TC3.1 OPC-UA Methoden Node

Hallo,

ich würde gerne mit einer Beckhoff PLC (TwinCat 3.1) eine Methode in der OPC-UA Struktur freigeben.

Hierzu habe ich versucht dieser Anleitung zu folgen.

Leider wird die Funktion M_SUM aber bei mir nicht im UA Namensraum veröffentlicht.
Variablen zu veröffentlichen funktioniert hingegen ohne Probleme.

Hat jemand schon mal erfolgreich eine Methode im OPC-UA namensraum mit TwinCat 3.1 und TF-6100 "veröffentlicht"?

Danke und Grüße
Kiwi