Sicherheitschaltgerät mit einstellbarer Diakrepanzzeitüberwachung

Hallo zusammen.
Kennt jemand ein Sicherheitsschaltgerät an welchem die Diskrepanzzeitüberwachung eingestellt werden kann?
Hintergrund: Zwei Sensoren (Schaltkontakte) werden redundant für eine Sicherheitsfunktion ausgewertet (PLr=d). Die Sensoren schalten aber aus physikalischen Gründen verzögert (zwischen 1 und 30 Sekunden). Normale Sicherheitsschaltgeräte bringen somit einen Diskrepanzfehler.
Ich suche nach einer simplen Alternative zur derzeitigen Lösung mit einer F-CPU.
Viele Grüße