S7 1200 Motion Control 4PTO´s?

Hallo,

kann ich an einer S7 1200 4 Schrittmotore ansteuern?

ich habe eine S7 1212 und steuere momentan 1 Schrittmotor an (Motion Control) und dachte es können max. nur 2 angesteuert werden und jetzt habe ich gelesen das die 1200er 4 PTO´s hat

(https://www.siemens.de/Digital-Facto...n_20150812.pdf)

Jetzt stellt sich für mich die Frage da die 1200 4 PTO´s hat ob ich auch 4 Schrittmotore ansteuern kann oder hab ich da was falsch verstanden?