Zyklusneustart TwinCat3

Hallo zusammen,

ich bin ziemlich neu in der Thematik CoDeSys bzw. dem Beckhoff TwinCat3 Programm und hänge gerade an einem Baustein, der einen Fertigungsschritt nach dessen Beendigung neu startet, so dass durchgehen nach einlegend es Fertigungsstückes produziert werden kann ohne extra auf einen Startknopf zu drücken.

Habt Ihr da Tipps zur optimalen Lösung?

Danke und Grüße