TIA 3D-Robo von FischerTechnik

Hallo Leute bitte helft mir.

Ich habe einen 3D-Robot von Fischer Technik leider weiß ich nicht wie ich ihn mit TIA Programmiere könnt ihr mir ein paar Probrammierungen zeigen damit ich rein komm. Oder kann ich irgendwo nach einem bärtigen Lösung schauen?

Danke für eure Hilfe.