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S120 SS1 automatisch quittieren

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Hallo Zusammen,

ich habe noch eine Frage zu einem S120 mit Safety-Funktionen über ProfiSafe an einer S7-1500.
Grundsätzlich funktioniert alles, aber eine Frage hätte ich noch:

An der Maschine gibt es 2 Betriebsarten:
1. "Normalbetrieb" in dem alle Schutzfelder aktiv sind und die Achsen über das Programm auf Absolutpositionen etc verfahren werden. Hier löst ein unterbrechen des Schutzgitters oder auslösen Not-Aus den SS1 im Antrieb aus. Danach wird entsprechend quittiert und alles ist gut.

2. "Servicebetrieb" in dem die Achsen nur im Tippbetrieb mit SLS über ein KTP700F Mobile Panel verfahren werden können. Der Totmanntaster am Panel überbrückt in dieser Betriebsart die Schutzeinrichtungen.

Jetzt das Problem:
In Betriebsart 2 "Service" löst jedes Mal nach loslassen des Totmanntasters der SS1 aus. Soweit ist das auch gewünscht, aber es ist doch recht nervig das es jedes Mal quittiert werden muss bevor die Achsen wieder verfahren werden können. Besser wäre in dieser Betriebsart ein automatisches quittieren. Ist das Softwaremäßig zulässig oder kann man das sogar über Parameter im Umrichter einstellen?

Das ganze ist über Telegramm 902 mit den Bausteinen aus der Bibliothek LDrvSafe V2.2 von Siemens umgesetzt.

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