TC3: Wird die ADS-Kommunikation auch zyklisch ausgeführt

Hallo,
ich möchte gerne mit FB_ReadAdsSymByName und FB_WriteAdsSymByName per ADS Werte aus einer anderen SPS lesen und welche in diese schreiben. Meine Frage wäre jetzt, ob diese ADS-Kommunikation in der Ziel-SPS auch zyklisch erfolgt oder ständig im Hintergrund läuft.