Hallo zusammen,ich habe hier einen Portalaufbau mit 2 parallelen Achsen.Das Portal ist ziemlich steif und der Achsabstand beträgt ca. 700mm.Von Hand lässt sich das Portal sehr leicht verschieben.Die Motoren sind vom Typ Mitsubishi HC-KFS73 und Verstärker MR-J2S-70A.Die Servos sind nicht per Master Slave miteinander gekoppelt, sondern werden über die Impulseingänge (open Kollektor) parallel betrieben.Ich verwende folgende Einstellungen:Autotuning: 0106Elektronisches Getriebe: 2500 inc/UmdrehungEingangsimpulsformat: Pulse/Signdie restlichen Parameter sind auf Werkseinstellung.Mein Problem ist folgendes.Wenn ich das Portal verfahre, die Geschwindigkeit der Servos beträgt dabei etwas 150 U/min,koppeln die Servos gegeneinander ein und es entstehen starke Resonanzen.Die Resonanzen (Pfeifen) werden mit jeder Bewegung immer stärker und bleiben auch im Stillstand bestehen.Wenn ich die Verbindungen vom Portal löse, entstehen die Resonanzen nicht, was natürlich nicht die Lösung ist.Meine Frage:Habe ich die Möglichkeit die Resonanzen per Parameter zu unterdrücken, oder muss ich den Aufbau generell abändern.Sprich, umbauen auf einen Servoantrieb (sehr umständlich)?LGAndre
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