FB SMIUp setzt Ausgangsvariable bBusy nicht

Hallo zusammen,

bin gerade an der Programmierung der Stop-Funktion der SMI Motoren dran.
Mein Aufbau in der Solution (TwinCAT 3) ist:

Funktionsbaustein FB_SMIUp so wie die anderen FB für SMI Kommunikation liegen in einem Programm SMI
In der Main rufe ich diese mit SMI(); auf.

smi.PNG
In dem Programm GA greife ich auf die Variablen der FB in SMI zu.
In der Main rufe ich diese mit GA(); auf.
GA.jpg

Mein Problem ist, dass beim Hoch den FB für das Stoppen aufrufen möchte.
Der FB FB_SMIUp setz die Variable upBusy beim Hochfahren leider nicht auf True.
Hätte jemand eine Idee woran das liegt?

Laut Anleitung sollte upBusy solang true sein bis komplett hochgefahren wurde.#
https://infosys.beckhoff.com/index.p...ew.htm&id=5315

Grüße
Stefan

Angehängte Grafiken

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