Guten Abend,
Ich habe eine Frage zu Codesys Softmotion. So wie ich es verstanden habe, kann man mit Codesys plcOpen Motion Befehle ausführen wie gearIn, moveAbsolute...
Jetzt die Frage: kann ich für diese Funktionen verschiedenartige Motoren verwenden? Gleichstrom-, Synchron-, Asynchron-Motoren? Eigentlich braucht man doch dazu einen Encoder am Motor und die entsprechende Motorsteuerung (z. B. Frequenzumrichter). Richtig?
Ich würde gern was basteln. Dazu müssen sich zwei Motoren synchron drehen (sich auf einen virtuellen Master einkoppeln) .
Als Motor würde ich zwei Drehstrommotoren mit je 250W mit Encoder nehmen. Als Steuerung nehme ich den Raspberry Pi. Aber was eignet sich als das Zwischenglied zwischen Steuerung und Motor?
Kann mir Jemand was empfehlen?
Ich habe eine Frage zu Codesys Softmotion. So wie ich es verstanden habe, kann man mit Codesys plcOpen Motion Befehle ausführen wie gearIn, moveAbsolute...
Jetzt die Frage: kann ich für diese Funktionen verschiedenartige Motoren verwenden? Gleichstrom-, Synchron-, Asynchron-Motoren? Eigentlich braucht man doch dazu einen Encoder am Motor und die entsprechende Motorsteuerung (z. B. Frequenzumrichter). Richtig?
Ich würde gern was basteln. Dazu müssen sich zwei Motoren synchron drehen (sich auf einen virtuellen Master einkoppeln) .
Als Motor würde ich zwei Drehstrommotoren mit je 250W mit Encoder nehmen. Als Steuerung nehme ich den Raspberry Pi. Aber was eignet sich als das Zwischenglied zwischen Steuerung und Motor?
Kann mir Jemand was empfehlen?