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S110 Drehzahlgesteuert - Rampe

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Hallo Zusammen,

ich habe gerade die Aufgabe mit einem S110 und einem Servo-Motor eine Drehzahlregelung zu fahren.
Das ganze habe ich auch hinbekommen (Standard-Telegramm 352 wenn ich mich richtig errinnere für Drehzahlbetrieb).

Nun ist es so, dass der Servo brutal schnell beschleunigt, und das Ganze nicht packt.
Die Einstellungen bzw. den Parameter für die Bremsrampe und die AUS3 Rampe habe ich gefunden und eingestellt,
aber für die Beschleunigung finde ich gar nichts.

Soweit ich weiß kommt diese bei einem S110 z.B. beim EPOS als 0-100% aus dem Fahrauftrag.
Da ich das hier aber nicht habe komme ich nicht wirklich weiter.

Wäre super wenn ihr mir helfen könntet.

Vielen Dank!

Grüße

Marcel

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