Hi Leute,
ich programmiere derzeit eine Regelung für eine Hochdruckpumpe. Ich habe die Reglerparameter für den Anfang so gewählt, dass der Sollwert ganz langsam angefahren wird. Das geschieht auch zunächst und der Regler regelt auch entsprechend langsam hoch. Kurz vor Erreichen des Sollwerts, fängt der Regler und damit auch das Istsignal dann aber an sich gewaltig Aufzuschwingen. Ich habe bisher noch keine Lösung dazu gefunden. Vielleicht hat ja von euch jemand einen Einfall dazu.
Das Reglerverhalten (blau-Sollwert, orange-Istwert) und die Parametrierung sieht wie folgt aus:
Zusammenschnitt SPS Forum.jpg
ich programmiere derzeit eine Regelung für eine Hochdruckpumpe. Ich habe die Reglerparameter für den Anfang so gewählt, dass der Sollwert ganz langsam angefahren wird. Das geschieht auch zunächst und der Regler regelt auch entsprechend langsam hoch. Kurz vor Erreichen des Sollwerts, fängt der Regler und damit auch das Istsignal dann aber an sich gewaltig Aufzuschwingen. Ich habe bisher noch keine Lösung dazu gefunden. Vielleicht hat ja von euch jemand einen Einfall dazu.
Das Reglerverhalten (blau-Sollwert, orange-Istwert) und die Parametrierung sieht wie folgt aus:
Zusammenschnitt SPS Forum.jpg