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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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TargetPosition StepperController einstellen

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Hallo liebe Community,

bis jetzt hat mir immer die Suche geholfen, aber nun weiß ich nicht weiter.

Ich habe eine WAGO 750-880 mit zwei 750-671 StepperController und programmiere mit Codesys V 2.3.
Ich habe 2 Schrittmotoren, welche viele verschiedene Stellen anfahren müssen und bin nun auf der Suche, wie ich
das auf die Beine stellen kann, ohne dass mein Programm riesengroß wird.
Ich hatte folgende Idee (Wenn Start0U eine 1 bekommt, dann soll der Wert 50000 in TargetPositionX geschrieben werden):

Globale Variable (BOOL): Start0U
Globale Variable (DINT): TargetPositionX

FUP:

Start0U ------- TargetPositionX=50000


Leider kommt dabei immerzu die Fehlermeldung:
"Fehler 4021: Kein Schreibzugriff auf ´TargetPositionX=50000´"

Ich hoffe mir kann jemand behilflich sein.

MfG

Harry

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