TIA Götting kamera Offset

Hallo,
ich benutze HG G-73840ZC auf einem FTF(Fahrerlose Transport Fahrzeug), und ich möchte Kamera Nullpunkt verschieben in Y-Richtung(X-Richtung ist Fahrrichtung).
wenn ich Offset von Hyperterminal benutze fährt das FTF nur gerade dreht sich nicht, ich möchte das Offset über SPS spielen.

#Kamera.iAnalogOut := 0;
IF #tof_SpurVorhanden.Q THEN
#Kamera.xOKDelay := TRUE;
#Kamera.iAnalogOut := #IiIstwert; (#IiIstwert belegt mit IW822)
END_IF;

//--- HMI
#Kamera.iAnalogRoh := #IiIstwert;
#Kamera.iAbweichung := 0;
IF #IxSpurOK THEN
#Kamera.iAbweichung := REAL_TO_INT((55.0 / 27648.0) * INT_TO_REAL(#IiIstwert));
END_IF;

vielen dank im Voraus
LG Samir

Angehängte Dateien

• HG_G-73840ZC_D_geraetebeschreibung_R16_TD.pdf (1,08 MB)