Signal vom Druckschalter kommt nicht in der SPS an, wie finde ich den fehler?

Hallo, ich bin neu im Forum und muss in meinem letzten Abijahr
einen Dreiachs-Portalroboter programmieren.
Als erstes habe ich diesen also an die SPS angeschlossen um zu prüfen,
ob alle Schalter und Sensoren funktionieren, und wie erwartet haben das manche nicht.
Also ist meine frage wie ich den Fehler finde und beheben kann,
weil ich wirklich keine Ahnung habe.