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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Tripod-Kinematik und Software-Endschalter

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Hi,

ich hab einen Tripod in Betrieb genommen und möchte nun die Software-Endschalter im laufenden Betrieb anpassen können.Genutzt wird eine SEW-Steuerung UHX71B und im Multimotion sind Software-Endschalter hinterlegt, welche getestet sind.
Nun würde ich aber gern die Software-Endschalter über Parameter verändern können wie es bei einfachen Achsen auch geht über die AxisInterface.Axis[x].config.... und ConfigChanged.
Allerdings finde ich dazu keine Möglichkeit für Kinematiken.

gruß

KV

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