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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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TIA An S7 1214 4 Schrittmotoren anschließen

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Hallo
ich würde mir gerne in einem Home Projekt einen kleine Scara Roboterarm mit 4 Schrittmotoren bauen. Als Steuerung verwende ich eine S7 1214.
Leider habe ich mit Motoren noch nichts gemacht. Soweit ich weiß kann man 2 Schrittmotoren an die PTO Schnittstelle der S7 1200 anschließen.

Welche Möglichkeiten gibt es 4 Schrittmotoren zu betrieben?
Was für Kostengünstige Motoren und Umrichter gibt es ?

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