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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Referenzfahrt Linearantrieb

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Hallo Forum.

die Tage habe ich einen Linearantrieb in Betrieb genommen. Folgende Komponenten sind verbaut:

- CPU 315 2PN/DP
- CU 320
- und einen Linearantrieb (Magnetband)

Der Antrieb lässt sich tippen und auch die referenzfahrt lässt sich anstoßen. Es ist ein Nockenschalter verbaut.

Aus dem Handbuch werde ich nicht ganz schlau, da mich das Bild (siehe Anhang) etwas verwirrt.

Die Referenzfahrt läuft ja folgendermaßen ab:
1) Nach Anstoß aus dem Programm fährt der Antrieb mit vorgegebener Geschwindigkeit zurück zum Referenznocken
2) danach in umgekehrter Richtung zum Nullpunkt
3) dann wieder zum Referenzpunkt

Das alles laut Handuch.

Leider fährt mein Antrieb immer weiter bis gegen den Endanschlag.

Kann mir dieses Bild unten etwas genauer erklären und sagen wie oder welche Werte da jetzt eingetragen werden müssen?

Besten Dank
Angehängte Grafiken

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