Twincat 3 Heizungssteuerung bzw. Vorlauftemperatur FBH

Hallo zusammen,

bin schon seit einiger Zeit dran, meine FBH Vorlauftemperatur zu regeln, bzw. bei der Ausarbeitung des Programms für die Regelung.

Zur Steuerung der Vorlauftemperatur der FBH ist ein Danfoss AMV(E) 435 Stellantrieb verbaut.
Habe ihn testweise mal angeschlossen und einen DINT Wert ausgegeben, funktioniert soweit.

Die Temp. Erfassung direkt nach meiner Magna 3 Pumpe ist angeschlossen und funktioniert. Eine Außentemperatur bekomme ich auch.

So, mein erster Weg war natürlich auch in die Oscat Building zu schauen.
Heat_Temp wäre hier evtl. ein Sinnvoller Start der Regelung.

Hier bekomme ich dann die Soll Heizkreisvorlauftemperatur.
Nun komm ich nicht weiter.

Ich habe 2 Real Werte mit Soll und Ist.
Nun muss der Ist Wert zum Soll Wert kommen.

Und hier habe ich ne Denk Blockade, da ich einen Stellantrieb mit 0-20mA bzw. 0-10V Eingang habe.

Vielen Dank schon mal für eure Unterstützung.

PS: Evtl. hat hier einer genau dieses Thema schon gelöst und könnte mir sein Programm zur Verfügung stellen.

Danke schon mal im Voraus.

Grüße