ohne wieder alles neu einzugeben. Damals musste ich alle Umrichter auf Firmware 4.6 downgraden damit die Kommunikation über ein CM funktionierte. Die aktuelle Firmware ist 4.7.6, wobei ich das gleiche Problem habe, dass ich die Parameter nicht übernehmen kann sondern alles wieder neu eingeben muss.
Als Notlösung habe ich mir einen Rechner mit TIA V13 SP1 aufgesetzt um die Projekte bearbeiten zu können. Aber ich kann ja nicht für jeden Kunden und jede TIA Version ein eigenes Programmiergerät vorhalten.:confused:

SCL FIFO auf UDT mit Quittierung

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Hi zusammen,

gesucht sind Vorschläge für FIFO mit UDTs und Quittierung. Gibt es einen beschriebenen Algorithmus ? Wichtig ist auch ein Error Handling.
Unter Quittierung verstehe ich, daß ankommende und abgehende Aufträge mit Übernahme und Auftragsreferenz quittiert werden müssen.

Thx

TIA IAI profinet controller ansteuern / PCON

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Hallo zusammen!
Habe die Aufgabe einen IAI - Regler Typ PCON-CGFB-60-PWAI-PRT-0-0 über Profinet mit ET200SP Siemens CPU zu Steuern.
Habe auch schon ein Programmbeispiel von IAI in TAI im Internet gefunden. Kann aber nicht wirklich etwas damit anfangen, da
der FB in SCL geschrieben ist. Mit der Achse möchte ich eigentlich nur Absolut Positionieren.
Hat jemand Erfahrung mit IAI Achsen ?
Würde mich über eure Unterstützung sehr freuen. :D

Der Motortyp. ist : RCP6-RA8R-WA-60P-5-50-P4-M-ML

Sonstiges Virtualisierung Alt-Visu

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Hallo zusammen,
Möchte eine alte Visu unter Win NT in eine VM verlegen.
Mein Problem dabei ist der Profibus CP.
Hat jmd. evtl. sowas schon mal gemacht?
Wie finde ich einen CP der unter VM Esxi durchgereicht und dann an Wincc V4 betrieben werden kann...
Grüße

Funktionsweise Bitmanipulation von EtherCAT-Frames

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Guten Morgen zusammen

Ich schaue mir gerade das EtherCAT_Protokoll etwas an. Wie funktioniert bitte die Verarbeitung der einlaufenden Telegramme beim Durchfluss im Slave-Controller?

Bei EtherCAT sendet der EtherCAT-Master ja ein Frame über seine Tx-Leitung.

Wann und wie funktioniert nun die bitte Bitmanipulation in der Hardware der Slaves? Angeblich wird ein Telegramm während dem Durchlauf manipuliert..

Beste Grüße

Geri

Kopplung S7-Safety E/A mit PNOZmulti

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Hallo

Alle Sicherheitsbauteile befinden sich im gleichen Schaltschrank.

Folgende Ausgangssituation.
CPU315-2 PN/DP, PNOZmulti, Roboter mit Hardware-Safety.
Sicherheit 2-Kanalig

Der Roboter wird ersetzt und hat nun nur noch Safety über Bus.
Jetzt. CPU 315F-2 PN/DP, ET200SP mit Safety E/A, PNOZmulti, Robo mit Profisafe

Mein Plan.
1 sicherer Ausgang der PNOZ (was vorher 2 waren welche direkt zum Robo gingen) auf einen Safety-E der ET.
Dann diesen weiter zum Robo über Profisafe.

Darf ich das 1-kanalig zwischen den beiden Sicherheitssteuerungen machen ohne PLd zu verlieren.
Oder muss ich zwischen PNOZ und ET 2-kanalig fahren?

Ich habe mich mal an folgendem orientiert.
PNOZ X4 liest z.B. Not-Halt 2-kanalig ein. Erweiterungsmodul PZE. Das PZE wird auch nur 1-kanalig vom X4 angesteuert und das PZE erfüllt dann immer noch PLe.
Ich setze hier also das X4 mit der PNOZ und das PZE mit der ET200 gleich. Kann man das so sehen?

Sonstiges stetige hydrostatische Füllstandsmessung mit JUMO-Regler LC300

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Hallo Fachleute (insbesondere Regelungstechniker),
ich bin leider kein Regelungstechniker und habe folgendes Problem:

Eine Peltonturbine wird über eine Druckleitung mit Wasser aus einem Sammelbecken versorgt,
die vorgeschaltete Düsenverstellung soll per JUMO-PID-Regler den Wasser-Füllstand im Sammelbecken so hoch halten,
dass die Druckleitung keine Luft zieht! (etwa bei 50cm Pegelstand)

habe folgende Komponenten:

Pegelmeßsonde: JUMO MAERA S25 (4-20mA)
Regler: JUMO QUANTROL-LC300
Hubantrieb: BELIMO stetig 24VAC/DC (schließt automatisch bei Störung/Spannungsausfall)
Software: JUMO-QUANTROL setup

s.Anhang:
DAV-CLH_TWKW.zipSetup210417_JUMO.zip

Per HAND-Steuerung funktioniert alles wie gewünscht!

Die automatische Steuerung kapier ich nicht! (s. Parameter des JUMO-Setup-Programms)
Wie wird die zu erwartende Reaktionszeit berücksichtigt? (die Druckleitung ist etwa 500m lang, bei 50m Höhenunterschied.)

Laut Youtube-Video des Herstellers soll man eine Selbstoptimierung des Reglers starten können, wenn man 2 Bedientasten am JUMO-Regler gleichzeitig betätigt: (hab ich noch nicht hinbekommen)

Inbetriebnahme eines JUMO-Reglers
(https://www.youtube.com/watch?v=05vMADwIHPc)
Wer kann helfen und z.B. mal die Parametrierung überprüfen?

Grüße
Angehängte Dateien

Emails Gesetzeskonform Archivieren

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Hallo Leute,

ich versuche mich gerade an kleinen Steps, um meine Betriebssicherheit zu erhöhen.
Hab schon meinen Root-Server komplett neu gemacht, SSL auf auf meiner Webseite nun erzwungen
für jeden Benutzer.
Emails rufe ich per SSL ab, Schreibe alle schon mal mit Signatur, kann sogar verschlüsselt mit Banken und
Firmen kommunizieren.
Jetzt wollte ich mir meine Archivierung mal vornehmen, die sieht aktuell noch so aus:
Alle Emails werden nur per IMAP abgerufen, liegen also lokal und auf dem Server.
Dann hab ich nen kleines Tool welches mir die Emails als einzelnen Dateien exportiert und auf die Platte legt.

Das ist aber bei weitem nicht sicher, und da ich ja Einzelunternehmer bin, müsste ich ja eigentlich auch Gesetzeskonform
Manipulationssicher archivieren.

Ich hätte da nen QNAP Nas mit 6 Festplatten hier, welches im RAID läuft, kennt jemand dafür eine Software,
die das gewünschte kann?

Ich hab im Netz nur sowas gefunden:
https://www.mailstore.com/de/produkte/mailstore-server/

Das würde aber bedeuten, dass ich meinen Server neu machen muss (inkl. Hardware)

e!Cockpit 1.4.0.29 stiftet Verwirrung

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Habe e!Cockpit mit der letzterhältlichen Version frisch installiert u. hadere derzeit mit dem Gebotenen - lief hier was bei mir schief oder ist die Version tatsächlich noch so Buggy?

Die mitgelieferte Doku ist, zumindest für die Apps HVAC, DALI, in verschiedenen Ordnern gleich, obwohl in Ordner "de-DE" auf englisch u. in sich weder konsistent (also denglisch) u. in der vorliegenden Version mit Fehlern.
Angehängte Grafiken

anschluss an Mysql

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Ich arbeite gerade an einem Projekt, wo ich die Daten von SPS auf MySQL Server schreiben möchte.Die SPS controller ist SABO PLM-700 typ.Ich weiss nicht wie genau das funktuniert.Ich bin total neu zu sql seit ich eine techniker bin aber ich wollte lernen.Also meine frage ist muss mann einen speziellen Code für die Verbindung zwischen Server und SPS schreiben oder direkt mit den Bibliotheken von SQL (open, querry, close) .can jemand sagt mir, wie ich das erreichen kann.

Ich habe bereits mit den CSV-Dateien versucht, aber es ist in der USB-Stick gespeichert.Ich kann nicht den Stick und gebe die Daten jeden Tag der IT-Abteilung.wie ich kann es möglich machen, um die Daten von SPS auf SQL-Server zu senden, wie ich bin völlig neu dazu. eine weitere sache diese Sabo PLM controller ist programmiert mit codesys 2.3Ich habe bereits mit den CSV-Dateien versucht, aber es ist in der USB-Stick gespeichert.Ich kann nicht den Stick und gebe die Daten jeden Tag der IT-Abteilung.wie ich kann es möglich machen, um die Daten von SPS auf SQL-Server zu senden, wie ich bin völlig neu dazu. eine weitere sache diese Sabo PLM controller ist programmiert mit codesys 2.3

Neue Prüflinge

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Hallo zusammen,

wir kaufen einen Prüfstand (Maschine im Sinne der MRL), diesen verkaufen wir weiter und möchten für den Endkunden als Hersteller kenntlich sein. Wir kaufen den Prüfstand inkl. Inbetriebnahme zweier Prüflinge und bauen dann weitere Adaptionen ein, mit denen dann weitere ca. 20 Prüflinge getestet werden können. Die Schutzmaßnahmen müssen nicht geändert werden.
Es gibt eine trennende Schutzeinrichtung, welche ab und zu geöffnet werden muss um Einstellarbeiten zu machen (währenddessen ist der Zustand sicher, STO usw.).

Nun drei Fragen:

1. Ist die Erweiterung um weitere Prüflinge (mit neuen Adaptionen) eine wesentliche Änderung? Meiner Ansicht nach nicht, weil die vorhandenen Schutzeinrichtungen ausreichen. Allerdings müssen wir die Sicherheitssteuerung ein wenig ändern, da z.B. andere Druckstufen überwacht werden müssen. Aber die Sicherheitsfunktionen ändern sich nicht, nur evtl. Werte. Der Lieferant kennt alle Anforderungen welche die weiteren Prüflinge betrifft und berücksichtigt diese schon. Wir machen dann weiter Adaptionen und die Inbetriebnahme der weiteren Prüflinge.

2. Wenn wir nun offiziell als Hersteller kenntlich sein wollen, welche Unterlagen (außer Betriebsanleitung, Konferklärung usw. was unser Lieferant sowieso liefern muss) brauchen wir? Risikobeurteilung bekommen wir, aber Einzelteilzeichnungen, Berechnungen z.B. nicht. Ich denke die brauchen wir aber auch nicht, weil der Lieferant alle Anforderungen kennt.

3. Eine Alternativfrage, müssen wir die techn. Unterlagen zwingend bei uns haben, oder können wir vertraglich vereinbaren, das im Fall der Fälle der Lieferant die Unterlagen bereitstellt?

WSCAD Brücke mit Abbruchsymbol

TIA keine Verbindung nach Neustart--> ausstecken, einstecken, läuft

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Hi

Ich habe eine 1515 SPS (FW2.1) und eine WinCC Adv. Runtime (aktuellste V14 Version).
Nun musste die Maschine ans Kundennetzwerk. Nun habe ich das Problem, wenn ich den PC mit der Runtime neu starte, dann bekommt die Runtime keine Verbindung zur SPS. Die Netzwerkverbindung geht allerdings. Ich kann von diesem PC die SPS anpingen und die Kommunikation, welche die Promesssoftware mit dem Promess Antrieb hat, läuft. Wenn ich jetzt nun das Kundennetzwerk für 10 Sekunden ausstecke und danach wieder einstecke, läuft es einwandfrei.
Gemäss Kunde ist beim Router im Kundennetzwerk alles i.O.
Ohne Kundennetwerk aufstarten--> läuft sofort.
Mit Kundennetzwerk aufstarten--> muss zuerst ausstecken und wieder einstecke.

Kennt jemand das Phänomen?

Gruss blimaa

TIA Brushless Motor über SPS und ESC ansteuern

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Guten Tag,

Ich habe ein Projekt zu realisieren und stehe etwas auf dem Schlauch.

Wir möchten folgenden Motor:
http://www.tenshock-motors.de/Tensho...01-Car-Motor_1
folgenden ESC:
https://www.manis-rcshop.at/07909+Br...+150A+-+FG.htm
über folgendes Modul ansteuern:
6ES7138-6DB00-0BB1

Jetzt ist das Problem das der ESC mit 5V arbeitet die SPS aber PWM mit 24V ausgibt.
Gibt es da ein anderes Modul dafür? Kann ich überhaupt ein ESC mit der SPS ansteuern?

Welche Möglichkeit hätte ich noch den Motor anzusteuern?
Evtl. ein anderes ESC?

Bin für alle Vorschläge offen.

Ich bedanke mich im Voraus.

Was bringt mir ein analytisches Signal?

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Hi,

wenn ich ein reeles Eingangssignal hilbert-transformiere, dann bekomme ich ja durch Zusammenknüfung das komplexe analystische Signal mit Real- und Imaginärteil.

Jetzt frage ich mich, was mir das analystische Signal bringt... Was sagt mir der Imaginärteil und was die Phase?

Viele Grüße :-)

Wago Feldbus and Raspberry Pi

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Hallo zusammen.
Ich habe schon seit längerem einen Wago Controller 750-837 zu Hause liegen.
Ich bin kein SPS Programmierer habe aber etwas Erfahrung mit Codesys und Raspberry Pi.
Ich möchte nun oben genannten Wago Controller per Canberry http://www.industrialberry.com/canberry-v-2-1-isolated/ mit dem Raspi verbinden.
Ist das so möglich?

Schon mal Vielen Dank
Thomas
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