Hallo zusammen,
zu Testzwecken habe ich bei mir am Labortisch unser Slave Device direkt über LAN an einen PC mit TwinCat3 angeschlossen. Ich konnte bisher ohne Problem auf das Device zugreifen und die Statemaschine war auch korrekt im OP-State. Seit neuestem bekomme ich aber die Fehlermeldung: State change to 'OP' failed! Master State ('PREOP') is insufficient.
Ich hab schon versucht die Firmware neu und das EEPROM im ESC neu zu flashen, hatte alles kein Erfolg. Ein entfernen des Devices und neu Scannen bringt auch nichts. Erfindet es zwar der Fehler ist aber trotzdem nicht weg.
Dann habe ich noch eine zweite Baugruppe genommen, die funktioniert und bekomme den selben Fehler wieder.
Hat einer eine Idee woran das liegen könnte?
Danke für Eure Hilfe.
gruss
martin
zu Testzwecken habe ich bei mir am Labortisch unser Slave Device direkt über LAN an einen PC mit TwinCat3 angeschlossen. Ich konnte bisher ohne Problem auf das Device zugreifen und die Statemaschine war auch korrekt im OP-State. Seit neuestem bekomme ich aber die Fehlermeldung: State change to 'OP' failed! Master State ('PREOP') is insufficient.
Ich hab schon versucht die Firmware neu und das EEPROM im ESC neu zu flashen, hatte alles kein Erfolg. Ein entfernen des Devices und neu Scannen bringt auch nichts. Erfindet es zwar der Fehler ist aber trotzdem nicht weg.
Dann habe ich noch eine zweite Baugruppe genommen, die funktioniert und bekomme den selben Fehler wieder.
Hat einer eine Idee woran das liegen könnte?
Danke für Eure Hilfe.
gruss
martin