Kommunikation zwischen SPS verschiedener Hersteller

Hallo zusammen,

ich bin neu hier in der SPS-Welt, habe aber ein Projekt geplant, in dem ich eine SPS mit einer Bosch IndraMotion MLD kommunizieren lassen will.
Die SPS soll außerdem Schrittmotoren ansteuern, was ich mit Hilfe von Schrittmotorklemmen realisieren will. Leider bin ich in diesem und in anderen Foren (evtl. auf Grund der falschen Suchbegriffe) bis jetzt nur begrenzt fündig geworden, würde mich also sehr über eure Antworten und Hilfe freuen!
Nun zu einigen Fragen, die sich mir nur stellen:

1. Sind zwei SPS verschiedener Hersteller mit einander im Allgemeinen kommunikationstechnisch kompatibel?

2. Ist es nötig, dass ich als zweite SPS ebenfalls eine Bosch IndraMotion MLD verwende oder kann ich zwischen dieser und z.b. einer Beckhoff oder einer WAGO per Ethernet TCP oder CANopen kommunizieren? (Sofern beide SPS natürlich diesen Standard unterstützen)

3. Kann ich außerdem beispielsweise über Ethernet und einen Busskoppler WAGO-Schrittmotorklemmen mit einer SPS von Beckhoff verbinden?

4. Auf was muss ich bei der Anschaffung dringend achten?

Danke für eure Hilfe!
VG, corbillat