Hilfe bei Bibliothekserstellung

Hi Leute,
ich will/muss eine Bibliothek erstellen finde es als Neuling sehr schwer da wirklich umfassende Informationen zu finden die zB. die richtige Dokumentation, Interfaces usw beinhalten. Hat jemand eine fertige Beispiel-lib als Projekt durch die ich mich durcharbeiten könnte oder etwas ähnliches ? oder einfach ne ausführliche PDF.

mfg
D

CoDeSys V3.5