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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Sinamic-Antriebe über Siemens-CPU ET200 über Ethernet fahren (Komunikationsbausteine)

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Hi,

ich habe folgende Bauteile:
1x IM151-8 PN/DP CPU ET200S 6ES7 315-2EH14-0AB0
1x Sinamics Control Unit CU320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA0
1x Sinamics S120 Double Motor Module 6SL3120-2TE13-0AD0


Ich habe die HW-Config (CPU und dessen Baugruppen) erstellt und eine Ethernet gezogen.
Für Sinamics habe ich mit dem Programm Starter die CU320, S120 und die Motoren angelegt.
1) Die Verbindung soll, da die CPU nur eine Ethernet hat, dadrüber aufgebaut werden, un dich weiss nicht, welche Kommunikation ich bei den Antrieben in Starter auswählen soll.

2) Welche S7-Bausteine muss ich nun für die Antriebe anlegen?
Ich habe hier ein Beispielproekt gefunden, welches aber über Profibus aufgebaut wird:
https://support.industry.siemens.com...dti=0&lc=de-WW

Dort werden S7-Bausteien wie z.b. FC72, FB1, FC2, DB72 etc. verwendet.
3) Und das Siemens-Telegramm 111, was bei mir beim Anlegen meiner Antriebe nicht angeboten wird (sondern andere Siemens-Telegramme)
4) Kann ich dieses Beispielprojekt mit dessen Bausteinen für die S7-Antriebskommunikation verwenden, oder gibt es ein anderes Paket, welches besser zu meiner Konfiguration mpaßt?

Danke schonmal im voraus!

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