Step 7 S7-300 negative Zahl an ABB Roboter

Hallo

Ich müsste eine negative Int-Zahl an einen ABB Roboter übertragen.
Positiv ist kein Problem. Einfach die Bytes tauschen. Also Little Endian.

Aber bei negativ kommt da blödsinn beim Roboter an.
Ich weiss leider auch nicht wie der Roboter eine negative Zahl 'sieht' Einerkomplement, Zweierkomplement...

Welches Bit ist bei little Endian für das Vorzeichen zuständig?